本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第1版曾获国家教委优秀教材二等奖，第3版被评为北京市普通高等教育精品教材。 本书是在前几版的基础之上，吸取了近年来清华大学和兄弟院校的教学改革成果和经验，以及读者对本书第4版的使用意见，依据最新颁布的有关国家标准及《机械制造实习课程教学基本要求（机械类专业适用）》，并考虑适应不同院校的需要修订而成的。 本书保持了前几版叙述简练、深入浅出、直观形象和图文并茂的特点。全书共分16章，包括产品设计与开发、电子产品开发、铸造、焊接、锻压、热处理及表面处理、非金属材料成形工艺、切削加工基本知识、车工、铣工、磨工、钳工、数控加工技术、特种加工以及增材制造、智能制造，既有传统加工方法以及常用设备和工具的讲解，又有新技术、新工艺的详细介绍。 本书可作为高等院校本科机械类各专业的工程训练课程教材，也可供其他类型院校相关专业的师生及工程技术人员参考。

本教材是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。根据模具企业生产岗位群的技术技能要求，参照企业设计制造流程，本教材采用来源于生产一线的实用、鲜活的工作任务构建完整的学习体系，营造真实的企业工作情境。使用的案例涉及模具设计、模流分析、数控编程加工、智能制造单元管控、检测、装配调试等模具专业核心技能，通过一副典型模具把CAD/CAE/CAM贯穿于模具设计与制造的全过程，在项目化情境教学中融入企业生产要求和文化，在“边学边做”的过程中培养学生分析问题和解决问题的能力，同时使学生形成良好的职业素养，实现“岗课融通”。同时，在内容上体现“赛教融合”，充分利用全国职业院校技能大赛“模具数字化设计与制造工艺”和全国智能制造应用技术技能大赛“精密模具智能制造系统应用技术”等赛项的赛题题库，将国家级大赛典型试题作为本教材的案例，实现大赛成果转化。本教材适合作为高等职业院校和职业本科院校模具设计与制造专业及机械类相关专业的教学用书，也可作为从事模具设计与制造相关技术人员自学及企业培训用书。授课教师如需要本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn获取。

《氢冶金技术进展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促进提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。 本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金开发相关技术人员、管理人员参考。

本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章，内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，最后对变质耐磨锰钢的研究进行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。

本书介绍了两个方面的重点内容：首先介绍了各类钢材的情况，主要有低合金高强度结构钢、微合金钢、铬-钼耐热钢、低温用钢、耐大气及其他腐蚀钢、大热输入焊接用钢等；其次介绍了焊接技术方面的几个关键问题，包括焊缝的韧化、焊接接头的抗裂性、焊缝及热影响区的微观组织、新型焊接材料的研发与应用等。 书中内容大多是作者在科研、生产的焊材产品开发中取得的数据，在众多合作单位的努力下，通过探索性试验，得到了有创意性的结果，提高了书的实用性。 本书适于从事焊接材料开发、现场焊接施工及工程质量管理方面的一线人员参考，也可作为研究院所的科研人员、学校师生的参考用书。

弹性导波问题的研究不仅是超声导波检测技术的基础，也是无损检测领域的研究热点，尤其值得注意的是，近年来波导结构呈现出复杂化、多物理场耦合的发展趋势。本书是一本关于弹性导波理论与计算方法的专著，系统阐述了各种波导问题的建模理论与计算方法。主要内容包括：绪论、曲形结构中的弹性导波、预应力结构中的弹性导波、旋转结构中的弹性导波、复合材料中的弹性导波、智能材料中的弹性导波、热弹性圆管中的弹性导波、周期结构中的弹性导波。本书汇聚了作者近年来在该领域取得的研究成果，编排上坚持由浅入深，由简单到复杂的原则，内容层层递进，便于读者阅读。

本书根据《国家职业技能标准　焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器人系统为例，通过激光焊机器人系统介绍以及各类金属材料工艺试验，讲述机器人激光焊和激光切割系统构成、技术、工艺及维护保养等方面的内容。本书作为机器人焊接国家职业技能鉴定参考用书，同时被选作中国焊接协会机器人焊接培训基地指定教程，可供职业院校和应用型本科院校作为教材使用，也可供企业工程技术人员参考。

本书以热处理工艺设计为主线，系统地介绍了相关热处理技术。其主要内容包括：概述、热处理工艺设计的原则及程序、整体热处理工艺设计、表面热处理工艺设计、化学热处理工艺设计、真空热处理工艺设计、热处理质量检验、热处理工装设计。本书不仅是作者50多年从事热处理工艺技术工作的总结，也是热处理同仁，特别是热处理生产一线技术人员宝贵经验的高度概括。本书内容全面，技术数据翔实，图表丰富，实用性强，对热处理工艺设计与编制极具参考价值。

本书主要围绕车削刀具、钻削刀具、铣削刀具、镗削刀具、螺纹刀具、切断切槽刀具、磨具以及工具系统等在应用中的禁忌展开，致力于为生产一线技术人员解决数控刀具应用方面的实际问题。本书内容以案例征集的形式组编，由来自重点制造行业领域且具有丰富生产应用经验的３０ 余位专家共同编写，共呈现２７６ 个禁忌案例，每一个案例都以机械加工实践中容易出现的错误操作为切入点，讲解相应的预防和解决方法，以期帮助技术人员少走弯路，提升专业技能，助力推动生产制造的高效、高质量发展。本书在数控加工尤其是刀具实际应用方面，可为众多从事机械加工的工艺技术人员、现场管理人员、刀具采购人员等提供经验与借鉴；可在刀具研发设计方面，为刀具厂商提供来自用户的需求反馈；也可作为机械类专业师生提升机械加工技术水平的参考用书。

本书围绕铝合金薄壁构件激光焊接机理与工艺，主要介绍激光焊接过程多尺度建模方法、熔池传热与流动行为、凝固特征参数分布、凝固微观组织演化、焊缝组织性能调控等内容。本书将理论研究与工艺应用实例展现给读者，使读者更清晰地了解铝合金激光焊接熔池凝固过程，提高激光焊接工艺水平。