智能车路协同系统仿真理论与关键技术

　　《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》共分10章，内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析；根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模，并结合HLA的仿真框架，设计了车路协同仿真系统的联邦结构；对不同软件对车路协同系统仿真的适用性进行了分析，继而引出对场景可视化和信息交互的深入探讨及解析；给出了车路协同系统仿真、测试与验证平台的实现方法，并且通过实例展示了平台的运行流程。《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》内容由浅至深，公式、图例描述详细，易于读者理解学习。《智能车路协同系统仿真理论与关键技术》适合作为智能交通领域相关从业人员及学生的学习用书。

　　上官伟，博士，北京交通大学教授、博士生导师，运输自动化科学技术研究所副所长，中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会委员，中国人工智能学会智能交通专业委员会委员，全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会委员，民航机场群智慧运营重点实验室首席专家，北京交通大学学报副主编（学科领域主编），英国伦敦大学学院访问学者。主要从事道路交通、轨道交通、民航智慧交通等现代智能交通领域的科研教学、理论研究、技术创新和应用推广工作，是国内非常早从事智能车路协同领域研究的专家学者之一。主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、铁道部科技开发计划等***、省部级科研项目30余项；发表SCI/EI检索高水平论文200余篇，合作出版专著3部；申请发明专利和软件著作权登记60余项；入选2020年度交通运输青年科技英才，获詹天佑铁道科学技术青年奖；相关研究成果获得中国铁道学会科学技术奖一等奖、中国智能交通协会科学技术奖一等奖等省部级科技奖励8项。长期担任IEEE Transactionon ITS、Transportation Research Part B、交通运输工程学报、中国公路学报和IEEEIV、ITSC、TRB等重要国内外期刊和旗舰会议编委或审稿人。柴琳果，博士，北京交通大学讲师、硕士生导师。主要从事智能交通系统控制、智能车路协同系统仿真测试等领域的研究和教学工作。主持国家自然科学基金项目1项、国家重点研发计划子课题2项，作为核心骨干参加国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金铁道联合基金、中央某部门重点项目、北京市自然科学基金、民航重点实验室开放基金等10余项科研项目。发表SCI/EI论文20余篇，获发明专利和软件著作权10余项。蔡伯根，博士，北京交通大学教授、博士生导师，北京交通大学计算机与信息技术学院院长，IEEE高级会员，中国自动化学会理事，享国务院特殊津贴。致力于列车运行控制以及卫星导航在铁路领域的理论研究、技术创新和应用推广工作，是国内非常早从事基于卫星导航的列车控制领域研究的专家之一。主持和参加国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划等***、省部级科研项目40余项，在基于卫星导航的列车运行控制、多源信息融合、复杂系统建模仿真、故障诊断与可靠性评估等领域取得了一批创新研究成果，为国内铁路列车运行控制中首次采用卫星定位技术奠定了基础。发表学术论文200余篇，获发明专利10项、软件著作权39项，出版专著4部，获国家科技进步二等奖1项、中国铁道学会科技奖3项、詹天佑铁道科学技术奖1项、茅以升铁道科学技术奖1项，获评北京市优秀共产党员、铁道部电务专业中青年技术专家。

第1章 概述
1．1 车路协同系统概述
1．2 车路协同系统仿真概述
1．2．1 车路协同系统面临的仿真问题
1．2．2 采用仿真研究车路协同系统的优势
1．2．3 车路协同系统仿真发展趋势
1．3 车路协同系统仿真与验证方法研究概况
1．3．1 多系统联合仿真方法
1．3．2 车路协同环境下的交通系统仿真方法
1．3．3 车路协同环境下的信息交互仿真方法
1．3．4 基于仿真的车路协同系统测试与验证评估
1．3．5 三维视景仿真研究现状
1．4 车路协同系统建模仿真理论研究概况
1．4．1 车路协同系统建模技术研究现状
1．4．2 车路协同系统仿真发展趋势
第2章 基于HLA的系统建模与仿真框架
2．1 车路协同系统多分辨率建模研究
2．1．1 多分辨率建模理论基础
2．1．2 车路协同系统多分辨率模型构建
2．1．3 车路协同系统多分辨率建模的基本方法
2．2 高层体系结构
2．2．1 高层体系结构的基本概念
2．2．2 HLA体系结构的优势
2．2．3 运行支撑框架介绍
2．2．4 基于HLA的仿真结构设计
2．3 基于HLA的车路协同多分辨率仿真平台构建技术
2．3．1 基于HLA的车路协同系统仿真联邦设计
2．3．2 基于HLA的车路协同仿真系统接口方案设计
第3章 车路协同仿真软件
3．1 交通仿真软件
3．1．1 Paramics
3．1．2 VISSIM
3．1．3 AIMSUN
3．1．4 TransModeler
3．1．5 其他交通仿真软件
3．1．6 主要交通仿真软件性能比较
3．2 信息交互通信仿真软件
3．2．1 NS2
3．2．2 OPNET Modeler
3．2．3 MATLAB
3．2．4 主流通信仿真软件的特点对比
3．2．5 其他通信仿真软件
3．3 视景模型构建仿真软件
3．3．1 Vega和VegaPrime
3．3．2 OpenGL
3．3．3 VTree
……
第4章 车路协同系统交通仿真技术
第5章 车路协同系统信息交互仿真技术
第6章 车路协同系统视景模型构建
第7章 车辆行为控制方法研究
第8章 车路协同系统测试方法
第9章 车路协同系统验证评估方法
第10章 车路协同系统仿真实例
参考文献