本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以 ABB 工业机器人焊接工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼，理论与软件操作相结合，对 ABB 工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供理论指导。

《连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法》借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线（包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线）的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系，建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象，详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法，并进行设计，给出相应的综合公式、步骤、算例。

本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、企业篇、市场篇、调研篇、统计资料和标准篇，集中反映2019年工程机械行业的发展情况，详细记载了挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机、工业车辆、筑养路机械、凿岩机械与气动工具、桩工机械、掘进机械、市政与环卫机械、装修与高空作业机械、观光车、混凝土机械、冰雪装备、工程机械配套件等分行业的发展情况，提供了工程机械行业的经济指标。 本书主要读者对象为政府决策机构、机械工业相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

本书是一部系统、全面介绍各种传统及现代系统安全预测理论和技术的教材。全书共分为10章，包括系统安全工程与系统安全预测概述、安全事故统计分析、定性预测方法、回归分析预测法、趋势曲线预测法、灰色预测法、马尔科夫预测法、时间序列预测法、贝叶斯网络预测法及组合预测法。本书既可作为高等院校安全科学与工程、系统工程、矿业工程等专业的本科生或硕士研究生教材，也可作为企业应急、管理、矿山、安全等相关管理部门管理人员的参考书。

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本书通过基于AS技术的虚拟实验，不仅能使课前预习、课堂操作、课后练习与作业以及课下答疑等教学环节在数字化课堂上灵活呈现，而且可以有效地培养学生的动手能力、创新能力和探索新知识的能力，充分体现以学生为中心的实验教学理念。可以说，将基于AS技术的虚拟实验引入机械专业教学，是对实验教学模式的探索和改革，是对机械专业教学的改革，有利于学生更好地掌握机械基础理论知识，具有非常重要的现实意义。

《高温摩擦学》对高温摩擦学理论和高温自润滑耐磨损材料进行了较为系统的分析和论述。《高温摩擦学》共九章，主要内容包括：绪论、高温摩擦理论、高温磨损理论、高温润滑理论、高温自润滑合金、高温自润滑复合材料、高温自润滑涂层、高温耐磨损材料，以及高温摩擦学测试与分析方法。

本书利用科学的专利分析方法对增材制造前沿技术的总体发展态势，以及增材制造的主流工艺技术、重点应用领域、新兴材料前沿技术、无损检测技术进行了深入、有效的分析和归纳。首先，针对增材制造技术专利进行了深入分析，指明了增材制造主流技术专利布局的热点与空白点；其次，梳理了各领域内主要专利申请人专利布局的重点与技术发展历程；同时，对增材制造的关键应用领域，如航空航天领域增材制造、汽车增材制造、生物医疗领域增材制造、电子信息领域增材制造、建筑领域增材制造、太空增材制造等应用领域以及增材制造的重点、热点材料进行专利分析，包括金属及金属基复合材料增材制造技术、连续纤维增强热塑性复合材料增材制造技术、陶瓷及陶瓷基复合材料增材制造技术；*后，针对增材制造的无损检测技术进行了专利分析。本书可为读者提供可靠的增材制造专利技术情报和技术发展趋势，为企业制定专利布局策略和发展方向提供指导，并为行业政策研究提供有益参考。

本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成：第一部分为机械零部件结构设计实例，主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱（变速箱）结构设计与工艺性、粉末冶金件结构设计与工艺性及工程塑料件结构设计与工艺性；第二部分为装配工艺性，主要包括矿用离心通风机、专用数控机床及工业机器人等。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。

本书立足实用、取材于生产实践，在介绍模具失效、修复和强化特点，模具修复和强化所用材料与方法的基础之上，详细讲解了冷作模具、热作模具、塑料模具、玻璃模具和简易模具的修复和强化的原理、工艺和方法，以及模具质量检验。本书作者长期在一线从事模具修复与再制造技术实践，对国内外各种模具的修复有着丰富的实操经验，深度掌握国内外模具材料与修复技术，为众多企业解决了大量难题和生产应急问题，也积累了宝贵的经验和技术。 本书适合模具行业的工程技术人员学习参考，也可供本科、高职高专院校材料成型与控制工程专业学生作为教材使用。