本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。 本书可以作为机器人控制、水下资源采集与开发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。

相山矿田是我国大的火山岩型铀矿田，已经有60多年的开采、研究历史，但是对于该矿田的成矿时限及矿床成因等方面依然存在诸多争论。早期，多数学者多注重“浅源浅成”的理论体系。近年，随着对矿田次火山岩重视程度的加深以及矿田西部牛头山一河元背矿区深部铅锌银矿的发现，促进了“深部找矿”工作。

本书介绍了矿井瓦斯的基础知识、瓦斯爆炸及其预防、矿井瓦斯管理、瓦斯基础参数测定、煤层瓦斯抽采、煤与瓦斯突出及其防治、石门揭煤技术管理、采掘工作面抽采达标评价以及工作面防突技术措施编制等内容。其中，煤层瓦斯抽采对煤矿瓦斯抽放的各种方法、设备选型、抽放管理、钻孔施工过程中的防突、防火、防瓦斯、煤尘超限都作了叙述，对提高抽采效果的关键技术，抽采的新技术、新工艺、新设备、抽采效果评价等作了详细介绍；瓦斯防突治理重点论述了煤与瓦斯突出的各种预测技术和防突技术措施。本书的最后论述了防突技术措施的编制方法，并附有实例。

全书共9章，主要内容包括：矿井突水监测预警技术的现状及存在的问题、矿井水害微震监测声发射试验、导水通道及其形成的渐进过程、主要突水通道形成的力学机理及过程、矿井水害人工扰动主动监测方法研究、弱微震信号的识别和提取、矿山高精度微震微震定位算法及空间立体速度模型、微震时（空）簇属性及水害预警研究、矿井水害微震监测预警平台及工程实践等。本书针对不同的矿井水文地质条件，建立了矿井突水三级预警模型和微震闭环监测预警系统，对矿井水害由被动治理转变为主动防治有着积极的推动作用。

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《彩宝及矿物集萃》收录了彩色宝石和宝石矿物实样88种，照片1600幅，主要包括宝石、矿物的实物照片和内含包裹体的显微镜下照片，以及主要矿区、交易场所等图片。本稿以图片为主，以短小精悍的短文介绍宝石学基础资料，中英文双语介绍。书稿中收录的矿物样品种丰富，全部为实拍照片；尤其是内含包裹物的显微镜下照片，品种齐全，全部为作者亲自拍摄，在国内出版物中实属**、首见，非常珍贵难得。 本稿的主要读者对象为珠宝专业工作者、大学珠宝专业的教师与学生。

《现代工矿业固体废弃物资源化再生与利用技术》以工矿业固体废弃物的再生资源化为研究目标，依据产业生态学与循环经济的原理，选取具典型性的汽车制造行业和煤矿开采行业的固体废弃物进行研究，二者分别代表了大型设备制造业与大型能源矿产采掘业的固体废弃物再生资源化利用。相关研究主要来源于两个方面：基于现代信息技术与工程传感技术辅助测量与识别的固体废弃物精细解离与预处理，以及基于井工煤矿固体机械化密实充填开采技术的矿山固体废弃物的再生利用。《现代工矿业固体废弃物资源化再生与利用技术》同时介绍了相应的工艺流程，分析了相关的经济效益。《现代工矿业固体废弃物资源化再生与利用技术》可作为再生资源、城市矿产、矿区环境修复、资源与环境可持续发展等领域研究人员的参考资料。

《两柱掩护式综放支架与围岩的相互作用关系》分析了四柱支撑掩护式放顶煤液压支架的承载特征及现场应用中存在问题，系统介绍了两柱掩护式放顶煤支架与围岩相互作用关系的新近研究成果，内容包括：两柱掩护式综放液压支架的架型特点，该架型与围岩的相互作用规律、承载特征、受放煤工序影响的动态稳定性，两柱掩护式综放支架工作面的矿压显现规律，该架型对端面顶煤的控制作用机理以及现场应用实践及其适应性等。《两柱掩护式综放支架与围岩的相互作用关系》可供从事采矿、安全、设计等领域的科技工作者、高等院校师生和煤矿生产管理者参考。

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为了保护生态环境，推进煤炭生产方式的改革，近年来，绿色开采、绿色矿业、生态矿山等理念相继提出，并得到国际采矿界广泛的认可。我国广大煤炭科技工作者为此进行了大量的研究和实践，探索出了一系列减轻采动破坏的技术与方法，其中充填开采技术具有采动安全性高、采出率高、环境友好等优点，该技术是煤炭工业贯彻落实科学发展观、实现绿色采矿的重要举措，对保护我国矿区生态环境具有重要的现实意义及深远影响。