无人机飞行控制技术

　　无人机产业的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，我国近几年在民用无人机方面的发展一直处于世界前列，民用无人机技术成为中国创造的典型代表之一。本书共包含6章内容，包括概述、无人机飞行控制理论基础、无人机飞行控制系统、飞行控制器安装与调试、飞行控制系统操作、飞控参数调整及飞行日志分析等。本书作者从无人机使用者的角度出发，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，尽可能全面地描述飞行控制的概念、飞行控制器的工作原理，飞行控制的理论、飞行控制系统的组成、安装、调试、操作等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机飞行控制的理论与飞行操控参数的调整应用及飞行日志分析等各类问题的讲解。本书不仅是大专院校无人机相关专业的通用入门教材，也是从事无人机领域技术人员的指导用书，同时也可作为无人机爱好者的辅助科普读物。

暂缺《无人机飞行控制技术》作者简介

第1章 概述
1.1 无人机飞行控制器的基本概念与功能
1.2 无人机飞行控制器的工作原理
1.3 无人机飞行控制器的现状与发展趋势
作业题
第2章 无人机飞行控制理论基础
2.1 飞行原理与控制理论基础
2.2 固定翼无人机飞行控制基础
2.3 无人直升机飞行控制基础
2.4 多旋翼无人机飞行控制基础
2.5 无人机先进控制方法研究
作业题
第3章 无人机飞行控制系统
3.1 无人机飞行控制系统总体结构
3.2 传感器数据采集
3.3 无人机控制器系统设计
3.4 驱动控制器设计与实现
作业题
第4章 飞行控制器安装与调试
4.1 飞行控制器安装与连接
4.2 飞行控制器地面站软件安装
4.3 飞行控制器校准
作业题
第5章 飞行控制系统操作
5.1 自驾仪运行模式
5.2 运行状态监控
5.3 地图与航线操作
5.4 航拍控制
5.5 地面站设置
5.6 附加功能
作业题
第6章 飞控参数调整及飞行日志分析
6.1 飞控参数调整
6.2 多旋翼PID整定
6.3 飞行日志分析
作业题
参考文献