本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。

本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成 果，系统地阐述了数值计算方法，尤其是有限元分析技术和虚拟样机 技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升 机的发展与现状，矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法，钢丝绳动力 学建模方法在矿井提升机设计中的应用，矿井提升机的振动特性、建 模及仿真实例，有限元法和虚拟样机技术，有限元法在矿井提升机设 计中的应用，虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用，数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本 书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法，并使数值计算方法在 矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人 员参考，还可供相关领域的教师和研究生参考。

本书简要介绍了可靠性基本概念、相关理论及常见模型；针对油田的设备详细介绍了预防性检测及维修方式；针对抽油杆、油管、抽油泵分别建立了2p-Burr分布模型、广义半正态分布GHN模型以及具有补偿政策的3p-Burr分布模型，采用差分进化算法、遗传算法、MH-MCMC算法以及牛顿法求解三类模型的未知参数，并由蒙特卡罗仿真进行评估模拟，分别得到抽油杆、油管、抽油泵的寿命预测模型。本书可作为从事工程可靠性研究的科研人员，以及油气田相关人员检测维修、进行设备可靠性分析的参考书，可供高等院校相关专业的教师和学生学习参考。

《看图学气动维修技能》结合大量图表及生动形象的语言、比喻来阐述气动维修技能，内容主要介绍各种气动元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识，各种气动元件、气动回路的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。全书均以“用图说话”的方式进行讲解，一张图对应一段文字内容，循序渐进地进行介绍，内容深入浅出、语言文字生动形象、通俗易懂、实用性强。有利于气动维修技术初学者快速入门和提高。希望广大从事气动维修工作的读者从中受益，能够逐步成为一个既有知识又有技能的“高级气动维修人才”。

《钣金工完全自学一本通（图解双色版）》是一本面向钣金加工技术工人的图书。本书对钣金制作全流程的基础知识和实用技能写得非常详尽，尤其是对各种构件的钣金展开过程，以大量实例，采用图文结合的方式，详细地讲解了各种形状构件的展开方法和展开图的画法，同时也在此基础上对弯曲成形和压制成形进行了重点解读，适合初学者入门并得到提高，真正做到一本读通钣金工。 本书可供钣金加工人员和生产一线的初、中、高级工人和技师使用，也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。

本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重点讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。

本书系统介绍了PCR仪质量控制相关技术。其主要内容包括PCR技术的基本原理、现状及发展趋势和应用领域，PCR仪的常见分类、系统组成、操作及注意事项、维护保养与维修，影响PCR扩增质量因素分析，PCR仪期间核查，PCR仪的计量特性和校准。本书内容全面，图文并茂，将PCR仪的选购、管理、使用、维护、计量校准、期间核查、PCR实验方法优化等内容进行了有机融合，并对工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解，使读者一目了然。本书针对性、指导性和可操作性强，具有较高的实用价值。

本书以复杂武器系统中火炮自动机为对象，介绍了振动信号的选取与检测、特征提取、特征维数约简及故障诊断等关键技术，系统地阐述了机械故障诊断理论和实现方法。本书主要内容包括绪论、振动信号的选取与检测、振动信号的特征提取、振动信号的维数约简、向量机诊断和机械系统故障诊断。本书涵盖了作者近年来在数字信号处理和故障诊断方面所取得的研究成果，内容新颖，层次清晰，简洁易懂，实用性强，可为复杂机械系统故障诊断提供理论支持和方法指导，有较高的参考价值。

随着现代装备系统日益朝着深度感知、智慧决策、自动化执行的方向发展，其设备组成单元种类繁多、结构复杂，这类装备一旦出现故障会造成严重的经济损失。本书从定性和定量两个角度研究了复杂装备运行过程可靠性分析及维修决策问题，为企业进行装备维护管理决策提供了参考和依据，在一定程度上解决了传统装备系统可靠性分析及维修决策在实际应用中的困难和缺陷，并为复杂装备运行过程可靠性分析及维修决策提供了新思路。

本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。