本书针对卸压后、含夹矸层等条件下形成的不均匀煤层的瓦斯赋存与流动特性研究的需要，结合作者多年研究经验和对研究成果的总结，系统地介绍了煤层内瓦斯的赋存与流动特性、影响煤层瓦斯赋存状态与流动特性的因素、表征瓦斯赋存与流动特性的主要参数指标，以及一些根据作者及所带领团队多年进行研究所获得的科研成果。主要内容包括动力冲击对煤体内部微结构的影响、非均匀载荷对瓦斯钻孔周边煤体内部微结构造成的影响、卸压煤体内瓦斯放散与流动特性、含夹矸煤层的瓦斯放散与流动特性、不均匀煤层的等效渗透率理论等。

本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。 本书可以作为机器人控制、水下资源采集与开发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。

中国是世界上非金属矿产资源品种较多、储量较为丰富的国家之一。发达国家发展的经验表明：非金属矿及非金属材料的消费量与产值必然大于金属矿及金属材料；一个国家非金属矿物加工利用的水平往往会反映这个国家现代工业发达的程度。本书以非金属矿物的精细化加工与综合利用为主线，主要内容包括非金属矿物选矿提纯技术（包括选矿技术基础、重力选矿、浮力选矿、电力选矿、磁力选矿、湿法化学提纯技术、其他选矿提纯技术等），金属矿物粉体加工技术（包括超细粉碎助剂、超微细粉碎技术、超细分级技术、超细微粒分选技术、粉尘危害与防护等），非金属矿物粉体的表面改性（包括表面改性的方法、表面改性工艺、表面改性剂等），特殊形态非金属矿物的晶形保护（包括颗粒整形技术、非金属矿物的晶形保护、非金属矿物的特殊处理等），还介绍了大量非金属矿物加工与综合应用实例。本书内容丰富，兼具系统、科学、实用性强的特点。本书可供从事矿物材料、化工、轻工、建材、冶金机械、电子、环保、新材料等领域的工程技术人员、管理人员及大专院校有关专业师生参考。

本书以我国*深水平井——塔中862H井为例，重点论述塔中Ⅰ号气田碳酸盐岩超深水平井钻井综合配套技术。本书从塔中Ⅰ号气田的工程实践出发，总结归纳勘探过程中对该气田的地质认识和遇到的工程难题，给出该气田的孔隙压力、坍塌压力和破裂压力剖面预测方法，分析塔中Ⅰ号气田的地层压力分布规律。根据多口超深水平井的创新实践，分析总结了塔中碳酸盐岩超深水平井钻井综合配套技术，包括井身结构与套管柱优化设计方法、井眼轨道优化与轨迹控制技术、钻井液优化技术、控压钻井技术、综合提速技术等。

本书简要介绍了国内外磷矿选矿现状，探讨了表面活性剂的基本性质、浮选的基本原理及过程。对混合型胶磷矿进行了工艺矿物学研究，查明了硅质脉石的赋存状态，较为全面的介绍了单矿物浮选、反浮选、正浮选等工艺，提出了分级浮选及化学脱硅的方法。本书内容系统全面、言简意赅、观点新颖，总结了*新的研究成果，为胶磷矿选矿理论与实践提供了技术支撑，可供磷矿选矿专业技术人员参考。

截齿截割煤岩的力学模型与性能评价是提高采煤机性能的应用基础理论研究，是研发高可靠性采煤机的技术保障，同时也是实现井下无人工作面的基础。本书采用理论、数值模拟和实验的研究方法，系统研究了截齿截割煤炭的力学特性。以截齿实验载荷谱为研究对象，围绕截齿的实验理论力学模型、截割能耗、载荷谱辨识与重构和煤岩块度等方面，运用正则化、分形、混沌和熵等理论揭示截齿与煤岩的作用关系，本书分9章进行阐述。

全书按照煤矿电工两大典型综合性工作任务（井下供电系统的安装维修与采区供电系统的设计）确定了四个学习情境，包括安装维修井下高低压电缆；安装维修工作面配电点电气设备；安装维修井下变电所设备及隔爆变压器组合装置；设计安装井下变电所。每个学习情境以典型的工作任务设计学习性工作任务，以完成工作任务所需的学习任务书、任务书、实操指导书、评价反馈书为主要内容。每个学习情境后有煤矿电工岗位群职业技能鉴定所需的应知应会，供学生自我鉴定。

暂缺简介...

暂缺简介...

暂缺简介...