最优控制

　　**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。

暂缺《最优控制》作者简介

…

第1章优控制概览

1.1引言

1.2变分法简史

1.2.1速降线问题

1.2.2等周问题

1.2.3一般变分问题

1.2.4强 值问题

1.3优控制简史

1.3.1优控制的发展

1.3.2优控制问题举例

1.4优控制问题的数学描述

1.5主要内容与章节安排

1.6小结

思考题与习题

参考文献

第2章函数 值与乘子法

2.1函数的无条件 值

2.2Lagrange乘子法

2.3不等式约束与KKT条件

2.4小结

思考题与习题

参考文献

第3章优控制之变分法

3.1泛函与泛函 值

3.1.1泛函与线性赋范空间

3.1.2泛函的变分

3.2EulerLagrange方程

3.2.1Euler的几何方法

3.2.2Lagrange的分析解法

3.2.3速降线与小作用量原理

3.3约束泛函 值

3.3.1微分约束情况

3.3.2积分约束情况

3.4横截条件

3.4.1 端时刻固定

3.4.2 端时刻自由

3.5角点条件与一般目标集

3.5.1角点条件

3.5.2一般目标集的处理

3.6小结

思考题与习题

参考文献

第4章 小值原理

4.1变分法求解优控制

4.1.1 端时刻固定的优控制

4.1.2 端时刻自由的优控制

4.1.3内点等式约束问题

……

第5章动态规划

第6章典型系统的最优控制问题

后记