无人机导航定位技术

　　全书共4章，第1章介绍无人机的概念、发展史，以及导航技术和其在无人机中的应用。第2章介绍惯性导航技术、定位卫星导航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒导航、地磁导航以及地形辅助导航，并对以上导航技术进行对比分析。第3章介绍组合导航技术的概念，并对常见的组合导航技术进行分析。第4章介绍两个具体的应用案例。本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机相关企业在职人员及无人机爱好者的参考读物。

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第1章 绪论
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的发展历程
1.3 多旋翼无人机
1.4 导航技术概论
1.5 无人机导航系统
第2章 无人机的单一导航技术
2.1 惯性导航
2.2 定位卫星导航
2.3 无线电导航
2.4 地磁导航
2.5 地形辅助导航技术
第3章 无人机的组合导航技术
3.1 组合导航技术概述
3.2 GNSS／INS组合导航系统
3.3 INS／GPS组合导航系统
3.4 SINS／GPS／地磁组合导航系统
3.5 基于SINS／TAN／ADS／MCP的无人机组合导航系统
3.6 一种微型无人机单目视觉SVO／INS组合导航方法
3.7 鲁棒性地形匹配／惯性组合导航算法
第4章 无人机导航技术应用
4.1 轻型无人机的CNSS／IRS组合导航系统研究
4.2 视觉技术辅助的无人机自主着陆组合导航研究
参考文献