人工智能与开源硬件
作者:高凯,高山
出版社:清华大学出版社
出版时间:2020-12-01
ISBN:9787302568896
定价:¥69.00
目 录
第 1 章 C H A P T E R 1
人工智能的
发展和相关
概念
1.1 人工智能发展概述 / 2
1.1.1 人工智能发展大事件 / 2
1.1.2 达特茅斯会议 / 12
1.1.3 人工智能的高潮与低谷 / 12
1.1.4 人工智能与未来发展 / 14
1.2 人工智能概念解析 / 15
1.2.1 什么是人工智能 / 15
1.2.2 什么是语音识别 / 19
1.2.3 什么是图像识别 / 20
1.2.4 什么是无人驾驶 / 22
1.2.5 什么是SLAM / 23
第 2 章 C H A P T E R 2
“能听会说”
的机器——
语音识别及
语音合成
25
2.1 认识语音 / 27
2.1.1 人类对声音的处理 / 27
2.1.2 声音的特征 / 27
2.1.3 计算机处理声音的方式 / 30
2.2 语音识别技术 / 34
2.2.1 语音识别原理 / 34
2.2.2 语音识别模型的训练和再认 / 36
2.2.3 体验语音转写功能 / 37
2.2.4 语音识别的应用 / 39
2.3 语音合成技术 / 41
2.3.1 语音合成技术的发展 / 41
2.3.2 语音合成技术的原理 / 42
2.3.3 语音合成技术的实践 / 46
2.3.4 语音合成技术的应用 / 47
第 3 章 C H A P T E R 3
“能看” 的
机器人——
颜色及图像
识别51
3.1 识别黑白色 / 52
3.1.1 巡线传感器 / 52
3.1.2 红外线接近开关 / 53
3.1.3 任务实践 / 53
3.2 颜色识别 / 57
3.2.1 颜色识别传感器及原理 / 57
3.2.2 Pixy2 颜色识别传感器 / 57
3.2.3 任务实践 / 58
3.3 图像识别和人脸识别 / 60
3.3.1 图像的数字化 / 61
3.3.2 颜色识别与HSV 颜色空间 / 62
3.3.3 卷积运算与边缘提取 / 64
3.3.4 任务实践——人脸识别 / 68
C H A P T E R 4
第4 章
71
“能动” 的
机器人——
无人驾驶
体验
4.1 设计制作一辆自动运行小车 / 72
4.1.1 实验器材 / 72
4.1.2 实验电路 / 73
4.1.3 程序清单 / 73
4.2 闭环控制小车 / 75
4.2.1 实验器材 / 75
4.2.2 实验电路 / 75
4.2.3 程序清单 / 76
4.2.4 程序说明 / 76
4.3 基于图像识别技术自动驾驶小车 / 78
4.3.1 实验器材 / 78
4.3.2 实验电路 / 78
4.3.3 实验原理 / 79
4.3.4 操作流程 / 79
第 5 章 C H A P T E R 5
“能互联”的
智能家居——
物联网及智能
家居技术87
5.1 蓝牙及无线通信 / 88
5.1.1 蓝牙技术的基本知识 / 88
5.1.2 常见的无线通信方式 / 91
5.1.3 5G 与未来生活 / 92
5.2 智能家居 / 92
5.2.1 物联网及智能家居 / 92
5.2.2 制作智能家居模型 / 99
C H A P T E R 6
第6 章
103
“能学习”
的机器
6.1 从观察到预测 / 104
6.1.1 机器学习 / 105
6.1.2 从预测说起 / 105
6.1.3 数字化:建立机器与现实世界的连接 / 106
6.1.4 预测函数:从观察到结论的映射 / 107
6.1.5 任务实践 / 108
6.2 从数据中学习 / 111
6.2.1 监督学习 / 111
6.2.2 试验与修正:一种简单的学习策略 / 112
6.2.3 任务实践 / 113
6.3 分类函数的调用 / 116
6.3.1 提取特征 / 117
6.3.2 特征向量与特征空间 / 118
6.3.3 分类器 / 119
6.3.4 感知器 / 120
6.3.5 任务实践 / 121
6.4 卷积神经网络 / 124
6.4.1 深度神经网络的特点 / 124
6.4.2 深度神经网络的结构 / 125
6.4.3 卷积层 / 126
6.4.4 全连接层、归一化指数层与非线性激活层 / 127
6.4.5 池化层 / 127
6.4.6 人工神经网络 / 128
6.4.7 任务实践 / 129
参考文献 / 133
附录 《人工智能与开源硬件》课程实施建议 / 134