本书以液压传动系统的“动力心脏”——液压轴向柱塞泵为研究对象，融合数据挖掘、深度学习等智能科学，将机械故障诊断问题转化为时频特征图像智能分类识别问题，重点探究了连续小波变换、同步压缩小波变换、S变换、卷积神经网络、贝叶斯优化等基础理论与关键技术，提出多种将时频变换与改进卷积神经网络模型相融合的智能故障诊断方法。基于液压轴向柱塞泵的振动、声音、压力等多源异构信号，系统研究和分析了不同融合方法的诊断精度、鲁棒性及泛化能力，旨在为液压轴向柱塞泵的智能故障诊断与健康管理提供理论依据，提升液压轴向柱塞泵的智能化和可靠性。 本书是作者长期从事液压元件及系统智能故障诊断研究工作的结晶，适合从事液压元件及系统智能故障诊断工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

本书结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500 PLC 的应用为主线，遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。书中综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，通过图例和编程实例，详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 及博途软件编程与综合应用的方法、技巧，便于读者全面学习和快速掌握西门子S7-1200/1500 PLC 的编程与应用技能。对于复杂的例程配套有视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合工控领域技术人员、电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

本书主要介绍了摩擦、磨损、润滑、润滑油、润滑脂、润滑剂等润滑基础知识，绿色润滑、油雾润滑、油气润滑、微量润滑、气体润滑、纳米润滑、仿生润滑、薄膜润滑等润滑技术及其应用，以及新兴产业和特殊产业领域的润滑技术、设备润滑管理及润滑状态监测与诊断技术等内容。 本书内容较系统和全面，实用性强，先进性和环保性突出，可操作性和应用性较强。本书可供润滑领域的研发人员和设备润滑管理与维修人员参考，也可供高等院校相关专业师生参考。

本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试 多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管 理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局按比例生成二维图形，便于 现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门 子 S7-1500 和 TwinCAT PLC 连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制 设置等功能碳酸钠、然后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上 下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。 本书通俗易懂，循序渐进，实用性强，同时为了帮助读者学习， 本书配套的部分学习资源包含模型素材、涉及实操部分的完整虚拟仿真 工作站，可通过手机扫描前言中的二维码下载获取。本书既可以作为工 业机器人相关专业的教学及参考书，又可以作为工业机器人培训机构用 书，同时也可以作为工业机器人设计人员、调试人员、操作人员、相关 专业的技术人员及爱好者的参考用书。

本书内容丰富，集合了齿轮几何基础知识、渐开线直齿轮、渐开线内齿轮、非圆齿轮、摆线齿轮、平行轴渐开线斜齿轮、渐开线变位齿轮、交错轴渐开线斜齿轮、新型圆弧斜齿轮、面齿轮、圆柱蜗杆、双包络环面蜗杆、弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮、行星轮系等几乎所有类型齿轮传动的几何设计知识，以及螺旋面的加工、飞刀的设计、齿面数控加工、量柱（球）距测量法等加工和测量相关内容，对我国齿轮设计和制造行业有很好的借鉴和补充作用，有利于提高我国的齿轮设计和制造水平。本书可为齿轮原理研究者、设计工程师和制造商、生产人员提供有益帮助，也可供相关专业师生学习参考。

本书共11章，第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状，第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础，第3～6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法，第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制，第8章介绍了主动控制系统的有限元在环仿真系统，第9章介绍了主动控制的惯性式作动器原理与设计，第10章和第11章分别介绍了自适应频谱塑形主动控制在舰船领域和高速铁路装备振动试验领域的应用。 本书可作为从事机械动力学振动分析与控制、机械控制工程研究人员和专业技术人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业研究生的教材或参考书。

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结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法，已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此，本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健康监测传感器布置面临的低信噪比、冗余数据、贫信息等问题，意在揭示低信噪比与冗余数据共存模式下结构响应信息的高效表征机理，主要包括基于非概率理论的传感器布置分析与优化设计、基于多维消冗模型的传感器布置优化设计、传感器布置的多目标优化等三方面内容，以期形成一套结构健康监测中包含系统与测量不确定性、局部密集布置等多种非完备信息下传感器布置建模、分析、优化与设计理论。

本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）进近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路点的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统进近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http：//www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。