行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构，《行星滚柱丝杠传动——啮合原理》主要介绍其传动原理相关内容。《行星滚柱丝杠传动——啮合原理》共8章，首先详细介绍五种常用的行星滚柱丝杠传动工作原理、典型行星滚柱丝杠传动运动原理和参数匹配设计方法。其次建立无误差/含误差行星滚柱丝杠传动的啮合模型和运动学模型，讨论结构参数与误差对其啮合状态与运动学特性的影响。最后给出基于拉格朗日方程和牛顿第二定律的行星滚柱丝杠传动的动力学模型，并对不同使用工况下该传动机构的动力学特性进行仿真分析。附录中介绍有关章节用到的基础理论知识。

本书共9章，以具体的零件加工为主线，循序渐进地讲解FANUC数控系统的宏程序编写过程与技巧。第1章介绍了宏程序编程的基本要点。第2章介绍了各类二次曲线宏程序编程在数控车床宏程序中的应用。第3章介绍了各类复杂非标准螺纹宏程序编程在数控车床宏程序中的应用。第4章介绍了宏程序编程在数控铣床钻孔中的应用。第5章介绍了宏程序编程在数控铣床面轮廓加工中的应用。第6章介绍了宏程序编程在数控铣床曲面加工中的应用。第7章介绍了各类二次曲线宏程序编程在数控铣床宏程序中的应用。第8章介绍了宏程序编程在加工中心四轴加工中的应用。第9章介绍了各类车铣复合宏程序编程在车削中心中的应用。本书提供从两轴加工到四轴加工的宏程序经典实例。

为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于非线性高增益观测器的转子位置及速度估计算法，证明了联合算法的收敛性问题；针对凸极性较强而引发非线性耦合的一类内插式永磁同步电机，提出一种信息智能估算方法；提出基于状态估计外部可控性思想的电流调节新型小波控制器设计方法，进一步提高状态估计的稳定性

目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋于平缓。限制并联机床实用化和产业化的原因众多，如理论研究与实际应用相脱节，或现有工艺水平及加工能力还无法满足要求，或结构本身就存在先天缺陷等。从结构本身的先天缺陷方面看，较小的工作空间、有限的姿态能力和大量的奇异位形是并联机床的主要缺点。有效的解决方法是引入驱动冗余。虽然并联机床采用驱动冗余方式具有这些优点，但也增加了其理论研究和实际控制的难度。驱动冗余并联机床的控制复杂，需要对内力实时分配，并且不能采用传统的单支链回零方法。冗余并联机床的高速高精度稳定控制是一项具有挑战性的课题。为了获得较高的运动品质，必须研究适合于驱动冗余并联机床的运动学和动力学参数辨识方法以及控制技术等，推动并联机床的实用化进程。因此，本书以作者近年来在并联机床的优化设计、动态特性分析及运动控制方面的研究成果为基础，系统论述冗余并联机床的性能分析、参数辨识及控制方法。

本书共分15章，把常用的机械设计计算方法与材料的选择分析结合起来，介绍了机械设计常用材料的性能及应用，并提供了常用机械零件的设计实例及其材料选择的详细分析，目的是为了机械工程技术人员在进行机械设计的同时，了解材料性能，更合理地选择材料，提高机械设计的质量。本书是机械工程技术人员必备的技术资料，可为从事机械设计、机械制造的工程技术人员、大专院校的相关专业师生提供帮助，尤其对于从事机械设计、机械制造以及材料工程的技术人员具有指导意义。

本书针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC 0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。 书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏或硬件实物照片，读者可以按照书中的操作步骤自学，从而迅速掌握相关技能，能够尽快独立操作，胜任实际维修工作。 本书在关键操作步骤处设置二维码，读者扫描二维码可以在网站观看实际操作视频，从而使学习更加简单、直观、便捷。

《现代机械设计手册》第二版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封;第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计，工业机器人系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机;第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计，可靠性设计，优化设计，逆向设计，数字化设计，人机工程与产品造型设计，创新设计，绿色设计。 新版手册从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了国家和行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。

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