本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术，并应用到实际工作中。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供相关专业的技术人员参考。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

本书以各类常用机构的运动特性分析为导引，以传动机构及其对应的通用零件为主要研究对象，以各类零部件的失效形式及设计准则为主线进行章节内容的组织编排。全书共13章，包括第1章机械设计概论、第2章平面机构的结构分析、第3章平面连杆机构、第4章凸轮机构、第5章间歇运动机构和螺旋机构、第6章机械的平衡与调速、第7章摩擦与疲劳破坏、第8章齿轮传动、第9章带传动和链传动、第10章连接、第11章轴承、第12章轴、第13章机械系统设计。其中，第13章属于选学内容。本书在部分章节中摘录了**的机械设计常用标准和规范，每章后面均安排了题型多样的典型练习，书末还附有自测题，供读者复习巩固之用，以利于读者更好地掌握所学知识。本书可作为职业院校机电大类专业的授课教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》较系统阐述空心列车轴多楔同步轧制技术与装备。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》的创新之处是打破传统锻造成形车轴工艺，改进了多楔同步轧制新技术成形空心列车轴，既可实现空心列车轴低成本、高效、高性能精确体积成形，也符合国家的战略发展方向需求。该书主要阐述空心列车轴楔横轧多楔同步轧制力学与微观模型，空心列车轴的模具设计、轧制成形机理、工艺参数对力能参数的影响、成形质量控制、微观成性控制及轧制装备设计。《空心列车轴楔横轧多楔同步轧制技术与装备》可供从事冶金轧制、机械锻造等研究的科研工作者、技术人员，以及高等院校相关专业的师生参考。

本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业接入工业云的益处等，并通过详细案例进行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。

《中国重型机械工业年鉴》2020 年版设置综述、大事记、行业与市场篇、 企业篇、统计资料、标准与质量和附录7 个栏目，集中反映了2019 年重型机 械行业的发展情况，详细记录了17 个分行业的生产发展、产品产量、市场销售、 科技成果及新产品、标准与质量、基本建设及技术改造等情况，公布重型机械 行业统计数据。企业大事记专栏梳理了行业重点企业2020 年的重大事件， 记录了企业的发展历程。

本书内容涵盖LS-DYNA软件在使用过程中遇到的常见问题，包括材料、单元、接触、质量缩放、隐式、用户自定义材料及碰撞经验等内容。前6章主要针对中高级用户，挑选了LS-DYNA用户经常遇到的百余个疑难问题，从用户反馈使用中遇到的问题，到解决这个问题所采用的方法，采用一问一答（QA）的形式逐个给出准确、全面的解答，并在某些QA中加入练习文件以供用户学习，有助于用户更好地理解知识点；最后一章为了照顾一些初级用户，给出了使用LS-PrePost进行一些典型案例操作的过程。由于该软件涉及的领域众多，具有从国内的主机厂、高校学生及老师，到科研院所及众多其他企业等庞大的用户群，因此本书的出版会对他们有一定的启示和帮助，并具有很高的工程实用价值。

本书遵照新版职业技能目录“钟表及计时仪器制造工”国家职业技能标准编著。全书分为三篇，分别是高级、技师、高级技师。第一篇“高级”部分分为三个模块，分别为机械手表装配、机械钟表装配、太阳能手表装配；第二篇“技师”部分分为三个模块，分别为机械手表装配、机械钟表装配、培训与指导；第三篇“高级技师”部分分为三个模块，分别为机械手表检测维修、机械钟表检测维修、培训与指导。全书从表的主要部件装配到成品表装配、检测与维修，工具与仪器使用和保养，部件及成品检测方法，故障分析与排除，技师、高级技师的培训与指导等方面进行较为详细系统的叙述分析，为学员的知识学习与技能提高提供保证，是职业院校学生和在职职工增加钟表知识、提高操作技能的配套用书。

本书是根据机械类专业从业人员对本课程知识和技能方面的需求，适应高等职业教育的教学特点进行编写的。本书主要内容包括机械制图和公差配合两大部分，分九个项目，包括机械制图基本知识的认知、基本体的识读、组合体的识读、公差基本知识的认知、车削类零件的识读、铣削类零件的识读、复合类零件的识读、标准件和常用件的识读、配合件的识读等内容，整体注重学生理论联系实际能力的锻炼和学习方法的掌握，以及解决问题的方法和创新能力的训练。本书配套数字化资源，包含微课、课件、题库等，教材中设置了大量助学的二维码方便随扫随学各知识点。本书针对高职学生的特点，强化应用性、实用性技能的训练，全面采用**国家标准。本书可作为高等职业院校机械类相关专业的教材，也可供电大、函授等其他类型学校及专业技术人员使用和参考。授课教师如需要本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn索取。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材的修订版，是根据高等教育高端技能型人才的要求编写的。全书共分八章，内容包括：现代制造技术的内涵、体系结构及分类；特种加工技术；精密加工和超精密加工技术；工业机器人技术；计算机辅助设计与制造技术；柔性制造技术；现代制造系统以及典型现代制造系统实例。本次修订是对相关技术进行了更新和替换，对理论部分进行了删减，增加了内容，突出高端技能型人才的培养特点，强调实用性和应用性。本书可作为高等职业院校、应用型本科院校等高端技能型人才培养相关专业的教学用书，也可供有关教师以及工程技术人员参考。