本手册是兼顾学习和查阅的综合性工具书，紧密结合机械加工工艺人员的日常工作，将教学与生产实践相融合。内容包括：机械加工识图基础，金属切削加工基础，零件加工质量及其检测与控制，车削加工，铣削加工，刨削和插削加工，钻削、扩削和铰削加工，镗削加工，齿轮、螺纹等其他切削加工，磨削加工，机械加工工艺规程制订，机床夹具设计，装配工艺，现代机械加工制造技术等。本手册适合企业生产、技术、管理人员和工人在工作中使用，也可作为大中专院校师生的参考资料。

电化学机械复合加工技术是难加工零件的重要加工手段之一，在航空航天、国防军工、核电能化等领域有着广泛应用。本书从电化学机械复合加工的理论、工艺、特点、应用、发展和装备等方面逐层递进并展开，系统介绍了该技术的基础理论、主要影响因素、表面形貌特性和表面精度特性、工艺实施方式、光整加工技术、精准光整加工技术、工艺加工设备等七个方面的内容。

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术：构建了智能主轴动力学建模理论框架，阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理；介绍了基于3.准则、同步压缩变换及深度学习等理论的智能主轴铣削颤振在线检测及微弱颤振辨识方法；探讨了智能主轴颤振的非对称刚度调控方法、靶向控制方法及模型预测控制方法；结合开发的智能主轴原理样机，开展了大量的切削实验，对理论方法的应用效果进行验证。

本书主要针对UG NX 2027的强大分析功能而编写，通过大量丰富的实例全面讲解了UG NX 2027在动力学分析和有限元分析领域的应用和功能。全书共分为两篇，第1篇为动力学分析篇，主要介绍UG NX 2027动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，运动体、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例。第2篇为有限元分析篇，主要介绍UG NX 2027有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有限元分析准备，建立有限元模型，有限元模型的编辑，分析和查看结果，球摆分析综合实例。本书可作为高等院校工科相关专业高年级本科生和研究生的CAE应用辅助教材，也可以作为相关科研技术人员的参考资料。为了方便读者的学习，本书配备了多媒体学习电子资料，包含了全书所有实例操作的源文件和结果文件，以及全部实例操作过程录音讲解录屏Mp4文件。

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

《VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）》系统地讲解了VEX IQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCode VR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数据结构和传感器，帮助读者打牢基础，开阔思路，激发潜能。本书适合学习VEX IQ机器人的学生阅读，也可作为学校以及培训机构教授机器人的教材，还可作为学生参加机器人比赛时的参考用书。

本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍，共分为12 章，分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验证、储能系统智能制造技术与生产管理、储能系统设备集成现场安装及调试测试，以及储能系统集成典型应用案例分析。本书主要面向电化学储能行业的从业人员，意在促进我国电化学储能产业的发展。本书可供从事储能系统集成设计的技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校储能科学与工程、电化学、应用化学、新能源、能源与动力工程等相关专业的师生阅读和参考。

本书是中国一重“重型高端复杂锻件制造技术变革性创新研究团队”心血的结晶与智慧的总结。书中通过大量翔实的试验数据和理论分析，全面阐述了在大型锻件FGS锻造原创性技术路线指引下，在轴类件镦挤成形、各类异形锻件的模锻成形、轻量化易拆装的大型组合模具研制、锻件组织演变及可视化模拟与验证等方面的一系列变革性创新内容与工程应用成果。本书指明了大型锻件塑性成形的发展方向，对系统解决大型锻件塑性成形所存在的材料利用率低、混晶以及因拉应力导致的锻造裂纹等世界性难题，推动大型锻件原创技术策源地建设及装备制造业高质量发展具有重要的指引和参考价值。 本书可供大型锻件制造行业的研发、技术、生产人员使用，也可供高等院校相关方向的研究生和教师参考。

本书通过大量翔实的服务领域论证、设备结构模拟和理论分析，系统阐述了中国一重“重型高端复杂锻件制造技术变革性创新研究团队”为实现大型锻件增材制坯的界面愈合及FGS锻造，开展的超大型多功能液压机项目的可行性论证工作，详细介绍了超大型多功能液压机的功能参数，结构形式的选择，机械、流体、电气设计及优化，以及设备的各项应用预测等内容。本书是创新团队心血的结晶与智慧的总结。书中介绍的超大型多功能液压机可以确保超大异形锻件增材制坯和FGS锻造的实施，解决了我国在整体结构件、零部件一体化整体成形制造领域的难题，为我国超重型模锻液压机自主创新工程的实施奠定了坚实基础，对推动我国大型锻件原创技术策源地建设及装备制造业高质量发展具有重要的指引和参考价值。 本书可供超大型多功能液压机设计、制造及大型锻件制造行业的研发、技术、生产人员使用，也可供高等院校相关方向的研究生和教师参考。