本书以建立电子设备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液伺服传动系统两条主线展开系统论述。在此基础上，阐述伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出典型案例。 本书适合科研院所、企事业单位科技人员作为技术参考，还可供高等院校的本科生、研究生作为教材使用。

人工地震和数字地震仪是探测石油、煤炭等矿产资源的主要方法手段和勘探工具。有线遥测数字地震仪系统庞大，技术复杂，而且各代优选数字地震仪都紧密结合当时优选进的微电子技术。国内由于芯片技术与外界有差距，到目前为止，用于石油勘探的数字地震仪市场基本全部被外国公司所占据。本书编著团队多年来始终坚持对有线数字地震仪关键技术的深入研究和探讨，本书目的意在和国内的数字地震仪研发同行们分享我们的经验和教训，以求促进我国的数字地震仪国产化进程。

本书以板料冲压成形过程的有限元分析软件DYNAFORM 6.0 为平台，通过对软件基本功能的介绍，配以在汽车及家电制造领域的典型应用实例，由浅入深，对金属冲压成形从模型建立、网格划分、前处理、计算求解到后处理等过程进行详细介绍，不仅分析了实际零件的冲压成形过程、成形工艺步骤及如何进行工艺参数优化等工艺方案确定的方法，还对出现的成形缺陷提出改进措施。书中所介绍的板料冲压成形模拟实例均是作者多年研究成果的总结，以引导读者全面掌握并可以应用DYNAFORM6.0 软件解决板料冲压成形过程中的实际问题。本书可作为各大院校的专科、本科以及硕士研究生等材料科学与工程专业、机械设计等相关专业的教材或参考教材，也可作为从事板料冲压成形方向CAE 分析的工程技术人员学习DYNAFORM 6.0 软件的教程。

本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要点和故障诊断的体系线索进行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要点及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先进。本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。

本书主要从数值模拟的角度阐述了多相混输泵内部流动特性的数值计算基本理论和基本方法，提出了一种多相混输泵增压单元的水力设计方法，在此基础上进一步分析了多相混输泵的各种特性。其主要内容包括：概述、多相混输泵数值计算基本理论与方法、基于BladeGen多相混输泵增压单元水力设计、多相混输泵水力性能、多相混输泵内气液两相流动机理、多相混输泵空化特性、多相混输泵内旋涡运动及湍流耗散特性、多相混输泵能量转换特性、多相混输泵流固耦合特性。本书不仅对研制高效、大流量、高扬程以及稳定性高的多相混输泵具有重要的指导作用，而且对推动我国深海矿产资源的开发具有重要的战略意义和工程应用价值。

深孔加工技术是一种具有良好发展前景和广泛应用需求的机械加工技术，在诸多领域有着广泛应用。深孔加工直线度控制是保证深孔工件质量的前提和基础，深孔加工直线度控制技术的推广应用，对于目前多品种、小批量、周期短的深孔产品的研发和生产具有重要意义。本书全面介绍了近年来国内外在深孔加工技术的新理论和技术成果以及编者多年的技术实践经验，以解决多因素影响下的深孔加工直线度控制难题。全书内容包括：深孔加工的概念以及直线度控制技术在BTA深孔加工中的应用；BTA深孔加工直线度控制方法；BTA深孔加工刀具结构；BTA钻杆的运动形式和BTA钻杆振动对深孔直线度的影响规律。本书还提出利用磁流变液抑振技术，降低钻杆的振动；同时，还重点介绍负压抽屑对BTA深孔直线度的影响等；重点阐述基于压电原理的BTA直线度主动控制技术，并设计了深孔加工机床以及BTA深孔加工多因素协调控制方法等。本书可供从事机电产品设计与制造、机械制造及其自动化、机械制造及理论、材料科学与工程等专业的科技人员或研究人员参考，也可作为相关专业师生的教学参考书使用。

机械维修首先要能看懂各种图纸，全书以典型机械设备（机床、发动机及工程机械）为例，突出实用原则，由浅入深，先易后难，分3篇介绍了维修过程中涉及的机械图、液压气动图和电路图的识读方法、技巧及实例。第1篇从机械的基本结构、常见机械零件的规定画法、机械图样的识图方法、典型机械设备（车床、磨床、钻床以及柴油机、工程机械）的结构等方面介绍了机械构造及识读机械图的方法；第2篇按照“元件-回路-系统”的体系，分别介绍了液压与气动元件的结构原理、基本回路、液压气动系统图的识读方法及典型案例；第3篇介绍了电气识图基本知识、电路原理及电源系统、识读电气工程图的方法及典型机械设备电路图的识读案例。本书内容丰富、深入浅出、通俗易懂、密切联系实际，可供企业机械修理技术人员和管理人员学习和参考，可作为企业机械修理工的培训教材，以及中职、高职院校相关专业学生的教材。

本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以 ABB 工业机器人焊接工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼，理论与软件操作相结合，对 ABB 工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供理论指导。

本书利用科学的专利分析方法对增材制造前沿技术的总体发展态势，以及增材制造的主流工艺技术、重点应用领域、新兴材料前沿技术、无损检测技术进行了深入、有效的分析和归纳。首先，针对增材制造技术专利进行了深入分析，指明了增材制造主流技术专利布局的热点与空白点；其次，梳理了各领域内主要专利申请人专利布局的重点与技术发展历程；同时，对增材制造的关键应用领域，如航空航天领域增材制造、汽车增材制造、生物医疗领域增材制造、电子信息领域增材制造、建筑领域增材制造、太空增材制造等应用领域以及增材制造的重点、热点材料进行专利分析，包括金属及金属基复合材料增材制造技术、连续纤维增强热塑性复合材料增材制造技术、陶瓷及陶瓷基复合材料增材制造技术；*后，针对增材制造的无损检测技术进行了专利分析。本书可为读者提供可靠的增材制造专利技术情报和技术发展趋势，为企业制定专利布局策略和发展方向提供指导，并为行业政策研究提供有益参考。

本书从工程应用的角度出发，通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析，较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主，同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成：第一部分为机械零部件结构设计实例，主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱（变速箱）结构设计与工艺性、粉末冶金件结构设计与工艺性及工程塑料件结构设计与工艺性；第二部分为装配工艺性，主要包括矿用离心通风机、专用数控机床及工业机器人等。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。