人机协同

　　《人机协同》引入面向新型人工智能应用的人机协同概念，系统介绍人机协同理念与机制，并通过智慧餐厅与服务机器人、交互式图像分割等场景应用及发展人机协同技术。在前沿技术方面，深入介绍互补人机协同、混合人机协同、多人多机协同、人机协同中的伦理与安全等人机协同的核心内容。在应用实践方面，《人机协同》结合营销智能国家新一代人工智能开放创新平台建设，按照人机交互、人在回路、机器服务、人机混合系统的路线，通过实际案例，完整介绍人机协同体系。

　　吴信东，教授，合肥工业大学大知识科学研究院院长，明略科技集团首席科学家、明略科学院院长，国家特聘专家、长江学者、海外杰青、IEEE Fellow、AAAS Fellow，营销智能国家新一代人工智能开放创新平台负责人，国家重点研发计划“大数据知识工程基础理论及其应用研究”首席科学家，教育部“大数据知识工程”重点实验室（合肥工业大学）主任。

目录
“新一代人工智能创新平台建设及其关键技术丛书”序
前言
第一篇 基础知识篇
第1章 人机协同的背景 3
第2章 人机协同理念 7
2.1 基本定义与机制 7
2.2 人机协同的发展与趋势变革 8
2.2.1 人机协同与人工智能交替发展 8
2.2.2 人机协同与人工智能相互驱动发展 10
2.2.3 人机协同与人工智能深度协同发展 12
2.3 人机协同基础知识支撑 13
2.3.1 机器学习基础 14
2.3.2 深度学习 22
2.3.3 强化学习 31
2.3.4 知识图谱 35
2.3.5 计算机视觉 39
2.3.6 自然语言处理 47
2.4 本章小结 53
第二篇 前沿技术篇
第3章 互补人机协同 57
3.1 互补人机协同概念 57
3.2 互补人机协同场景 58
3.2.1 医疗机器人 58
3.2.2 智能制造 64
3.3 交互人机协同概念 68
3.4 交互人机协同场景 83
3.4.1 智慧城市 83
3.4.2 医疗辅助诊断 92
3.5 本章小结 99
第4章 混合人机协同 100
4.1 人类控制 100
4.1.1 人类监督 100
4.1.2 混合系统 100
4.2 基于规则/技巧的协同 102
4.3 人在回路 103
4.3.1 人在回路的概念 103
4.3.2 人在回路的基础 104
4.3.3 主动学习的引入 105
4.3.4 人在回路、机器学习与人机交互 108
4.3.5 机器学习辅助人工与人工辅助机器学习 110
4.4 人类知识 111
4.4.1 知识图谱的概念 111
4.4.2 知识图谱的构建 112
4.4.3 知识抽取 117
4.5 混合人机协同场景 120
4.5.1 医学图像分割 120
4.5.2 知识图谱微调 122
4.6 本章小结 124
第5章 多人多机协同 125
5.1 多智能体系统与多智能体决策 125
5.1.1 多智能体技术 125
5.1.2 协同多智能体系统 128
5.2 人类行为建模 131
5.2.1 马尔可夫决策过程 131
5.2.2 模仿学习 134
5.3 高效通信与交互 135
5.3.1 目标驱动的通信学习 135
5.3.2 类自然语言的通信学习 138
5.4 多人多机协同场景 140
5.4.1 HAO智能系统 140
5.4.2 城市大脑 144
5.4.3 智慧餐厅与服务机器人 153
5.4.4 智能家居与智慧养老 156
5.4.5 智能制造 159
5.5 本章小结 162
第6章 人机协同中的伦理与安全 163
6.1 人机协同系统中的伦理问题 163
6.1.1 人工智能时代的伦理问题 163
6.1.2 伦理风险与挑战的学理透视 164
6.1.3 建构和谐共生的伦理关系 165
6.2 安全可信的人机协同系统 166
6.3 人机协同系统的公平性 169
6.4 本章小结 169
参考文献 170