本书依据工程装备修理技术相关标准和大中修质量检查验收要求，结合工程装备结构特点和大中修实践，分类总结了工程装备大中修质量检验的相关技术方法。全书共12章，主要内容包括工程装备修理质量的内涵，修理质量检验的任务，修理质量检验的方法和手段，修理质量检验程序，工程装备整车修竣检验，发动机检验，液压元件检验，电气设备检验，紧固件及钢丝绳检验，电气绝缘材料检验，铸件、锻件、焊接件、热处理件与表面处理件的检验方法和技术及工程装备修竣质量检查验收箱组等。本书可供工程装备修理相关领域的工程技术人员参考，也可作为工程装备、机械维修人员的培训教材。

本书采用分子动力学模拟的研究方法，对微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题进行了系统论述。其主要内容包括：绪论、分子动力学的原理与方法、纳米压入过程模拟、空气条件下纳米磨料磨损行为、含水膜条件下单晶铜纳米薄膜材料的磨损行为、化学机械抛光过程的分子动力学、晶界对纳米多晶铜力学性能的影响。本书主要应用LAMMPS大规模并行软件进行模拟计算，其中还涉及大量对位错理论、相变理论和相场方法的应用讨论，内容针对性强，可为解决微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题提供帮助。

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

内 容 提 要本书阐述了齿轮在热-结构耦合状态下的可靠性分析及优化设计方法，主要内容包括齿轮可靠性、齿轮热行为等的技术现状，可靠性相关理论及方法，基于PC-Kriging和Isomap-Clustering策略的可靠性分析方法，基于PC-Kriging模型的热-结构耦合齿轮转子系统共振可靠性分析，基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热状态传递误差可靠性分析和基于APCK-SORA的热-结构耦合齿轮优化设计。本书可供从事齿轮热-结构耦合设计与分析、机械可靠性分析与方法研究等相关的工程技术人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业师生参考。

本书以安全技术理论为基础，分析了电气安全事故的起因、对人体的危害、防护技术和机械安全技术等。全书内容包括电气安全概论、触电防护、电气设备、电气线路、电气防火防爆、静电防护及雷电防护、电气安全管理、机械安全概述、机械安全技术等。本书可作为高等院校安全工程专业的专业课教材，也可作为各类机械及电气安全人员的培训用书，并可供从事机械与电气工作的工程技术人员和管理人员参考

本书较系统地介绍了转向架柔性加工操作技术，其中：第1章为转向架柔性制造概述；第2章介绍了柔性制造生产线与数控加工系统；第3章介绍了构架加工生产线；第4章介绍了轴箱体柔性加工生产线；第5章介绍了车轮柔性加工生产线；第6章介绍了车轴柔性加工生产线。本书以加工转向架各部件的自动化生产线为对象，通过实例进行详细分析介绍，由浅入深，层层递进，便于广大技术操作人员的学习及使用。本书主要供轨道交通行业转向架柔性加工操作技术的培训使用，也可以供相关从业人员参考。

本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本手册是兼顾学习和查阅的综合性工具书，紧密结合机械加工工艺人员的日常工作，将教学与生产实践相融合。内容包括：机械加工识图基础，金属切削加工基础，零件加工质量及其检测与控制，车削加工，铣削加工，刨削和插削加工，钻削、扩削和铰削加工，镗削加工，齿轮、螺纹等其他切削加工，磨削加工，机械加工工艺规程制订，机床夹具设计，装配工艺，现代机械加工制造技术等。本手册适合企业生产、技术、管理人员和工人在工作中使用，也可作为大中专院校师生的参考资料。

《起重吊装施工的信息化、自动化与智能化》对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。