本书以液压传动系统的“动力心脏”——液压轴向柱塞泵为研究对象，融合数据挖掘、深度学习等智能科学，将机械故障诊断问题转化为时频特征图像智能分类识别问题，重点探究了连续小波变换、同步压缩小波变换、S变换、卷积神经网络、贝叶斯优化等基础理论与关键技术，提出多种将时频变换与改进卷积神经网络模型相融合的智能故障诊断方法。基于液压轴向柱塞泵的振动、声音、压力等多源异构信号，系统研究和分析了不同融合方法的诊断精度、鲁棒性及泛化能力，旨在为液压轴向柱塞泵的智能故障诊断与健康管理提供理论依据，提升液压轴向柱塞泵的智能化和可靠性。 本书是作者长期从事液压元件及系统智能故障诊断研究工作的结晶，适合从事液压元件及系统智能故障诊断工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括系绪论、拉普拉斯变换、系统的数学模型、时间响应分析、系统频率响应分析、系统稳定性分析、系统校正、根轨迹法、线性离散系统、MATLAB在控制工程中的应用等。 本书强调基本概念和基本方法，注重方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。 本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材，也可作为有关教师与工程技术人员的参考书。 为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。

本书结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500 PLC 的应用为主线，遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。书中综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，通过图例和编程实例，详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 及博途软件编程与综合应用的方法、技巧，便于读者全面学习和快速掌握西门子S7-1200/1500 PLC 的编程与应用技能。对于复杂的例程配套有视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合工控领域技术人员、电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

本书主要介绍了摩擦、磨损、润滑、润滑油、润滑脂、润滑剂等润滑基础知识，绿色润滑、油雾润滑、油气润滑、微量润滑、气体润滑、纳米润滑、仿生润滑、薄膜润滑等润滑技术及其应用，以及新兴产业和特殊产业领域的润滑技术、设备润滑管理及润滑状态监测与诊断技术等内容。 本书内容较系统和全面，实用性强，先进性和环保性突出，可操作性和应用性较强。本书可供润滑领域的研发人员和设备润滑管理与维修人员参考，也可供高等院校相关专业师生参考。

本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试 多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管 理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局按比例生成二维图形，便于 现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门 子 S7-1500 和 TwinCAT PLC 连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制 设置等功能碳酸钠、然后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上 下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。 本书通俗易懂，循序渐进，实用性强，同时为了帮助读者学习， 本书配套的部分学习资源包含模型素材、涉及实操部分的完整虚拟仿真 工作站，可通过手机扫描前言中的二维码下载获取。本书既可以作为工 业机器人相关专业的教学及参考书，又可以作为工业机器人培训机构用 书，同时也可以作为工业机器人设计人员、调试人员、操作人员、相关 专业的技术人员及爱好者的参考用书。

《精密电火花线切割工艺及应用》利用有限元仿真、恒张力控制、磁场辅助及多工艺参数优化等方法对精密电火花线切割加工过程进行工艺优化，揭示了上述工艺方法对加工效果的提高机制，并对加工效率、形位精度和微观表面完整性的结果进行了详细研究与分析。这不仅能提高读者对精密电火花线切割加工工艺的认知，也能使读者更加清晰地了解多种工艺方法的基本原理，提升工艺研究能力。

本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人的研究成果，反映了智能排爆机器人的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书的主创人员在开发高性能、多用途特种机器人方面具有丰富的研制经验和深厚的技术积累。本书为一部系统、全面、科学、详实、准确、充分表现智能排爆机器人领域新理念、新技术、新方法、新成就的著作和教材，使其既可以作为普通院校相关专业本科生和研究生的参考书，又可以作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的技术借鉴书和学习参考书。

全书以Protel的新版本Altium Designer 22为平台，介绍了电路设计的方法和技巧，主要包括Altium Designer 22概述、设计电路原理图、层次化原理图的设计、原理图的后续处理、印制电路板设计、电路板的后期处理、信号完整性分析、创建元件库及元件封装、电路仿真系统、综合实例等知识。本书的介绍由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联。在介绍的过程中，编者根据自己多年的经验及教学心得，及时给出总结和相关提示，以帮助读者快捷掌握相关知识。全书内容讲解详实，图文并茂，思路清晰。随书电子资料包包含全书所有实例的源文件和操作过程录屏讲解动画，总时长达300分钟。为了开阔读者的视野，促进读者的学习，电子资料包中还免费赠送时长达200分钟的Protel和Altium Designer设计实例操作过程学习录屏讲解动画教程以及相应的实例源文件。本书可以作为初学者的入门教材，也可以作为电路设计及相关行业工程技术人员及各院校相关专业师生的学习参考书。

本书是3DEXPERIENCE WORKS的入门教程，重点介绍3DEXPERIENCEWORKS的相关基础知识。本书兼有理论介绍和实际操作说明。通过阅读本书，读者不仅可以全面了解3DEXPERIENCE WORKS，还可以掌握3DEXPERIENCE WORKS的基本使用方法。本书同时包含视频，读者扫描书中的二维码即可观看。本书针对的是使用SOLIDWORKS CAD的3DEXPERIENCE用户，包括桌面SOLIDWORKS和3DEXPERIENCE SOLIDWORKS。本书也可以作为其他3DEXPERIENCE用户的入门参考。另外，本书对关注3DEXPERIENCE平台、工程软件云端平台、SaaS（Software As A Services，软件即服务）的工程和专业技术人员也有参考价值。

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