本书以露天矿区非结构化道路图像处理、行车道路障碍检测等共性技术为主线，系统地介绍矿山智能视觉相关理论、非结构化道路图像预处理、分割和跟踪以及道路偏离检测和障碍检测等技术。在探讨技术原理的同时，更注重实践应用的介绍和分享，近矿山智能化技术发展的前沿。

《矿物界面分选》共分6章，系统地介绍了界面分选的概念与发展历史；界面分选的基础理论，包括润湿性理论、双电层理论、吸附理论及浮选动力学等；界面分选捕收剂、起泡剂、调整剂的性质、分类和用途；界面分选设备的分类、工作原理、结构特点与性能关系；界面分选工艺的物理、化学影响因素及原则流程选择；有色金属硫化矿、有色金属氧化矿、铁矿、稀土矿、非金属矿等的界面分选实践与工程应用。《矿物界面分选》为大专院校矿物加工工程专业学生的专业教材，也可作为冶金、化工等相关专业的教学参考书，对相关科研院所的科研人员也有参考价值。

本书立足于中国工程教育专业认证要求及采矿工程人才培养特征，以金属矿床露天开采、地下开采、虚拟仿真实验为生产实习主线，系统地介绍了采矿工程生产实习意义、实习准备、实习基地、实习内容、安全保障、实习评价等内容，并基于***金属矿山露天开采及地下开采现场实习讨论了课程思政要素，为采矿工程生产实习的顺利开展提供了支撑。本书可作为普通高等学校采矿工程、智能采矿工程、矿物资源工程等专业本科生生产实习的教程，也可供矿业类高校、企事业单位的教学、研究及管理人员参考使用。

全书共分8章，主要内括：充填采矿的发展历程，概况，；掺纤维尾砂充填体抗压特性试验；掺纤维尾砂充填体抗拉特性试验；掺纤维尾砂充填体细观结构及力学特性；掺纤维尾砂充填体动力学特性试验；下路充填法充填假顶现场工业应用；矿山充填开采的变革初探；尾砂胶结充填研究现状及展望。

本书汇集了作者多年来的科研论文，主要内容包括：白云鄂博矿床认识：矿床成因、控矿构造、矿体赋存、矿物及元素共生组合；白云鄂博数字矿山建设及智能化开采研究：矿床地质模型、矿山爆破，矿山测量、矿山生产指挥管理系统；白云鄂博矿床周边和深部找矿与集约化开发规划思考：整装勘察、集约化开采、精准采矿、分类选矿，固废利用等。本书可供从事白云鄂博矿床开发现场工程技术人员和设计研究工作者阅读，也可供大专院校相关专业的师生参考。

本书系统地介绍了沿空邻空动压巷道围岩卸压控制的理论基础、关键技术、配套装备、工程实例等。全书共分4章：第1章综述了巷道卸压控制理论以及卸压控制技术的发展现状；第2章介绍了定向切顶卸压控制理论基础，叙述了现有顶板岩体预裂爆破理论及切顶卸压控制机理；第3章介绍了沿空巷道卸压控制关键技术和配套装备；第4章介绍了高应力沿空动压巷道围岩卸压控制典型工程案例，提出了不同类型和不同地质条件下的沿空动压巷道卸压控制措施及设计方法，并进行了现场工程应用。本书可供矿山工程、岩土工程、隧道工程等相关领域的科研人员、工程技术人员和管理人员阅读，也可供高等院校有关专业师生参考。

本书系统地阐述了金属矿床露天开采优化原理、模型和算法，并结合案例应用，对优化结果进行了分析，对优化模型和算法的合理性、实用（适用）性和局限性进行了客观的评价。主要内容包括：最终境界优化、生产计划三要素整体优化、开采方案四要素整体优化、开采设备配置与开采方案协同优化、开采方案生态化优化、生产配矿和卡车调度优化等。本书可供从事矿山开采的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员与高等院校有关师生参考。

本书从露天矿开采技术的工作需要出发，系统介绍了露天矿开采的穿孔爆破、采装、运输、排土等工艺技术，以及露天采场境界的确定方法与技巧、露天矿的开拓方式、露天矿生产剥采比的控制及采剥进度计划的编制方法等。此外，本书还特别介绍了砂矿床开采技术和露天矿开采的环境保护实用技术。本书为高职高专院校矿山智能开采技术专业教材，也可供露天开采工程技术人员、管理人员阅读参考。

本书从矿石性质和矿物结构特点出发，详细介绍了非金属矿精细化加工各单元作业所需装备的基本构造、工作原理、应用特点和工艺设计与设备选型等，内容涵盖了精选提纯、超细粉碎、精细分级、表面与界面改性为特征的深加工技术和相应的矿物功能材料与矿物化工技术。本书可作为高等院校矿物加工工程、无机非金属材料工程等相关专业的本科生及研究生教材，也可供从事矿物加工与矿物材料、水处理、土壤修复、化工、建材、冶金、电子等领域的工程技术人员和管理人员参考。

本书介绍了金属矿地下开采的相关知识、开拓方法以及采矿方法。全书共分10章，主要介绍了金属矿床的工业特征、金属矿床地下开采基本原则、金属矿床地下开拓方法、开拓井巷工程、矿山地面总图布置、采矿方法、空场采矿法、充填采矿法、崩落采矿法和采矿方法选择等。本书为高职高专院校金属与非金属矿开采技术、矿山智能开采技术、矿物加工技术、地质勘探技术、安全管理技术、工程测量等相关专业的教学用书，也可供采矿领域从事生产、技术、管理等工作的人员参考。