《线齿轮理论与应用基础》是在作者*部专著《线齿轮》的基础上，汇集近十年来线齿轮课题组研究的*新理论和应用成果撰写而成。《线齿轮理论与应用基础》共7章，第1章为绪论，主要介绍线齿轮的传动特点与应用分类；第2章介绍线齿轮啮合原理、构型设计理论与方法；第3章介绍纯滚动线齿轮设计理论及公式，内容包括平行轴内/外啮合纯滚动线齿轮、纯滚动线齿轮齿条、任意角度交叉轴纯滚动圆锥线齿轮等；第4章介绍线齿轮传动摩擦学，内容包括线齿轮副接触模型、线齿轮副弹流油润滑和弹流脂润滑设计、干摩擦工况下的线齿轮设计以及线齿固体涂层润滑技术等；第5章介绍线齿轮制造技术与装备，内容包括线齿轮专用数控铣削加工技术与装备、线齿轮专用数控磨削技术与装备、线齿轮专用搓齿加工技术与装备、线齿轮3D打印技术与工艺、线齿轮激光微纳加工技术与装备以及其他后处理二次加工技术与装备等；第6章介绍线齿轮传动能力、误差分析、制造精度检测技术与装备；第7章介绍线齿轮典型应用，内容包括典型应用产品的构型设计、制造工艺及装备、产品性能测试等。

本书是依据2019年颁布的《国家职业技能标准车工》中数控车工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括数控车床编程基础知识、数控车削加工工艺、FANUC 0i系统数控车床编程与操作、SIEMENS 828D系统数控车床编程与操作以及CAXA CAM数控车2020编程软件功能简介等。本书通过大量的操作实例详细地介绍了数控车削加工工艺、程序编制及具体操作，并配有试题库。每章章首配有思维导图，便于企业培训和读者自学。本书可用作企业培训部门、各级职业技能等级认定培训机构的考前培训教材，也可作为读者的考前复习用书，还可作为职业院校、技工院校的专业课教材。

3DEXPERIENCE DELMIA是达索系统公司开发的一款数字化加工和仿真软件，可为制造企业提供全面的数字化制造解决方案，是目前众多行业数字化转型和优化生产的关键工具。本书分5章，第1章和第2章介绍了3DEXPERIENCE DELMIA 软件的基本结构、界面元素、工作区域、菜单栏、工具栏，可帮助读者建立系统学习3DEXPERIENCE DELMIA的框架；第3～5章通过数字化车削加工与仿真、数字化铣削加工与仿真、数字化多轴数控加工与仿真三个案例，深入介绍了3DEXPERIENCE DELMIA 软件的操作流程和实现方法。书中案例提供了详细的操作步骤和截图，并配以清晰的说明，方便读者掌握软件的操作方法，以及深入理解数字化加工与仿真的整体知识体系。本书可供制造业领域的工程技术人员使用，也可供机械、工业设计等专业的师生参考，还可供对数字化加工与仿真技术有兴趣的自学者阅读。

《猪场设备使用与维护》教材以畜牧兽医专业群岗位能力为主线，围绕设施养猪装备操作工的工作领域、工作任务，以项目为单位组织设计教材内容。以NY/T 2145《设施农业装备操作工》标准、“1 X”家庭农场畜禽养殖职业技能等级证书标准为编写依据，设基础知识、猪场基础设施、饲喂设备、供水设备、环境控制设备、排污设备、无害化处理设备、消杀设备、采精输精设备九个模块。在编写形式上，知识储备与操作技能并行，配套《实践技能训练手册》，穿插有资料卡、思政小贴士，增加趣味性与可读性，同时配有数字资源，扫描书中二维码即可查看，方便学生学习。本书适合作为职业院校畜牧兽医类专业的教材，也可作为有关人员的岗位培训教材。

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术人员广泛理解和接受，因此其在实际工程中的应用受到一定限制。《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》力图架设起理论和实际间的桥梁，使控制这一“使能技术”更好地服务于工程应用，推动学术研究与工程技术进步的相互促进和协调发展。

本书主要介绍汽车维护的基本理论和作业过程，包括汽车的主要技术数据和图标识别、汽车维护法规、车间安全、汽车运行材料的合理使用、汽车保养作业中基本功能检查、底盘维护、轮胎和制动器检查、发动机维护、新能源汽车维护等。书中附有习题及活页式工单。本书为高职高专类汽车检测与维修专业教材，也可供汽车维修行业从业人员、汽车驾驶人员，以及汽车运输和管理部门的技术与管理人员参考。

跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法？？移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对超分辨成像的认识与处理方法。

风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

本书以Mastercam 2022数控车床自动编程为目标，首先介绍用户界面、车床编程入口、一般流程和后置处理，使读者能够全面了解Mastercam 2022数控车床编程预计要学习的内容和学习目标；然后，深入讲解了自动编程的基础工作，包括CAD建模工作以及编程前的准备工作，为读者实践Mastercam 2022软件的数控车床编程做好准备工作。最后，重点介绍Mastercam自动编程，分为基础编程与拓展提高编程两部分。第4章的基本指令编程是基础部分，读者学完之后基本能掌握数控车床自动编程技术。拓展提高部分包括第5章的循环指令编程和第6章的仿形粗车、动态粗车、切入车削等特有的编程加工策略。第7章的内容虽然对程序的生成没有直接影响，但对于全面理解数控车削加工技术有很好的帮助。本书以理论联系实际，介绍编程功能时均从生产实际出发，主要考虑自动编程初学者的学习感受，非常适合具备手动编程基础，希望提升编程能力，解决实际生产问题的读者自学使用，也可作为高等学校及培训机构的教学用书。为便于读者学习，随书提供了练习文件和部分结果文件，读者可用手机扫描前言中的二维码下载这些资料进行练习和对照研习。同时，本书还提供了配套的 PPT课件，可联系QQ296447532获取。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。