本书主要内容是：精密机械与仪器中常见零部件的工作原理和统计算方法;精密机械与仪器结构设计的原则，精密分析和误差计算方法。

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本书分析了齿轮机构产生振动和噪声的原因，阐述了齿轮动态特性的突究方法和齿轮机构动态模型的建模方法，讨论了降低齿轮机构振动和噪声的方法，并对轻载齿轮和非线性振动及其噪声特征专门验研作了阐明。

本书介绍了机械设计专家系统的原理、方法、关键技术和程序设计等基本内容。

本书共分八章，内容包括：平面连杆机构的运动分析、受力分析，空间连杆机构的运动分析与综合及计算机图形显示和程序设计技巧等。

本手册内容包括法定计量单位、常用数据、标准代本、机械制图、材料一般标准、联接件、紧固件等。

本书以有限元模型为重点介绍机构弹性动力分析的方法;求解运动方程的方法;简单连杆机构的弹性动力设计的方法等书后附有计算程序。

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本书主要阐述常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论、应用以及简单的设计方法。