本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术，并应用到实际工作中。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供相关专业的技术人员参考。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

材料是制造业发展的基石，以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速，在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材，结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识，配合实例，介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用，也可供工业设计的设计人员参考。

本书系统地介绍了各种现代离子镀膜技术的原理、特点、装备、工艺、发展历程和应用。其主要内容包括概述、真空物理和等离子体物理基础知识、真空蒸发镀膜技术、辉光放电离子镀膜技术、热弧光放电离子镀膜技术、阴极电弧离子镀膜技术、磁控溅射镀膜技术、带电粒子流在镀膜中的作用、等离子体增强化学气相沉积技术、等离子体聚合技术，以及离子镀膜技术在太阳能利用、信息显示薄膜、装饰性薄膜、光学薄膜、硬质涂层、碳基薄膜、热电薄膜等领域和低温离子化学热处理中的应用。本书内容全面、新颖，紧密联系实际，具有很强的系统性、科学性、先进性和实用性。

《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》较系统阐述空心列车轴多楔同步轧制技术与装备。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》的创新之处是打破传统锻造成形车轴工艺，改进了多楔同步轧制新技术成形空心列车轴，既可实现空心列车轴低成本、高效、高性能精确体积成形，也符合国家的战略发展方向需求。该书主要阐述空心列车轴楔横轧多楔同步轧制力学与微观模型，空心列车轴的模具设计、轧制成形机理、工艺参数对力能参数的影响、成形质量控制、微观成性控制及轧制装备设计。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》可供从事冶金轧制、机械锻造等研究的科研工作者、技术人员，以及高等院校相关专业的师生参考。

本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业接入工业云的益处等，并通过详细案例进行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。

《中国重型机械工业年鉴》2020 年版设置综述、大事记、行业与市场篇、 企业篇、统计资料、标准与质量和附录7 个栏目，集中反映了2019 年重型机 械行业的发展情况，详细记录了17 个分行业的生产发展、产品产量、市场销售、 科技成果及新产品、标准与质量、基本建设及技术改造等情况，公布重型机械 行业统计数据。企业大事记专栏梳理了行业重点企业2020 年的重大事件， 记录了企业的发展历程。

本书设有综述、大事记、专文、行业概况、人物、企业概况、统计资料、产品与项目等栏目，集中反映2019年通用机械行业的发展情况，详细记载了泵、风机、阀门、压缩机、干燥设备、减变速机、分离机械、气体分离设备、冷却设备等分行业的发展情况，提供了通用机械行业的部分经济指标。

《功能梯度梁和板的振动》共分为9章。第1章简要讨论了梁板类结构元件以及与此相关的复合结构件，阐明了功能梯度型复合结构件的概念与分类，同时也介绍了一些相关的振动分析基本理论。第2章回顾了功能梯度复合材料的发展历程，讨论了相关的应用领域，介绍了功能梯度梁和功能梯度板的概念及其材料特性的变化情况，并在此基础上对已有的一些剪切变形梁（板）理论进行了阐述，同时也给出了一些新的变形梁（板）理论。第3章主要讨论的是与功能梯度梁和板的振动问题有关的高阶偏微分方程（组）的求解，在简要回顾了各种解析方法和数值方法之后，针对功能梯度梁和板的振动问题介绍了可行的解析分析方法和瑞利一里茨法的数值求解过程。第4章基于各种剪切变形梁理论进行了功能梯度梁（材料特性沿着厚度方向以幂律形式连续变化）的自由振动分析，阐明了瑞利一里茨法数值过程的实现，以及由此得到的广义特征值问题，较为详尽地讨论了各类边界条件下基于不同类型剪切变形梁理论所得到的振动特性。第5章基于经典板理论对功能梯度矩形薄板的自由振动问题进行了分析，考虑了各种可能的边界条件以及幂律型和指数律型的功能梯度分布情况。在自由振动的分析中主要借助的是瑞利一里茨法，由此导出了广义特征值问题，这一方法能够轻松地处理任何边界条件组合类型。此外，本章还介绍了不同边界条件下各向同性矩形厚板的振动问题。第6章基于经典板理论分析了功能梯度椭圆板和圆板在各种边界条件下的固有频率和模态形状。第7章考察了各种边界条件情况下功能梯度三角形板的自由振动问题，给出了自由振动本征频率和对应的三维模态形状。这些研究主要都是借助瑞利-里茨法完成的，其计算效率相当高，并且可以很轻松地处理任意边界状态。第8章主要阐述了各种复杂环境条件下功能梯度板的自由振动问题，分析了温克勒和Pastemak型弹性基础上的幂律型功能梯度矩形板的振动特性，并考察了热环境中的指数型功能梯度板的振动特性。分析中主要也是基于瑞利一里茨法来导出相应的广义特征值问题，进而得到了相关结果。前面各章侧重于理论和数值方面的研究，第9章进一步介绍了相关问题的实验研究工作，针对各向同性和功能梯度结构件振动特性方面的已有研究，侧重讨论了具体实现和实验分析方面的若干内容。《功能梯度梁和板的振动》主要面向的读者群包括高等院校和研究所的从事功能梯度材料结构以及振动噪声控制等方面的研究人员。

本书遵照新版职业技能目录“钟表及计时仪器制造工”国家职业技能标准编著。全书分为三篇，分别是高级、技师、高级技师。第一篇“高级”部分分为三个模块，分别为机械手表装配、机械钟表装配、太阳能手表装配；第二篇“技师”部分分为三个模块，分别为机械手表装配、机械钟表装配、培训与指导；第三篇“高级技师”部分分为三个模块，分别为机械手表检测维修、机械钟表检测维修、培训与指导。全书从表的主要部件装配到成品表装配、检测与维修，工具与仪器使用和保养，部件及成品检测方法，故障分析与排除，技师、高级技师的培训与指导等方面进行较为详细系统的叙述分析，为学员的知识学习与技能提高提供保证，是职业院校学生和在职职工增加钟表知识、提高操作技能的配套用书。