本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

无线传感器网络在环境监测、医疗卫生、军事以及商业等领域具有广泛的应用前景。作为无线传感器网络的关键技术，节点定位与协作跟踪是计算机、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的参数估计课题。无线传感器网络资源受限，且应用场景多样，使节点定位与协作跟踪的研究面临诸多的挑战。《传感器网络节点定位与协作跟踪》首先介绍了无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出了室内人员定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法，并针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。最后围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，有针对性地推导出了相应的气体源扩散模型，并提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员参考。《传感器网络节点定位与协作跟踪》系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，提出了室内复杂环境下人员定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。《传感器网络节点定位与协作跟踪》围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，推导了相应的气体源扩散模型，提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。

本书提供了一套完整的数控机床机械设计图样，展示了数控机床机械设计的全部内容，包括机床说明书、机床技术工艺参数、机床主要结构及功能、图样目录、机床总装配图、各部分装配图、零件图、外购件明细表、产品验收技术条件等，是一套经典的数控机床机械设计范例。本书融入作者在机床和机械设计工作中的经验和体会，充分表现了作者绘制完整机械视图的设计观点和设计风格，能够为年轻的机械设计者提供帮助。

本书从多轴加工中心（主要针对4轴、5轴）的编程基础讲起，详细介绍了多轴加工零件时UG NX软件的编程、后置处理定制、多轴零件的Vericut软件的仿真、多轴加工中心的具体操作和加工。书中通过许多典型案例详细阐述多轴加工的编程与操作实用技能，案例按照多轴零件的实际加工过程，从零件图分析、制定工艺过程、机床操作、编程、加工仿真，到机床加工的流程来安排。随书二维码中，附带各种类型机床的仿真项目，供读者练习编程使用。 在本书的案例中，提供了作者多年来多轴加工中的经验，侧重介绍多轴加工中心机床的加工，介绍了如何通过的对刀方法来简化编程操作，或通过编程手段来简化对刀操作，从而实现的多轴加工工艺。 本书可作为各工厂、企业从事多轴加工的培训教材，适用于多轴加工编程及仿真应用的中、高级用户，可作为各类中、高职高专院校的机械、模具、机电及相关师生教学培训的教材和作为应用型本科工程训练培训的教材，也可作为数控加工从业人员自学多轴加工的参考资料。

《先进高强度钢的焊接》对目前可用于先进高强度钢（AHSS）的焊接技术进行了总结，并对如何利用这些技术以*大化激发AHSS在汽车应用中的潜力进行了详细描述。全书共10章。首先简要介绍了AHSS性质及生产过程，讨论了新型AHSS现状和发展趋势及其在生产制造中面临的关键挑战。随后章节探讨了目前AHSS可用的焊接技术，包括电阻点焊、激光焊、复合焊、MIG钎焊和搅拌摩擦点焊、粘接及螺柱焊技术。《先进高强度钢的焊接》综合考察了上述技术的优点，特别强调了这些技术在汽车工业领域中的优势。

本书内容包括变频调速基础知识、变频器基础知识、变频调速系统、变频器及外围设备的选择、变频器的安装及布线、变频器的使用、变频器的应用实例、变频器的维护与保养、变频器常见故障与对策、变频器维修实例等。 本书可作为在生产一线从事变频器工程应用、维护的初、中级工程技术人员的必备读物，也可供高职、中职院校的电气、机电类相关专业的师生参考。

《动力管道设计手册》（第2版）是一本综合性动力管道设计工具书。书中涉及的管道种类包括：热力管道，如蒸汽管道，热水管道、凝结水管道、废汽管道；燃气管道，如冷煤气管道、水煤气管道、城市煤气管道、天然气管道、液化石油气管道等；气体管道，如压缩空气管道、氧气管道、氮气管道、乙炔管道、氢气管道、二氧化碳管道、真空系统管道、高纯气体管道等。全书共17章，包括常用资料、管道系统及其选择、管道的布置及敷设、供热管道直埋技术、管道水力计算、管道热补偿、管道支吊架的跨距及荷载、管道支吊架及支座、管道强度计算和应力验算、管道组成件的选用、绝热与防腐、动力分站、真空管道系统、高纯气体管道、医用气体管道系统、动力管道安装及验收、工程估价等内容。书中大量的图表和数据可供动力管道设计人员在方案设计、初步设计和施工图设计中直接选用，也可供工程验收时参考应用。

本书围绕Mastercam 2017介绍车铣复合编程，为帮助读者打好基础，第1～4章分别介绍了Mastercam 2017基础知识、Mastercam 2017图形修改技巧、车铣复合必备知识、Mastercam 2017两轴车床编程基础与技巧，第5、6章详细介绍了Mastercam 2017三轴、四轴车铣复合编程基础与技巧，第7章详解了典型零件的Mastercam 2017车铣复合编程。本书可让读者对车铣复合编程有一个全面深入的了解，并熟练运用到实际工作中。书中所有实例均采用FANUC 32iM-B系统，机床为卧式走刀机。扫描前言中的二维码，可下载书中实例源文件。为方便读者交流学习，提供QQ群（672656261）交流平台。 本书适合从事数控技术的工程技术人员和相关专业学生学习使用。

SIMATIC S7-1500 PLC自动化系统通过集成大量的新功能和新特性，具有卓越的性能和出色的可用性。借助于西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发PLC、人机界面和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。 本书以TIA博途软件V15.1为基础，介绍了更新的硬件模块和新增可选软件的功能和应用，例如PLC SIM Advance仿真器的使用和编程接口、团队编程和调试功能、SiVarc自动生成HMI画面功能和ProDiag带有程序显示的报警功能，使工程项目的开发和调试更加方便和快捷。 本书还介绍了FB、FC的应用，新指针与原有SIMATIC S7-300/400 PLC指针应用的对比及优势，基于Web的诊断方式等。 对读者关心的程序标准化问题以及将SIMATIC S7-300/400 PLC程序移植到SIMATIC S7-1500 PLC中容易遇到的问题做了详细的分析，使移植不再困难。 本书*新试用版本软件请关注“机械工业出版社E视界”微信公众号，输入65348下载或联系工作人员索取。 本书适合自动化工程技术人员和大专院校相关专业的师生阅读。

本书以钼纤维-树脂基体为研究体系，系统研究基体性能、纤维性能、纤维细观结构特征等对钼纤维增强树脂基复合材料细观及宏观力学性能的影响，通过理论分析、实验验证及数值模拟相结合的方法研究出高性能复合材料配方及制备工艺，并以精密雕铣机床床身为例进行数值模拟。与铸铁材料床身相比，用钼纤维增强树脂基复合材料作精密雕铣机床床身可有效减少机床振动及变形，提高机床加工精度及整机综合水平，降低能源消耗，对于推动数控机床及相关先进制造技术的发展具有重要的理论与现实意义。 本书可作为高等院校从事复合材料、机床基础制造装备技术等研究的科研人员及相关专业学生的参考用书，也可作为复合材料研究、生产、管理和应用的各类技术人员的参考书。