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工业机器人工作站故障诊断与排除

作者：李小卓

出版社：中国劳动社会保障出版社

出版时间：2022-03-01

ISBN：9787516752180

定价：¥21.00

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内容简介

　　本套教材为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材、技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，对接世赛机器人系统集成等项目，学习目标融入世赛要求，学习内容对接世赛技能标准，考核评价方法参照世赛评分方案，并设置了世赛知识栏目。本书主要内容包括工作站零点丢失故障检修、工作站焊接设备无电流故障检修、工作站伺服系统故障检修和工作站控制系统故障检修四个学习任务。

作者简介

　　编者为广西科技商贸高级技工学校老师，长期从事工业机器人相关课程的教学工作，教学经验丰富，并具有一定的教材编写能力。

学习任务一工作站零点丢失故障检修

学习活动1 明确检修任务

学习活动2 检修前的准备

学习活动3 制订检修计划

学习活动4 检修实施

学习活动5 工作总结与评价

学习任务二工作站焊接设备无电流故障检修

学习活动1 明确检修任务

学习活动2 检修前的准备

学习活动3 制订检修计划