书籍详情
无人机装调检修技术与人工智能应用
作者：贾恒旦，杨刚
出版社：机械工业出版社
出版时间：2022-09-01
ISBN：9787111714286
定价：¥49.80
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内容简介
本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试，无人机保养与维修，人工智能基础，无人机人工智能应用场景——空地协同，无人系统的人工智能应用场景等内容。本书采用详细图解的方式，尽量反映国内在无人机和人工智能方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机装调的基本技能、无人机装机配件的选型、无人机调参、无人机试飞、无人机测试、人工智能基础知识、无人机人工智能应用、无人系统等内容，切实提高无人机装调检修、人工智能技术应用方面的能力和水平。本书配有二维码资源，扫码可以直接观看实操视频。本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可以作为职业院校和技工院校无人机应用技术、人工智能技术应用专业的实操训练教材，又可以作为无人机、人工智能训练师的培训用书，还可以供相关从业者与爱好者参考。
作者简介
暂缺《无人机装调检修技术与人工智能应用》作者简介
目录
目 录
序一
序二
序三
前言
二维码索引
绪论/ 001
第1 篇 无人机装调检修技术
第1 章 无人机装调检修工基础/ 004
1.1 无人机及装调检修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用辅助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 数字万用表/ 013
1.6 装配安全/ 019
复习思考题/ 021
第2 章 无人机装调检修工初级实操训练——450 型无人机/ 023
2.1 认识装配零件、组件及工具/ 023
2.2 450 型无人机装配示范/ 026
2.3 450 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 031
2.4 450 型无人机校准/ 035
2.5 试飞/ 037
第3 章 无人机装调检修工中级实操训练—— 500 型无人机/ 038
3.1 认识装配零件及组件/ 038
3.2 500 型无人机装配示范/ 040
3.3 500 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 050
3.4 飞行前调试 / 059
第4 章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用/ 061
4.1 电动机/ 061
4.2 电子调速器/ 065
4.3 螺旋桨/ 068
4.4 飞控芯片/ 073
4.5 遥控器/ 077
4.6 天线/ 084
4.7 图传/ 086
4.8 摄像头/ 089
4.9 机架/ 093
4.10 电池及充电器/ 093
复习思考题/ 100
第5 章 无人机装调检修工高级实操训练1 ——穿越机基本装配/ 102
5.1 任务实施/ 102
5.2 穿越机基本装配示范/ 102
第6 章 无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试/ 115
6.1 任务实施/ 115
6.2 选型/ 115
6.3 穿越机装配、调试、测试示范/ 116
6.4 调节参数示范/ 120
6.5 陀螺仪测试/ 127
复习思考题/ 132
第7 章 无人机保养与维修/ 133
7.1 飞行检查/ 133
7.2 无人机日常保养/ 134
7.3 无人机维修/ 136
第2 篇 人工智能应用
第8 章 人工智能基础/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 无人系统 / 142
8.3 无人系统的人工智能化/ 143
8.4 智能机器人/ 144
8.5 视觉系统/ 144
8.6 听觉系统/ 147
8.7 传感器系统/ 148
8.8 本地系统/ 150
8.9 云端大脑系统/ 151
8.10 智能机器人与无人机对比/ 152
复习思考题/ 152
第9 章 无人机人工智能应用场景——空地协同/ 154
9.1 空地协同/ 154
9.2 实时动态定位（RTK）基站安装/ 154
9.3 遥控器与飞行器校准/ 155
9.4 自主巡航小车（AGV）/ 157
9.5 程序测试及模拟仿真/ 159
9.6 空地一体协同/ 163
9.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火/ 166
第10 章 无人系统的人工智能应用场景/ 168
10.1 机器人/ 168
10.2 无人驾驶汽车/ 169
10.3 地面导航/ 170
10.4 AGV 的人工智能应用场景/ 172
10.5 智能化生产/ 174
10.6 服务机器人/ 175
10.7 水下无人机/ 177
10.8 移动式无人机场/ 179
10.9 军事领域/ 180
10.10 反制无人机/ 180
10.11 无人系统综述/ 184
附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准/ 185
附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）
职工组/ 学生组实操样题/ 185
附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应
用）（职工组）实操样题/ 185
参 考 文 献/ 186
序一
序二
序三
前言
二维码索引
绪论/ 001
第1 篇 无人机装调检修技术
第1 章 无人机装调检修工基础/ 004
1.1 无人机及装调检修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用辅助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 数字万用表/ 013
1.6 装配安全/ 019
复习思考题/ 021
第2 章 无人机装调检修工初级实操训练——450 型无人机/ 023
2.1 认识装配零件、组件及工具/ 023
2.2 450 型无人机装配示范/ 026
2.3 450 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 031
2.4 450 型无人机校准/ 035
2.5 试飞/ 037
第3 章 无人机装调检修工中级实操训练—— 500 型无人机/ 038
3.1 认识装配零件及组件/ 038
3.2 500 型无人机装配示范/ 040
3.3 500 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 050
3.4 飞行前调试 / 059
第4 章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用/ 061
4.1 电动机/ 061
4.2 电子调速器/ 065
4.3 螺旋桨/ 068
4.4 飞控芯片/ 073
4.5 遥控器/ 077
4.6 天线/ 084
4.7 图传/ 086
4.8 摄像头/ 089
4.9 机架/ 093
4.10 电池及充电器/ 093
复习思考题/ 100
第5 章 无人机装调检修工高级实操训练1 ——穿越机基本装配/ 102
5.1 任务实施/ 102
5.2 穿越机基本装配示范/ 102
第6 章 无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试/ 115
6.1 任务实施/ 115
6.2 选型/ 115
6.3 穿越机装配、调试、测试示范/ 116
6.4 调节参数示范/ 120
6.5 陀螺仪测试/ 127
复习思考题/ 132
第7 章 无人机保养与维修/ 133
7.1 飞行检查/ 133
7.2 无人机日常保养/ 134
7.3 无人机维修/ 136
第2 篇 人工智能应用
第8 章 人工智能基础/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 无人系统 / 142
8.3 无人系统的人工智能化/ 143
8.4 智能机器人/ 144
8.5 视觉系统/ 144
8.6 听觉系统/ 147
8.7 传感器系统/ 148
8.8 本地系统/ 150
8.9 云端大脑系统/ 151
8.10 智能机器人与无人机对比/ 152
复习思考题/ 152
第9 章 无人机人工智能应用场景——空地协同/ 154
9.1 空地协同/ 154
9.2 实时动态定位（RTK）基站安装/ 154
9.3 遥控器与飞行器校准/ 155
9.4 自主巡航小车（AGV）/ 157
9.5 程序测试及模拟仿真/ 159
9.6 空地一体协同/ 163
9.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火/ 166
第10 章 无人系统的人工智能应用场景/ 168
10.1 机器人/ 168
10.2 无人驾驶汽车/ 169
10.3 地面导航/ 170
10.4 AGV 的人工智能应用场景/ 172
10.5 智能化生产/ 174
10.6 服务机器人/ 175
10.7 水下无人机/ 177
10.8 移动式无人机场/ 179
10.9 军事领域/ 180
10.10 反制无人机/ 180
10.11 无人系统综述/ 184
附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准/ 185
附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）
职工组/ 学生组实操样题/ 185
附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应
用）（职工组）实操样题/ 185
参 考 文 献/ 186
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