工业机器人技术基础

　　本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。 本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色。 本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。 为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷及答案、微课等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）免费索取或在机械工业出版社教育服务网 （wwwcmpeducom）注册并免费下载教学资源。

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前言
二维码索引
第1篇认识篇工业机器人认知1
11工业机器人定义与分类1
12工业机器人应用与发展5
13工业机器人的基本组成与技术参数9
14工业机器人的安全操作规范13
知识拓展19
思考与练习20
第2篇基础篇走进工业机器人21
21工业机器人的机械结构22
22工业机器人的驱动与传动43
23工业机器人的感知系统53
24工业机器人的坐标系63
25工业机器人的示教器66
26工业机器人的编程91
27工业机器人的I/O通信105
28工业机器人的维护保养129
知识拓展136
思考与练习138
第3篇应用篇工业机器人技术应用139
31工业机器人搬运139
32工业机器人焊接155
33工业机器人装配168
知识拓展174
思考与练习175
参考文献176