全书共9章，第1章对现有随机退化建模与剩余寿命预测技术进行了综述；第2章到第4章主要介绍了多阶段随机退化建模与剩余寿命预测技术。这部分丰富完善了固定切换模型条件下的多状态随机退化建模与剩余寿命研究。第5章在第4章基础上，考虑了状态随机切换条件下的退化建模与剩余寿命技术。第6章和第7章则考虑了存在随机跳变影响下的退化建模与剩余寿命预测问题，分别介绍了非齐次随机跳变、随机冲击对设备退化状态和退化速率影响两种情形下的剩余寿命预测方法。第8章和第9章则关注了考虑备件退化情况下的储备系统寿命估计与联合决策问题，给出了储备系统寿命的迭代计算方法和联合决策优化模型。

本书是近年作者科研成果的汇总，内容涉及压电超声导波“激励-传播-感知”模型，应力波与缺陷作用，导波信号稀疏分解与重构等超声导波监测核心，研究得到了国家自然基金面上项目、青年基金，山东省重点研发项目等科研项目的资助。本书中详细介绍了应力波激励接收的点力模型，解析模型可以给出传感器选型、激励频率等最佳测试系统参数；监测过程中接收信号包含多种模态多个反射波包，同时波包互相叠加，传统信号处理方法无法分离出各种波包，导致缺陷定位误差大。本书提出了稀疏分解方法，可见严重混叠的波包进行分离，而后进行频散补偿重构，从而提高了定位精度。本书可以为从事超声导波研究和信号处理方面的学者和研究生提供一定的参考。

本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也开始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特点与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重点介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅入深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的入门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。

医疗装备行业是一个多学科交叉、知识密集、资本密集的高技术产业，也是全球发达国家竞相争夺的重点领域。医疗装备技术的发展关乎人民群众生命健康，关乎健康中国建设，也是我国国家层面重点发展的领域。本书以典型、成熟的医疗装备领域为主线，深入剖析了各领域医疗装备及关键零部件的相关技术现状和应用情况，梳理了医疗装备的工作原理、关键零部件、关键技术及典型临床应用，旨在促进医工融合，推动行业技术进步，提升医疗装备水平。本书可供医疗装备及零部件制造商、供应商、医工人员学习参考，也可供医工融合相关专业师生参考。

本书是根据教育制定的“机械原理、机械设计课程教学基本要求”，并配合《机械原理与设计》（同济大学出版社，2024年8月）教材而编写的。本书每章包含学习要求、重点和难点、学习指导、典型例题及习题五个部分，目的是帮助学生进一步理解本课程的基本内容，明确学习的基本要求，掌握重点，理解难点，通过习题的练习加深理解，掌握本课程的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能，从而能够更好地理解和掌握教材的内容，达到良好的学习效果。本书可作为高等院校学生学习机械原理与设计，机械设计基础等课程的辅助教材，也可供相关专业的师生及相关技术人员参考使用。

本书内容以案例征集的形式组编，由来自模具制造行业领域具有丰富经验的十余位专业人士共同编写。编写人员对多年模具生产制造经验进行总结、提炼，按照理论联系实际、突出生产应用、及时更新知识的原则编写了本书。本书内容包括模具制造概述、冲压模具制造禁忌、塑料成型模具制造禁忌及其他模具制造禁忌，强调应用能力培养，注重模具制造工艺知识要点和基本概念的理解，强化理论与生产实际的联系。本书可作为各企业一线模具从业人员的技能培训教材，也可作为研究机构相关人员及高职、高专、本科院校相关专业师生的参考资料。本书将助力模具行业人员汲取经验、推动模具行业的技术进步。

本书从法律、法规和相关安全技术规范的规定出发，全面系统地阐述了如何实施固定式压力容器的年度检查。正文内容包括固定式压力容器年度检查的相关规定和要求，年度检查的项目、内容及结果处理，年度检查记录和报告的编制，年度检查常见问题;附录给出了压力容器使用单位应建立的安全管理制度示例、压力容器安全操作规程要求及示例、压力容器使用单位常用记录推荐表格模板、固定式压力容器专项应急预案示例，以及压力容器年度检查记录和报告示例。本书可供固定式压力容器使用单位安全管理人员、技术人员、作业人员和特种设备检验人员使用，也可供特种设备安全监察人员和相关人员使用，同时可作为特种设备安全管理和作业人员培训参考用书。

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first， which analyzes the research status， development trends， and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern， as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently， the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed， introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2023年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。