本书汇集了高端装备、智能终端及信息技术、数控机床与机器人、航空航天装备、节能与新能源汽车、节能环保与新能源装备、治金新型材料现代化工材料、新型绿色建材、生物医药、现代家居、轻纺、造纸印刷冷链与休闲食品 14 个领域 31 家企业成功实现智能制造项目的真实案例详细介绍了智能制造项目实施的解决方案，包括项目规划、框架搭建、技术路线、多种系统与平台的建设、数字化产品设计、数字化工艺规划、智能化生产制造等丰富内容，对智能制造的实施与推广起到了示范作用。本书可供企事业单位建设智能制造项目借鉴，也可作为政府部门制定智能制造建设规划的参考，还可供高校相关专业师生学习。

《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码下载）。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），使一书囊括了多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。

本书是一本全面介绍各类机械设备故障监测与诊断、维修及案例的综合性实用工具书。包括5大类故障的诊断及排除：振动故障诊断及排除（诊断基础、旋转机械、滚动轴承、齿轮箱、各种典型机械设备）；摩擦与润滑故障诊断及排除；密封与泄漏问题诊断及排除；温度异常问题诊断及排除；液压与气动系统故障诊断及排除（液压泵、液压阀、液压缸和液压马达、液压辅件、气动系统）。还介绍机械设备故障在线监测与远程监测技术。 本书涉及的机械设备种类非常广泛，主要有轧钢机、汽轮机、发动机、空压机、压力机、泵类设备、石油化工设备、工程机械、交通运输机械、矿山机械、轻工机械、机床等，适用于企业广大机械动力设备维修工程技术人员，仪器仪表设计开发与制造专业技术人员，大中专院校相关专业的师生学习、查阅和参考。

本书以图解为表现手法，主要详解CAXA制造工程师的基本操作、平面轮廓绘制与编辑、实体造型以及外轮廓、内腔轮廓、钻孔、曲线加工等数控铣削的编程与仿真和综合零件编程与仿真等，同时将CAXA制造工程师2016与FANUC 0i mate-MD数控铣床相结合，对图样分析、工艺分析、刀具（装备）准备、典型零件程序的生成、程序传输、典型零件的加工与精度检测等以图解形式做了详细介绍。在切削用量选择、CAXA制造工程师机床设置、后置处理设置、刀具路径设定等方面均从实际应用角度出发进行讲解。所提供的简答题和练习题由易到难，供读者进行系统性练习，读者可通过配套的网站下载简答题和练习题的参考加工工艺、参考使用刀具、CAXA制造工程师编程参考源文件、所生成的参考程序等。本书中的操作过程讲解引用的图片与CAXA制造工程师2016软件、FANUC 0i mate-MD数控系统界面完全一致，读者按照书中的操作图解步骤结合CAXA制造工程师2016、FANUC 0i mate-MD数控铣床，可快速掌握并能独立使用软件、操作设备，起到举一反三的作用。本书与《CAXA数控车编程与图解操作技能训练》一书配套，配有PPT文档，适合应用型本科院校、高职高专院校及中等职业技术学校作为CAXA制造工程师编程与操作、数控实训的教材或教学参考书，也适合作为数控编程、数控机床操作等技术人员的培训材料。

《机械设计原理与技术方法》以设计为主线，介绍了常用机械设计的基本知识及创新方法。全书分为6篇共20章，第1篇机械设计总论（第1章和第2章），主要包括机械设计及技术方法概述，如机械组成、机械设计准则、强度、刚度、互换性及标准化等；第2篇机械常用机构设计（第3章至第9章），主要阐述常见机构的运动原理、运动特点和设计等；第3篇机械传动机构设计（第10章至第12章），主要阐述机械传动机构的工作原理、失效形式及设计等；第4篇轴系零、部件（第13章至第15章），主要阐述轴的设计及轴上零、部件的选用；第5篇连接（第16章至第18章），主要阐述常用连接；第6篇机械设计实训篇（第19章和第20章），主要介绍常用仿真设计软件及设计方法，同时为了培养设计人员的创新理念，提高创新能力，精选案例进行讲解。 本书内容丰富，图文并茂，实用性强，可作为机械设计人员的参考书及高等院校、高职院校机械类及近机械类专业的教材，也可作为机械类创新大赛的指导书。

《往复压缩机故障机理与诊断方法研究（机械故障诊断学术专著）》是为了揭示往复压缩机装备间隙碰磨故障机理和阐明基于广义局部频率的往复压缩机故障特征提取方法而编写的。《往复压缩机故障机理与诊断方法研究（机械故障诊断学术专著）》分为上下篇：上篇阐述了往复压缩机间隙碰磨故障机理内容，下篇阐述了基于广义局部频率的故障诊断方法内容。在《往复压缩机故障机理与诊断方法研究（机械故障诊断学术专著）》的上篇中，深入研究了传动机构间隙碰磨的动力学特性，弄清了间隙对传动机构动力学特性的影响机制，揭示了间隙碰磨诱发机体振动的动力学演变规律，为往复压缩机动力学和故障诊断研究提供了理论基础。基于对频率内涵本质的重新考察和认识，《往复压缩机故障机理与诊断方法研究（机械故障诊断学术专著）》的下篇提出了广义局部频率新概念，深入开展了适于非线性非平稳信号故障特征提取方法研究，并被成功地应用于往复压缩机组多源冲击振动故障特征的提取。

This textbook is mainly suitable for bilingual or English experimental teaching of measurement technology in mechanical engineering. It is usually a compulsory professional course for mechanical students. At present， there are only Chinese textbooks in China， and no relevant textbooks in English or bilingual languages. I have been teaching measurement technology since 2007. In my teaching work， I pursue a teaching study with a rigorous attitude and get a good teaching effect. Since 2012， I have offered an English-language course in measurement technology. This course is mainly for international mechanical classes （English） and regular classes （bilingual languages）. In the training mode， I refer to the experience of well-known foreign universities and use the small class to teach. I have received 4 education reform projects and won the Dalian University of Technology Award for Teaching Quality in 2015 and 2016， respectively. During teaching， I carefully prepared handouts， PPT slides， problem sets， and experimental tutorials. The self-edited experimental lecture has been used for 6 years， and the teaching effect is excellent， which is unanimously recognized by the students. The publication of this textbook is based on the pre-edited English handouts. This textbook is conducive to expanding international cooperation and exchanges， introducing advanced foreign education， teaching concepts and models， deepening education and teaching reform， innovating training models， and training a group of high-level international innovation talents with solid disciplines. The content of the textbook also has guiding significance for the design of mechanical equipment， especially the measurement and control system of the major equipment.I have been engaged in teaching for 12 years （6 years for experimental teaching） and have published two textbooks （one in Chinese and one in English）. My Chinese teaching experience has laid a solid foundation for the publication of English language textbook. In the process of writing this textbook， I have comprehensively considered the current situation of teaching in Chinese and the characteristics of internationally renowned Universities. It is expected to be compatible with Chinese textbooks and with the textbooks of similar universities.Engineer Miao Huaming and engineer Wen Feng have been engaged in experimental teaching in Chinese for decades. They have selflessly provided many Chinese teaching materials and teaching experience. Chapter 1 and chapter 7 were written by Sang Yong， Chapter 2， Chapter4 and Chapter 5 by Sang Yong and Miao Huaming， and Chapter 3 and Chapter 6 by Sang Yong and Wen Feng. I am thankful to the education reform fund of Dalian University of Technology （No： JC2019013） and National Natural Science Foundation of China （No： 51975082） for the publication. I am very grateful to the following people： Prof. Wang dianlong， Prof. Duan Fuhai， Prof. Zhang Jun， etc. who presented valuable suggestions. My graduate students， Mr. Sun Weiqi， Mr. Zhao Jianlong and Mr. Sun Peng， have made important contributions to checking grammatical errors and drawing high-resolution schematics. Without the above help， this textbook cannot be published smoothly.Last but not least， I would like to express my gratitude to my family. This work could not have been finished without their support， encouragement and love.

《我国甘薯垄作种植机械化技术研究》共分概述、我国甘薯垄作种植研究现状、国内典型甘薯垄作机械研究设计、国内典型甘薯种植机械研究设计、甘薯种植浇水模式研究、宜机化起垄种植配套技术研究、总结与展望等七部分来撰写。《我国甘薯垄作种植机械化技术研究》从农机农艺融合的视角出发，以宜机化生产和全程机械化作业为目标，通过大量文献分析和实地调研，较为系统地阐述了国内甘薯的生产种植特点、甘薯垄作种植生产机械类型，具体总结分析了国内外甘薯垄作种植机械化技术研发现状，提出发展趋势，结合实际研究工作，重点从整机结构与工作原理、关键部件的设计、试验考核情况等几个方面对1QL-1型甘薯起垄收获多功能机、1GQL-2型甘薯双行旋耕起垄覆膜复式机、2CGF-2型甘薯旋耕起垄移栽复式机等几款典型机具开展机构设计和试验研究及优化，为破解移栽浇水难题，开展了甘薯种植后适宜浇水模式的研究，并从全程机械化作业的角度研究了适宜甘薯机械化起垄种植的配套农艺、配套动力等，提出了6种宜机化生产配套作业模式，并针对性地研究提出了促进我国甘薯垄作种植机械化发展的建议，旨在为我国甘薯垄作种植生产机械化提供典型机具结构参数设计、农机农艺配套、作业模式选择的理论依据和配方参考，提升甘薯生产机械化整体技术水平。

本书从实际应用角度出发，介绍机械产品的造型设计与加工的连带关系，分别从机械产品的外观造型设计、加工材料与工艺以及设计定案的数控加工实现等连贯步骤，结合具体案例，重点讲述产品从设计到实现加工的全流程，将工业设计与机械工程的产品设计两个学科的相关知识相互融合，实现了设计和生产的一体化体系，拓展和加深了学习工业设计和机械设计加工等专业知识的深度和广度。 本书适合作为本科院校相关专业学生的教材，同时也可作为技术人员的实用参考书。

《机械可靠性设计理论与应用》系统地介绍了机械系统可靠性分析与设计理论方法及工程应用。首先，介绍了机械系统可靠性分析与设计的理论体系和基本框架；其次，研究了机构系统运动性能可靠性分析与稳健设计理论与方法；再次，基于鞍点逼近理论和降维积分理论，提出了一种新的、高效的可靠性分析与设计方法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际问题中，着重介绍了车削与铣削加工过程的可靠性分析与切削参数的可靠性优化问题。《机械可靠性设计理论与应用》可供机械、力学、土木等领域的科研人员、研究生、高年级本科生阅读，也可作为相关课程的教材或教学参考用书。