机械系统建模与仿真理论与方法

　　建模与仿真是当今科学技术研究的主要内容，其技术已渗透到各学科和工程技术领域。《机械系统建模与仿真理论与方法》系统地介绍了运用MATLAB软件工具实现机械原理、机械系统动力学、液压传动、优化设计和机械工程控制基础等专业知识与离散数学相融合的建模仿真理论与方法。《机械系统建模与仿真理论与方法》共分6章，内容包括建模与仿真的相关概念。

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第一章 建模与仿真的相关概念
1．1 引言
1．2 建模与仿真的基本概念
1．3 模型的非形式化描述
1．4 仿真的基本框架
1．5 仿真的发展趋势
第二章 建模与仿真的数学基础
2．1 集合的概念
2．2 集合的运算
2．3 序偶与笛卡尔积
2．4 关系及其表示
2．5 图论
2．6 树
第三章 建模方法
3．1 建模的信息源
3．2 建模途径
3．3 数学模型
3．4 模型的可信性
3．5 基于计算机的建模方法学
3．6 解释结构建模
第四章 模型的简化
4．1 模型描述变量的简化
4．2 集结法
4．3 摄动法
第五章 建模与仿真的工程应用方法
5．1 三维装配形体-汽车底盘的制作
5．2 四连杆机构的运动学分析
5．3 机械系统仿真
5．3 SimMechanics机构系统仿真
第六章 附录一MATLAB使用方法简介
6．1 MATLAB的基本特性
6．2 使用MATLAB的一些建议
6．3 基本语法
6．4 数据的输入与输出
6．5 程序流程控制
6．6 函数
6．7 MATLAB计算的可视化
6．8 图形用户界面设计
6．9 Simulink仿真环境
参考文献