智能无人系统产业发展研究报告（2022版）

　　本书包含智能无人系统理论技术与产业应用发展总体态势、智能无人系统技术理论及应用创新重点、智能无人系统产业发展趋势和吴国智能无人系统发展重点与机遇四个部分，读者为无人系统领域从业人员，本书的主要特点为对无人系统未来的发展做趋势性研判，能够对相关从业人员予以指导。联盟发布智能无人系统白皮书，探讨以人工智能技术为主要驱动力的智能无人系统发展状况、技术创新重点与产业发展趋势，总结我国发展情况，提出未来发展方向与机遇，以期联合政府、业界、高校共同推动我国智能无人系统的技术创新与产业发展。

　　张涛，清华大学自动化系系主任，主要从事控制理论、飞行器控制、机器人学、人工智能等领域研究。曾获得教学成果奖、教育部自然科学奖、中国自动化学会自然科学奖和中国电子学会电子信息科学技术奖等。现担任中国人工智能学会理事，中国自动化学会理事，中国自动化学会教育工作委员会主任等。国际IET学会Fellow，IEEE学会高级会员，IFAC学会机器人技术委员会委员等。

第一部分

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概述

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第1章 绪论                             2

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第2章 智能无人系统基础理论                      4

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第3章 典型智能无人系统关键技术                    6

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3.1 无人车                              6

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3.2 无人机                              8

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3.3 无人船                              9

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3.4 服务机器人                            10

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3.5 无人车间/智能工厂                        10

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第二部分

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智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势

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第4章 关键技术应用产业发展现状及趋势                14

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4.1 视觉感知定位                           14

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4.2 室内定位                            20

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X

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智能无人系统产业发展研究报告（2022版）

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4.3 语音交互                            23

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4.4 智能决策                            29

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4.5 核心部件                            36

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第5章 集成应用产业发展现状及趋势                  65

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5.1 无人车产业发展现状及趋势                     65

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5.2 无人机产业发展现状及趋势                     75

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5.3 无人船产业发展现状及趋势                     82

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5.4 服务机器人产业发展现状及趋势                   85

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第6章 重点应用产业发展现状及趋势                  95

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6.1 智能工厂产业发展现状及趋势                    95

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6.2 智慧农业产业发展现状及趋势                    115

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6.3 智慧医疗产业发展现状及趋势                    125

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6.4 智慧交通产业发展现状及趋势                    133

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6.5 智能仓储产业发展现状及趋势                    147

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6.6 智慧建造产业发展现状及趋势                    151

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6.7 智能零售产业发展现状及趋势                    157

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第三部分

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我国智能无人系统发展机遇及相关建议

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第7章 关键技术应用产业发展机遇及相关建议              172

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7.1 视觉感知定位技术应用产业发展机遇及相关建议            172

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7.2 室内定位技术应用产业发展机遇及相关建议              175

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7.3 语音交互技术应用产业发展机遇及相关建议              176

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7.4 智能决策技术应用产业发展机遇及相关建议              180

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7.5 核心部件应用产业发展机遇及相关建议                183

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第8章 集成应用产业发展机遇及相关建议                191

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8.1 无人车产业发展机遇及相关建议                   191

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8.2 无人机产业发展机遇及相关建议                   194

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8.3 无人船产业发展机遇及相关建议                   197

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8.4 服务机器人产业发展机遇及相关建议                 199

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第9章 重点应用产业发展机遇及相关建议                202

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9.1 智能工厂产业发展机遇及相关建议                  202

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9.2 智慧农业产业发展机遇及相关建议                  208

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9.3 智慧医疗产业发展机遇及相关建议                  211

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9.4 智慧交通产业发展机遇及相关建议                  217

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9.5 智能仓储产业发展机遇及相关建议                  224

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9.6 智慧建造产业发展机遇及相关建议                  226

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9.7 智能零售产业发展重点、机遇及建议                 227

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参考文献                              232

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