本书系统地介绍了工程机械底盘的结构组成、工作原理和常见故障判断与排除等知识，全书共5章，包括绪论、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。各章详细地介绍了工程机械底盘各子系统的功用、分类、组成、典型的结构形式与工作原理等知识，内容丰富、图文并茂，既有较强的理论性，又有较强的实用性。

　　？本书是国家精品资源共享课立项课程“机械制图”课程的配套用书，是在第2版的基础上修订而成的。本书除绪论外共9 章，内容包括：制图的基本知识和技能，投影基础，基本体及其截断，轴测图，组合体，图样画法，机械图样中的特殊表示法，零件图的识读与绘制，装配图的识读与绘制。本书注重高职机械制造类岗位群职业能力的要求，突出学生的读图与绘图能力的培养，并按**国家标准修订而成。本书配有数字化i资源和在线开放课程，学生可登录“智慧职教”（www.icve.com.cn）进行在线学习，详见“智慧职教”服务指南。本书配有AR实体模型，学生可下载“高教AR”APP进行学习。考虑到不同的需要，本书内容与习题集内容均有一定的选择余地，使用时可根据需要进行取舍。本书可作为高等职业院校机械类各专业的制图课程教材，也可供中职及成人教育和其他相关工程技术人员使用或参考。授课教师如需本书配套的教学课件，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn

《光纤超声波传感器及其成像应用》基于超声波成像技术的应用与发展，针对目前工程应用中超声波探测器所存在的问题，提出光纤超声波传感器的探测方式，通过搭建光纤超声波测试平台，设计光纤超声波传感器，实现了不同领域下的超声波检测及成像，在响应灵敏度、空间分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善，推进了光纤超声波传感器用于超声波成像技术的实用化进程。

章动面齿轮传动是在章动齿轮传动的基础上形成的一种多齿啮合新型空间传动系统， 有结构简单、体积小、传动比大、零件数量少、承载能力强、无侧隙、重合度系数高等优点， 具有广阔的应用前景。全书共分6章，对章动面齿轮传动的理论及*新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了章动面齿轮传动的啮合原理、构型设计、啮合特性及承载能力分析、章动面齿轮轮齿刚度的分析、章动面齿轮减速器的设计与仿真分析以及加工技术的研究。对于该新型传动的设计及加工具有重要的理论指导意义。 本书可作为高等院校机械设计及理论专业研究生和高年级本科生的选修课教材，也可作为从事传动机械学理论研究与机械设计的科技人员的参考书。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

GIS设备因其运行可靠性高、维护工作量少、检修周期长等特点，被广泛应用于电力系统中，其故障率只有常规设备的20%～40%。但GIS也有其固有的缺点，由于SF6气体泄漏、外部水分渗入、导电杂质的存在、绝缘子老化等因素影响，都可能导致GIS内部故障。GIS的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修工作繁杂，事故后平均停电检修时间比常规设备长，其停电范围大，常涉及非故障元件多。该精品集针对常见的ZF48-145（L）型GIS设备解体检修全流程进行讲解说明，从设备结构原理、故障检测分析、工前准备、检修要点把控、关键工艺质量等方面予以介绍，帮助检修人员快速掌握GIS解体检修方法，切实保障检修安全，提高工艺质量。

本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

《摩擦副动态强度设计理论》共8章。第1章绪论主要介绍了摩擦副动态强度设计理论的研究背景、研究思路、研究内容及方法等。第2-3章主要概述了摩擦副操纵原理、主要失效形式及设计方法。第4-6章主要阐述了摩擦副随机冲击碰撞的动力学建模，非线性冲击疲劳损伤及塑性变形的累计计算方法，并提出了基于齿部表面强化及冲击力控制的摩擦片动态强度强化方法。第7-8章主要阐述了摩擦片动态强度设计的试验方法及专用软件。

《刮板输送机运载系统力学效应分析及其耐磨策略》基于离散元仿真技术和试验对刮板输送机运载系统的力学效应、磨损和耐磨策略进行分析，主要内容包括：构建了煤颗粒的离散元模型和刮板输送机运载系统的刚散耦合模型，着重探索了刮板输送机运载系统的受力特征及磨损效应，包括煤散料的分布特征、散料压缩力的分布特征、煤散料对主要部件的载荷特征以及复杂工况下典型的接触力学效应；结合以上研究成果和ASP.NET技术实现了网络平台在线选择中板材料的策略；为降低运载系统中的磨损力学效应，根据仿生原理优化设计了凹坑形仿生耐磨中板，并对其耐磨机理进行了研究。

《高等机械系统动力学——结构与系统》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——结构与系统》主要阐述高等机械系统动力学的结构与系统。《高等机械系统动力学——结构与系统》共6章，主要内容包括机械系统动力学概述、齿轮结构动力学、凸轮结构动力学、轴承动力学、转子动力学分析方法与模型、转子系统动力学分析与控制等。