运动控制系统开发与应用（中级）

　　本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。 本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。 为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

暂缺《运动控制系统开发与应用（中级）》作者简介

二维码清单
项目1
伺服电动机调试1
11项目引入1
12相关知识1
121伺服电动机控制按应用分类1
122伺服电动机控制按原理分类2
13项目实施3

项目2
伺服电动机选型19
21项目引入19
22相关知识19
221伺服电动机惯量匹配19
222伺服电动机转矩匹配21
223伺服电动机速度匹配23
23项目实施23

项目3
MFC界面制作28
31项目引入28
32相关知识28
321MFC简介28
322C++界面控件介绍29
33项目实施30

项目4
供料系统与流水线输送35
41项目引入35
42相关知识35
421硬件介绍35
422C++知识点36
423指令列表37
43项目实施39

项目5
按钮控制丝杠模组运动41
51项目引入41
52相关知识41
521Jog运动介绍41
522硬件介绍42
523C++知识点43
524程序流程图45
525指令列表46
53项目实施49

项目6
手轮控制丝杠模组运动60
61项目引入60
62相关知识60
621电子齿轮运动介绍60
622硬件介绍61
623C++知识点63
624程序流程图67
625指令列表67
63项目实施70

项目7
设备回零程序75
71项目引入75
72相关知识75
721回零运动介绍75
722硬件介绍76
723C++知识点78
724程序流程图80
725指令列表80
73项目实施83
项目8
单轴变速运动86
81项目引入86
82相关知识86
821PT运动介绍86
822硬件介绍87
823C++知识点88
824程序流程图89
825指令列表89
83项目实施96

项目9
跟踪打标100
91项目引入100
92相关知识100
921电子凸轮运动介绍100
922硬件准备101
923程序流程图101
924指令列表101
93项目实施106

项目10
平面激光打标108
101项目引入108
102相关知识108
1021笛卡儿坐标系108
1022直线插补运动介绍108
1023圆弧插补运动介绍109
1024硬件准备109
1025程序流程图110
1026指令列表110
103项目实施116

项目11
计算定位精度和重复定位精度120
111项目引入120
112相关知识120
1121光栅尺120
1122专业术语120
1123精度计算121
1124程序流程图122
113项目实施123

项目12
XY平面运动平台的优化124
121项目引入124
122相关知识124
1221误差补偿124
1222前瞻预处理124
1223硬件准备125
1224程序流程图126
1225指令列表126
123项目实施127

项目13
综合实训129
131项目引入129
132项目实施129
1321删除现有控件129
1322报错提示129
1323控制卡初始化130
1324建立状态监控区域界面131
1325添加状态查询功能134
1326多界面切换功能139
1327单轴控制模块制作144
1328回零功能模块制作155
1329搬运流程模块制作166

参考文献184