工业机器人装调教程（FANUC）

　　本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

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前言
二维码索引
项目1工业机器人安全操作认知1
项目2学习工业机器人的基础知识和
操作工业机器人10
任务21学习工业机器人的基础知识10
任务22操作工业机器人31
项目3编写工业机器人工艺单元
程序39
任务31编写工业机器人码垛工艺单元
程序（初级）39
任务32编写工业机器人供料工艺单元
程序（初级）43
任务33编写工业机器人带输送工艺单元
程序（初级）48
任务34编写工业机器人快换夹具工艺
单元程序（中级）55
任务35编写工业机器人装配工艺单元
程序（高级）59
任务36编写工业机器人打磨工艺单元
程序（高级）63
任务37认知与应用机器视觉系统
（中级）68
项目4工业机器人工作站集成应用76
任务41编写外部轴程序（高级）76
任务42编写读码器分拣程序（高级）87
任务43编写六面体供料程序（高级）95
任务44认知与应用HMI（高级）105
项目5装调工业机器人及外围设备110
任务51装调工业机器人110
任务52调试供料模块单元及调整机械
结构143
任务53调试立体仓库单元及调整机械
结构148
任务54调试快换装置单元及调整机械
结构152
任务55装调视觉工艺单元156
项目6维护与维修工业机器人系统161
任务61维护保养工业机器人系统161
任务62排除工业机器人控制系统
故障166
参考文献173