本书根据工业机器人职业技能要求，以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象，采用项目式的编写形式，分9个单元，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看。 本书理论深入浅出，层次清晰，适合从事工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护等相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校相关专业的教学用书。

《智能主轴高速铣削颤振抑制》内容共7章。第1章综述了智能主轴国内外研究及行业应用进展状况，给出了智能主轴的定义，阐述了高速铣削颤振分析与抑制的研究进展，并归纳了目前高速铣削颤振抑制研究中存在的问题。第2章介绍了两自由度铣削系统动力学模型和相关的稳定性分析方法，并对铣削过程稳定性特性进行了分析。第3章主要介绍了单频、多频、随机刚度变化等颤振抑制，并利用优化算法实现变刚度参数优化。第4章介绍了离散时延主动抑制方法的构造，对控制算法性能进行了数值分析。第5章针对颤振控制参数不确定问题，介绍了鲁棒控制方法的构造，分析了控制算法的闭环稳定性和鲁棒性能。第6章针对控制过程作动器饱和问题，介绍了颤振频谱塑形线谱主动抑制，并进行了收敛性分析、抗噪性能分析、硬件时延分析以及颤振频率辨识误差分析。第7章介绍了智能主轴原型样机，并验证前述章节控制算法的有效性。

本书以燃气轮机压缩机站工作原理开篇，以站场工艺流程为例，说明燃气轮机压缩机组在天然气管道中的重要作用和工作原理。以西气东输管道站场工程为例，说明了燃气轮机压缩机站的设计要点、主要设备配置选型及主要工程量；采用了有效控制大型设备钢筋混凝土基础现场浇筑的特殊施工技术；提出了燃气轮机压缩机组设备吊装和安装的精准要求；解决了站场工艺管线应用大量新材料、新工艺、新技术的特殊焊接技术问题；因地制宜地应用了安全、环保、耐用的防腐、保温技术；优选了先进的电气、仪表、自动化设备及系统进行施工；安装了安全、环保的配套设备及系统。在安装完成后，进行分系统的调试和试运行，最后进行燃气轮机压缩机组系统的联合调试和试运行。根据现场特殊情况提供了有针对性的施工技术方案可供参考。附录提供了利于查找的工程数据。 本书可供相关行业的管理人员、研究人员、设计人员、工程技术人员、物资采办人员及高等院校相关专业师生使用和参考。

本书通过图解的形式讲解机械工程测量技术的基础理论知识，内容涵盖长度、质量和力、压力、时间和转速、温度和湿度、流体、材料强度、形状及机械零件等的测量。本书理念先进，形式活泼。书中每个知识点都配有例题讲解，并给出题目分析和详细解答步骤，易学易懂。每章后还附有习题，书后有习题解答，供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

本书除了介绍液压与气压传动的基本原理、基本概念，还介绍机床、工程机械等多个行业设备中液压系统常用的液压元件、典型液压系统等。全书共10 章，第1～2 章为基础知识，包括液压与气压传动的基本原理和基本概念，以及液压流体力学基础；第3～6 章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件；第7～8 章介绍液压基本回路和典型液压回路；第9 章介绍液压系统设计与计算，通过一个设计实例阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤；第10 章介绍气压传动，包括常用的气压传动元件（简称气动元件）、气压传动基本回路（简称气动基本回路）和气压传动系统（简称气动系统）实例。

本书是一部系统、全面介绍各种传统及现代系统安全预测理论和技术的教材。全书共分为10章，包括系统安全工程与系统安全预测概述、安全事故统计分析、定性预测方法、回归分析预测法、趋势曲线预测法、灰色预测法、马尔科夫预测法、时间序列预测法、贝叶斯网络预测法及组合预测法。本书既可作为高等院校安全科学与工程、系统工程、矿业工程等专业的本科生或硕士研究生教材，也可作为企业应急、管理、矿山、安全等相关管理部门管理人员的参考书。

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本书是一本机械（机器）基本构造与原理的基础性普及读物，将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入我们常见的机器之中，让读者轻松了解和掌握各种机械（机器）的工作原理和基本构造等通用基础知识。全书涵盖了动力机器（蒸汽机、内燃机、压缩机、电动机等）、加工机器（机床、轧钢机器、纺织机器、包装机器等）、运输机器（汽车、飞机、起重机、工程车、输送机、电梯等）、信息机器（复印机、打印机、绘图仪、扫描仪等）、生活中常见的小机器（千斤顶、自行车、电风扇、和面机、打蛋机、面条机、榨汁机、食品搅拌机、脚踏缝纫机以及指南车、记里鼓车等古代机器）、机器人（工业机器人和特种机器人）等多个行业的机器。 本书融技术性、知识性和趣味性于一体，把复杂的机械基本知识用简明、通俗的语言加以描述或说明，深入浅出，配有大量的立体模型图和卡通图，让版面更活泼，阅读更有趣，学习更轻松，以此激发广大读者对机械的兴趣和探索创新精神。

本书系统地介绍了压力计量的基本概念、计量单位、测量原理以及量值传递方式，围绕各种压力计量器具的不同特点，着重阐述了压力仪器仪表的基本结构、工作原理、计量方法和维护方式，在此基础上介绍了不同应用场景下的使用案例。主要内容包括：压力计量基础、流体静力学基础、液柱式压力计、活塞式压力计、弹性元件式压力仪表、电测式压力仪表、数字压力计、大气压力测量仪表、真空压力计。本书内容翔实，图文并茂，实用性强，可帮助读者快速掌握压力计量检测的相关技术。

本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要点和故障诊断的体系线索进行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要点及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先进。本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。