本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术，并应用到实际工作中。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供相关专业的技术人员参考。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

材料是制造业发展的基石，以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速，在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材，结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识，配合实例，介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用，也可供工业设计的设计人员参考。

《步步图解电动自行车维修技能》全面系统地讲解了电动自行车结构、原理、故障检修的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色，本书对目前市场上的电动自行车进行了合理划分，对大量不同品牌电动自行车的故障维修案例进行了整理，并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的教学体系中。具体内容包括：电动自行车维修基础、电动自行车的维修工具和仪表、电动自行车的故障特点与检修分析、电动自行车电路元器件的检测与代换、电动自行车零部件的拆卸与检修、电动自行车电动机的特点与工作原理、电动自行车电动机的检修、电动自行车蓄电池的检修、电动自行车控制器的检修、电动自行车充电器的检修，以及电动自行车常见故障检修。

本书首先讲述了常用低压电器和电气控制电路基本知识，然后以S7-200 SMART PLC为例，通过实例介绍了S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统和编程软件的使用方法、通信与网络、控制系统的设计等内容。 本书可作为高等院校电气类及相关专业的教材，也可作为电工及电气技术人员培训及自学用书。

本书系统地介绍了各种现代离子镀膜技术的原理、特点、装备、工艺、发展历程和应用。其主要内容包括概述、真空物理和等离子体物理基础知识、真空蒸发镀膜技术、辉光放电离子镀膜技术、热弧光放电离子镀膜技术、阴极电弧离子镀膜技术、磁控溅射镀膜技术、带电粒子流在镀膜中的作用、等离子体增强化学气相沉积技术、等离子体聚合技术，以及离子镀膜技术在太阳能利用、信息显示薄膜、装饰性薄膜、光学薄膜、硬质涂层、碳基薄膜、热电薄膜等领域和低温离子化学热处理中的应用。本书内容全面、新颖，紧密联系实际，具有很强的系统性、科学性、先进性和实用性。

本书以各类常用机构的运动特性分析为导引，以传动机构及其对应的通用零件为主要研究对象，以各类零部件的失效形式及设计准则为主线进行章节内容的组织编排。全书共13章，包括第1章机械设计概论、第2章平面机构的结构分析、第3章平面连杆机构、第4章凸轮机构、第5章间歇运动机构和螺旋机构、第6章机械的平衡与调速、第7章摩擦与疲劳破坏、第8章齿轮传动、第9章带传动和链传动、第10章连接、第11章轴承、第12章轴、第13章机械系统设计。其中，第13章属于选学内容。本书在部分章节中摘录了**的机械设计常用标准和规范，每章后面均安排了题型多样的典型练习，书末还附有自测题，供读者复习巩固之用，以利于读者更好地掌握所学知识。本书可作为职业院校机电大类专业的授课教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》主要内容包含高海拔隧道施工通风效率、通风网络技术、地源热泵辅助通风技术、自然风利用、供氧技术五个方面。《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》依托圭嘎拉高海拔特长隧道（长12.7km，洞口海拔4248m），以文献调研、理论分析、现场测试、数值模拟等研究手段，在综合前期研究成果的基础上，进行深入拓展研究与实践，将部分研究结果运用于圭嘎拉隧道的建设施工过程中，取得了良好的效果。将研究过程及结果整理编辑成书，希望为以后的高海拔隧道建设项目提供一定的借鉴与经验。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材的修订版，是根据高等教育高端技能型人才的要求编写的。全书共分八章，内容包括：现代制造技术的内涵、体系结构及分类；特种加工技术；精密加工和超精密加工技术；工业机器人技术；计算机辅助设计与制造技术；柔性制造技术；现代制造系统以及典型现代制造系统实例。本次修订是对相关技术进行了更新和替换，对理论部分进行了删减，增加了内容，突出高端技能型人才的培养特点，强调实用性和应用性。本书可作为高等职业院校、应用型本科院校等高端技能型人才培养相关专业的教学用书，也可供有关教师以及工程技术人员参考。

《餐厨废弃油脂制车用生物柴油及应用》对餐厨废弃油脂制生物柴油的原料、理化指标、制备工艺、材料兼容性和喷雾及燃烧特性等进行了全面分析研究。本书作者在柴油机上开展过大量的试验研究，分析了柴油机燃用餐厨废弃油脂制生物柴油后，柴油机的动力性、经济性、缸内燃烧特性和污染物排放特性等；进行了柴油机燃用餐厨废弃油脂制生物柴油的性能优化研究和不同后处理系统的匹配研究；进行了餐厨废弃油脂制生物柴油的整车转鼓实验和实际道路应用与示范，揭示了其整车性能和排放特性；从柴油机燃油系统、关键零部件、发动机和整车性能等角度，阐述了商用柴油车燃用餐厨废弃油脂制生物柴油的可靠性，提出了相应的政策建议。 《餐厨废弃油脂制车用生物柴油及应用》可供汽车与发动机、石油与化工、餐饮废弃物与食品安全管理等行业相关人员学习参考，也可作为大专院校车辆工程、动力机械及工程、能源与环保、交通运输工程等相关专业师生的参考书。