无人机组装调试

　　《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位，提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装及无人机调试试飞等主要工作任务，充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机组装调试技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循组装流程，按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过在这些情境中的学习，学生不仅能够掌握无人机组装调试技能，更能培养自己的职业素养、职业精神、工匠精神，从而使自己具备综合职业能力。 \n本书可作为中等职业院校、高职高专院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业的教育教学教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。 \n

　　马明芳，教授，北京交通运输职业学院汽车专业中德合作项目、胡格项目骨干教师，学院无人机专业创建人，无人机专业教育教学改革创新团队负责人，学院素养赋能教育教学改革指导专家。2014-2020年借调北京市，任北京市胡格项目负责人，承担技术开发督导培训，获得北京市教育教学成果奖一等奖，北京市交通委三八红旗手，北京市中青年骨干教师，出版著作教材30余种，发表论文20余篇，承担专业建设及课程改革等方向的课题近20项，承担素养与技能高度融合改革项目教师培训等相关培训50余期、培训8000多人次。

丛书序

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前 言

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二维码清单

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学习情境1 

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无人机机架组装

\n

1.0 教学准备.. 001

\n

1.1 任务接受.. 001

\n

1.1.1 无人机机架组装任务接受剧本（中英文）.. 002

\n

1.1.2 无人机机架组装任务接受视频（中英文）..003

\n

1.1.3 无人机机架组装任务工单.. 003

\n

1.2 任务分析.. 003 

\n

无人机机架组装视频.. 004

\n

1.3 理实一体化学习.. 004 

\n

1.3.1 无人机的发展.. 005

\n

1.3.2 无人机的应用.. 009 

\n

1.3.3 无人机的概念、特点与性能.. 016 

\n

1.3.4 无人机的分类 .. 022 

\n

理论测试（一）：无人机概述.. 029 

\n

1.3.5 无人机系统组成.. 032

\n

1.3.6 固定翼无人机结构组成.. 034 

\n

1.3.7 无人直升机结构组成.. 041 

\n

1.3.8 多旋翼无人机结构组成.. 047

\n

理论测试（二）：无人机系统组成.. 052 

\n

1.3.9 多旋翼无人机机架.. 055

\n

1.4 任务计划.. 058 

\n

1.4.1 多旋翼无人机机架组装流程（信息页）.. 058 

\n

1.4.2 焊接技术（信息页）.. 065 

\n

1.4.3 无人机机架组装工作计划.. 069 

\n

1.5 任务决策.. 070 

\n

无人机机架组装任务决策.. 070 

\n

1.6 任务实施.. 071 

\n

1.6.1 无人机机架组装操作视频.. 071 

\n

1.6.2 无人机机架组装任务实施评价.. 071 

\n

1.7 任务检查.. 072 

\n

无人机机架组装任务检查及5S.. 073 

\n

1.8 任务交付.. 073 

\n

1.8.1 无人机机架组装任务交付剧本（中英文）.. 073 

\n

1.8.2 无人机机架组装任务交付视频（中英文）.. 074 

\n

1.9 反思评价.. 075 

\n

1.9.1 无人机机架组装任务总结.. 075 

\n

1.9.2 无人机机架组装任务综合职业能力评价.. 079 

\n

1.10 巩固拓展.. 080 

\n

新任务迁移：其他型号或材质的无人机机架组装.. 080 

\n

学习情境2 无人机动力系统组装

\n

2.0 教学准备.. 081 

\n

2.1 任务接受.. 081 

\n

2.1.1 无人机动力系统组装任务接受剧本（中英文）.. 082 

\n

2.1.2 无人机动力系统组装任务接受视频（中英文）.. 083 

\n

2.1.3 无人机动力系统组装任务工单.. 083 

\n

2.2 任务分析..083 

\n

无人机动力系统组装视频.. 084 

\n

2.3 理实一体化学习.. 084

\n

2.3.1 动力系统概述.. 085 

\n

2.3.2 电机动力系统.. 086 

\n

2.3.3 燃油发动机动力系统.. 088 

\n

2.3.4 活塞式发动机.. 091

\n

2.3.5 涡轮发动机.. 098 

\n

理论测试（一）：电机动力系统与燃油动力系统.. 103 

\n

2.3.6 有刷电机.. 107 

\n

2.3.7 无刷电机.. 112 

\n

2.3.8 电子调速器.. 116 

\n

2.3.9 电池.. 119 

\n

2.3.10 螺旋桨.. 123 

\n

理论测试（二）：电机动力系统结构组成.. 126 

\n

2.4 任务计划.. 130 

\n

2.4.1 多旋翼无人机动力系统组装流程（信息页）.. 130 

\n

2.4.2 无人机动力系统组装工作计划.. 134 

\n

2.5 任务决策.. 135 

\n

无人机动力系统组装任务决策.. 136 

\n

2.6 任务实施.. 136 

\n

2.6.1 无人机动力系统组装操作视频.. 137 

\n

2.6.2 无人机动力系统组装任务实施评价.. 137 

\n

2.7 任务检查.. 138 

\n

无人机动力系统组装任务检查及5S.. 138 

\n

2.8 任务交付.. 138 

\n

2.8.1 无人机动力系统组装任务交付剧本（中英文）.. 139 

\n

2.8.2 无人机动力系统组装任务交付视频（中英文）.. 140 

\n

2.9 反思评价.. 140 

\n

2.9.1 无人机动力系统组装任务总结.. 141 

\n

2.9.2 无人机动力系统组装任务综合职业能力评价.. 145 

\n

2.10 巩固拓展.. 146 

\n

新任务迁移：其他型号无人机动力系统组装.. 146 

\n

学习情境3 

\n

无人机飞控系统组装

\n

3.0 教学准备.. 147 

\n

3.1 任务接受.. 147  

\n

3.1.1 无人机飞控系统组装任务接受剧本（中英文）.. 148 

\n

3.1.2 无人机飞控系统组装任务接受视频（中英文）.. 149 

\n

3.1.3 无人机飞控系统组装任务工单.. 149 

\n

3.2 任务分析.. 149 

\n

无人机飞控系统组装视频.. 150 

\n

3.3 理实一体化学习.. 150 

\n

3.3.1 飞控系统功能.. 151 

\n

3.3.2 飞控系统组成.. 156 

\n

3.3.3 飞控系统模式及类型.. 160 

\n

3.3.4 常用飞控系统.. 163 

\n

理论测试：无人机飞控系统.. 167 

\n

3.3.5 陀螺仪传感器.. 171 

\n

3.3.6 加速度传感器.. 174 

\n

3.3.7 磁力计传感器.. 177

\n

3.3.8 气压计等其他传感器.. 180

\n

3.3.9 舵机..182 

\n

3.4 任务计划.. 185 

\n

3.4.1 多旋翼无人机飞控系统组装流程（信息页）.. 185 

\n

3.4.2 无人机飞控系统组装工作计划.. 187 

\n

3.5 任务决策.. 188 

\n

无人机飞控系统组装任务决策.. 189 

\n

3.6 任务实施.. 189 

\n

3.6.1 无人机飞控系统组装操作视频..190 

\n

3.6.2 无人机飞控系统组装任务实施评价.. 190 

\n

3.7 任务检查.. 191 

\n

无人机飞控系统组装任务检查及5S.. 191

\n

3.8 任务交付..191 

\n

3.8.1 无人机飞控系统组装任务交付剧本（中英文）.. 192 

\n

3.8.2 无人机飞控系统组装任务交付视频（中英文）.. 193 

\n

3.9 反思评价.. 193 

\n

3.9.1 无人机飞控系统组装任务总结.. 193 

\n

3.9.2 无人机飞控系统组装任务综合职业能力评价.. 196 

\n

3.10 巩固拓展.. 198 

\n

新任务迁移：其他型号无人机飞控系统组装.. 198 

\n

学习情境4 无人机通信导航系统组装

\n

4.0 教学准备.. 199 

\n

4.1 任务接受.. 199 

\n

4.1.1 无人机通信导航系统组装任务接受剧本（中英文）.. 200

\n

4.1.2 无人机通信导航系统组装任务接受视频（中英文）.. 201 

\n

4.1.3 无人机通信导航系统组装任务工单.. 201 

\n

4.2 任务分析.. 201 

\n

无人机通信导航系统组装视频.. 202 

\n

4.3 理实一体化学习.. 202

\n

4.3.1 通信链路系统.. 203 

\n

4.3.2 遥控装置.. 208

\n

4.3.3 地面站.. 214 

\n

4.3.4 天线.. 221 

\n

理论测试：无人机通信链路系统.. 225 

\n

4.3.5 全球卫星导航系统.. 229

\n

4.3.6 惯性导航系统.. 232 

\n

4.3.7 组合导航系统.. 236 

\n

4.4 任务计划.. 239

\n

4.4.1 多旋翼无人机通信导航系统组装流程（信息页）.. 239 

\n

4.4.2 无人机通信导航系统组装工作计划.. 241 

\n

4.5 任务决策.. 242 

\n

无人机通信导航系统组装任务决策..  242 

\n

4.6 任务实施.. 243 

\n

4.6.1 无人机通信导航系统组装操作视频.. 244 

\n

4.6.2 无人机通信导航系统组装任务实施评价.. 244 

\n

4.7 任务检查.. 244 

\n

无人机通信导航系统组装任务检查及5S.. 245 

\n

4.8 任务交付.. 245 

\n

4.8.1 无人机通信导航系统组装任务交付剧本（中英文）.. 245 

\n

4.8.2 无人机通信导航系统组装任务交付视频（中英文）.. 247 

\n

4.9 反思评价.. 247 

\n

4.9.1 无人机通信导航系统组装任务总结.. 247 

\n

4.9.2 无人机通信导航系统组装任务综合职业能力评价.. 250 

\n

4.10 巩固拓展.. 251 

\n

新任务迁移：其他型号无人机通信导航系统组装.. 252 

\n

学习情境5 无人机任务载荷系统组装

\n

5.0 教学准备.. 253 

\n

5.1 任务接受.. 253 

\n

5.1.1 无人机任务载荷系统组装任务接受剧本（中英文）.. 254 

\n

5.1.2 无人机任务载荷系统组装任务接受视频（中英文）.. 255 

\n

5.1.3 无人机任务载荷系统组装任务工单..  255 

\n

5.2 任务分析..  256 

\n

无人机任务载荷系统组装视频.. 256 

\n

5.3 理实一体化学习.. 256 

\n

5.3.1 任务载荷.. 257 

\n

5.3.2 照相机.. 261 

\n

5.3.3 云台.. 266 

\n

5.3.4 图传.. 271 

\n

理论测试：无人机任务载荷系统.. 278 

\n

5.4 任务计划.. 282 

\n

5.4.1 多旋翼无人机任务载荷系统组装流程（信息页）.. 282 

\n

5.4.2 无人机任务载荷系统组装工作计划.. 285 

\n

5.5 任务决策.. 286 

\n

无人机任务载荷系统组装任务决策.. 286

\n

5.6 任务实施.. 287 

\n

5.6.1 无人机任务载荷系统组装操作视频.. 287 

\n

5.6.2 无人机任务载荷系统组装任务实施评价.. 288 

\n

5.7 任务检查.. 288 

\n

无人机任务载荷系统组装任务检查及5S.. 289 

\n

5.8 任务交付.. 289 

\n

5.8.1 无人机任务载荷系统组装任务交付剧本（中英文）.. 289 

\n

5.8.2 无人机任务载荷系统组装任务交付视频（中英文）.. 291 

\n

5.9 反思评价.. 291 

\n

5.9.1 无人机任务载荷系统组装任务总结.. 291 

\n

5.9.2 无人机任务载荷系统组装任务综合职业能力评价.. 292 

\n

5.10 巩固拓展.. 294 

\n

新任务迁移：其他型号无人机任务载荷系统组装.. 294 

\n

学习情境6 无人机调试试飞

\n

6.0 教学准备.. 295 

\n

6.1 任务接受.. 295 

\n

6.1.1 无人机调试试飞任务接受剧本（中英文）.. 296 

\n

6.1.2 无人机调试试飞任务接受视频（中英文）.. 297 

\n

6.1.3 无人机调试试飞任务工单.. 297

\n

6.2 任务分析.. 297 

\n

无人机调试试飞视频.. 298 

\n

6.3 理实一体化学习.. 298

\n

6.3.1 调试步骤.. 299 

\n

6.3.2 无桨调试.. 302

\n

6.3.3 飞行控制系统调试..  311 

\n

6.3.4 遥控器与遥控接收机调试..  324 

\n

6.3.5 动力系统调试.. 330

\n

6.3.6 无人机试飞..334 

\n

6.4 任务计划.. 334 

\n

6.4.1 多旋翼无人机调试试飞流程（信息页）.. 335 

\n

6.4.2 无人机调试试飞工作计划.. 338 

\n

6.5 任务决策.. 338 

\n

无人机调试试飞任务决策.. 339 

\n

6.6 任务实施.. 339 

\n

6.6.1 无人机调试试飞操作视频.. 340 

\n

6.6.2 无人机调试试飞任务实施评价.. 340 

\n

6.7 任务检查.. 340 

\n

无人机调试试飞任务检查及5S.. 341 

\n

6.8 任务交付.. 341 

\n

6.8.1 无人机调试试飞任务交付剧本（中英文）.. 342 

\n

6.8.2 无人机调试试飞任务交付视频（中英文）.. 343 

\n

6.9 反思评价.. 343 

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6.9.1 无人机调试试飞任务总结.. 343 

\n

6.9.2 无人机调试试飞任务综合职业能力评价.. 344 

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6.10 巩固拓展.. 346 

\n

新任务迁移：其他型号无人机调试试飞.. 346

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