智能汽车设计与实践基础

　　本书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，从智能汽车机械结构装调设计、硬件电路设计、软件系统设计等角度出发，全面阐述智能汽车设计与制作的方法和过程。主要内容包括车模常用装调工具介绍、车模机械结构装调方法、常用控制单路设计制作、软件设计基础知识以及智能汽车设计与制作开发实例。本书全方位阐述了智能汽车设计与制作的技术要点和相关基础知识，以实例的方式介绍了智能汽车开发过程，不仅适用于参加全国大学生智能汽车竞赛的学生，还可作为嵌入式系统与自动控制相关专业课程教材或学生参考用书。

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第1章 绪言
1.1 全国大学生智能汽车竞赛基本情况介绍
1.2 第十四届全国大学生智能汽车竞赛规则介绍
第2章 智能汽车常用传感器
2.1 通用循迹传感器
2.2 常用测速传感器
2.3 常用赛道元素传感器
第3章 智能汽车机械结构设计
3.1 机械结构对智能汽车性能影响
3.2 常用机械装调工具
3.3 常用软件介绍
3.4 常用辅助材料
3.5 四轮车模机械结构装调方法
3.6 直立车模机械结构装调方法
3.7 F型车模机械结构装调方法
3.8 H型车模机械结构装调方法
第4章 智能汽车硬件电路设计
4.1 电路设计常用软件介绍
4.2 电路设计制作常用工具介绍
4.3 电路模块功能介绍
4.4 单片机最小系统设计与制作(以K60为例)
4.5 电源模块设计与制作
4.6 电机驱动模块设计
4.7 电磁运放模块设计
第5章 智能汽车软件设计基础
5.1 C语言相关知识回顾
5.2 程序编写规范介绍
5.3 上位机基本知识介绍
5.4 K60单片机库函数基本知识介绍
5.5 通用程序设计
5.6 PID控制算法在智能汽车中的应用
5.7 智能汽车控制中常用的滤波算法
第6章 小白四轮组开发实例
6.1 系统总体方案设计
6.2 系统硬件电路设计
6.3 四轮车模安装与调校
6.4 小白四轮组控制策略
6.5 小白四轮组行驶实例
6.6 小白四轮组常见问题
第7章 变形金刚三轮车开发实例
7.1 基本情况介绍
7.2 变形金刚三轮组硬件器件选型
7.3 变形金刚三轮组车模组装与调校
7.4 变形金刚三轮组控制策略
7.5 变形金刚三轮组运行实例
7.6 变形金刚三轮组系统改进
第8章 断桥相会双车组开发实例
8.1 基本情况介绍
8.2 水平行驶车模控制策略
8.3 F车模运行实例
8.4 直立车控制策略
8.5 直立车运行实例
8.6 双车通信会车方法、策略
第9章 横冲直撞信标组开发实例
9.1 基本情况介绍
9.2 总体方案设计
9.3 车模安装
9.4 硬件电路设计
9.5 图像采集处理
9.6 车模的控制策略
第10章 飞毛腿节能组开发实例
10.1 基本情况介绍
10.2 系统总体方案设计
10.3 车模机械结构设计
10.4 硬件电路设计
10.5 软件系统设计
10.6 节能组车模的组装与调试
第11章 室内对弈组开发实例
11.1 基本情况介绍
11.2 总体方案设计
11.3 车模机械结构设计与安装
11.4 硬件电路系统设计
11.5 图像采集处理
11.6 决策算法
11.7 步步为营对抗算法设计
11.8 控制策略
11.9 车模运行流程
11.10 常见问题分析
参考文献