书籍详情
工业机器人操作与典型应用编程：LBBD
作者：赖圣君，李健林
出版社：华南理工大学出版社
出版时间：2020-07-01
ISBN：9787562362791
定价：¥35.00
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内容简介
本书以1BBD （尔必地）工业机器人的应用为切入点，选取工业机器人搬运、码垛、分拣、冲压等常规应用场景，设置了八个学习任务，每个任务都对任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的机器人程序，并对程序及其参数、变量进行了详细的解析，使得读者能从任务高度去理解相关知识技能，理解任务的实施。本书$适合有志于在1BBD （尔必地）机器人应用领城发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机.器人培训机构、职业院校师生、企业内部培训使用。
作者简介
暂缺《工业机器人操作与典型应用编程：LBBD》作者简介
目录
一、学习任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． I
二、任务准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引导1熟 悉机器人组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引导2工 业机器人操作应用及安全注意事项．．．．．
。6
三、任务实施
10
引导3熟悉工业机器 人操作
10
四、总结与评价．．．．．．．．．．．．．．
18
引导4总结
!8
引导5评价．．．．．
18
学习任务二工业机器 人舞动艺术应用调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
一、学习任务书
9
二、任务准备
引导1 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程．
20
引导2熟悉创建程序操作及应用
22
引导3熟悉关 节运动指令操作及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
三、任务实施．．．．
4I
引导4编写机器人程序
引导5两整一扫
12
引导6验收
引导7总结
3
引导8评价．．．．
44
二、任务准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引导1熟 悉机器人组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引导2工 业机器人操作应用及安全注意事项．．．．．
。6
三、任务实施
10
引导3熟悉工业机器 人操作
10
四、总结与评价．．．．．．．．．．．．．．
18
引导4总结
!8
引导5评价．．．．．
18
学习任务二工业机器 人舞动艺术应用调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
一、学习任务书
9
二、任务准备
引导1 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程．
20
引导2熟悉创建程序操作及应用
22
引导3熟悉关 节运动指令操作及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
三、任务实施．．．．
4I
引导4编写机器人程序
引导5两整一扫
12
引导6验收
引导7总结
3
引导8评价．．．．
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