“碳达峰、碳中和”已成为世界各国共同努力的方向，习近平总书记提出要构建清洁低碳安全高效的能源体系，构建以新能源为主体的新型电力系统。风电作为非常常见的可再生能源发电形式，以其低碳清洁、环境友好、储量丰富等特点，已在全球范围内被广泛开发和利用。我国的陆上风电场主要建设于山地和高原地区，其中山地地区由于局部地形环境复杂，使得风电场建设和风能高效开发利用面临一系列挑战。《复杂地形风资源与风能利用》主要围绕复杂地形风资源评估和风能开发利用的相关内容进行详细介绍，探讨复杂地形风能利用的关键问题，从复杂地形风能资源评估、复杂地形风资源数值模拟、复杂地形风电场微观选址以及复杂地形风电场短期风电功率预测展开叙述，其研究成果为风电场工程应用和风能利用的相关人员提供了参考。

为节约通道资源和工程投资，宜宾临港长江大桥采用“4线高速铁路 6车道公路”同层布置，为公铁两用双塔双索面斜拉桥，桥面宽度63.9m。该桥是世界上首座公路与高铁同层合建桥，也是目前世界非常宽的公铁两用桥，它给设计与施工带来了诸多新的挑战。为此，建设单位联合设计单位和高等院校共进行了11项研究，相关成果在该桥建设实践中得到应用，并进一步总结、汇编成此书，以期为我国桥梁建设积累经验。《大跨度公铁平层斜拉桥设计与科研创新》旨在为广大桥梁工程师提供一本可供借鉴的公铁平层合建斜拉桥设计和科研方面的技术参考书。全书共11章。《大跨度公铁平层斜拉桥设计与科研创新》主要介绍了宜宾临港长江大桥概况、公铁合建斜拉桥总体设计、公铁合建斜拉桥刚度、宽体箱梁空间行为、索梁锚园区结构行为、公路组合桥面结构行为、铁路线路几何形位及控制、桥梁抗震性能、桥梁抗风性能、风车桥耦合振动性能、列车）中击波及噪声控制等内容。

近些年来，受全球气候变化及环境破坏的影响，许多国家和地区的气候出现了异常，自然灾害多发并发。我国是一个地域辽阔、地貌丰富的国家，在社会发展、自然环境等方面不同地区存在着较大的差异。不同地区发生的自然灾害种类不尽相同，自然灾害发生的频度较之世界平均水平高，自然灾害的发生呈明显的地域性，沿海和丘陵等地区更容易发生自然灾害，而暴雨、冰冻、雷灾、地震等灾害会对电力系统造成较大的危害。另外，各地区的地貌及河流情况、区域定位、发展政策、规划情况也存在着不同程度的差异性。云南地况及地貌复杂，山高谷深，沟壑纵横，气候的区域差异和垂直变化明显，云南特有的地质条件和气候特点，造就了云南春有山火、夏有雷暴、秋有鸟害、冬有冰灾，地震、泥石流、滑坡一年不断的特点。《电网典型自然灾害环境下防灾减灾关键技术研究与应用》以云南电网为样本，结合作者团队长期对各种典型自然灾害的研究成果，详细阐述了各种电网典型自然灾害的防灾减灾关键技术，旨在为电网各级人员在“灾前准备”“灾中应急”和“灾后处置”中提供技术指导。

本书内容包括微/纳米中空材料合成方法的概述，超级电容器的概述，以及微/纳米中空材料在超级电容器中的应用，重点介绍了碳纳米管诱导中空金属氧化物的制备及其电化学行为研究。本书阐述了在功能化多壁碳纳米管（MWCNTs）的诱导下，成功制备三种中空球金属氧化物及金属氢氧化物/多壁碳纳米管复合材料，并开发了一种利用碳材料诱导中空结构形成的导电中空金属氧化物及金属氢氧化物复合物制备的普适方法，可以为设计和生产一些具有复杂结构和优异性能的理想材料提供参考。本书可供新能源材料及储能行业等领域的科研人员和工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》针对工程边坡开挖导致煤系土地层边坡暴露，在干湿交替和大气降水作用下出现煤系土浅层边坡滑移现象，通过现场调研并采集土样开展饱和非饱和土及干湿循环力学特征研究，进一步通过模型试验和三维仿真细观计算分析了煤系土浅层边坡滑移机理；研发了煤系土边坡玻璃纤维增强塑料（GFRP）锚网 植被绿色防护新技术，探讨了适于锚网植被绿色防护的新型锚杆材料，研制出了煤系土生态稳固基材，培育出了适合煤系土生长的草本和灌木；创建了煤系土GFRP锚网植被边坡绿色防护计算理论，实现了防护材料和植物根系“此消彼长”的绿色环保目的，有效解决了煤系土边坡遇水滑坍的技术难题；通过煤系土边坡失稳机理宏细观理论创新研究与新型绿色防护技术研发，提出了一套煤系土边坡新型GFRP锚网 植被绿色防护设计方法，并编写了煤系土GFRP锚网植被边坡绿色防护设计要点。《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》是作者从事边坡防护多年研究成果的总结，包含了煤系土定义与煤系土边坡变形破坏机理、GFRP锚网 植被绿色防护结构的构思、锚网受力退化和植物固土增强作用的理论分析、模型试验、数值模拟和新型结构设计计算理论等。《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》可供铁道、公路交通、水利、地矿、建筑等部门的工程技术人员和研究人员，也可供有关院校岩土工程、工程地质、铁道工程等专业大学生和研究生使用。

电气设备品质控制是电网物资应用的一个关键环节，包括针对重要输变电工程重要关键物资的监造，以及全品类物资及关键物资部件的检测。作为电气设备应用的重要客户，电网公司在强化物资质量、构建完善品控能力方面，着力持续提升硬件（检测）和软件（人员）配置。《配电设备品控检测技术》围绕用量大、种类多的配电设备，重点从品控的检测方面，以自行构建的配网实验室为核心，辅以市场化检测能力，针对配网三类核心设备（配变、开关、电缆），两类核心附属设备（绝缘子、熔断器），以及水泥杆、10kV避雷器、站用蓄电池、光缆、无人机等物资，还有电缆振荡波、超声检测、故障查找定位等配网常用的离线、带电、在线仪器，在检测效果分析的基础上阐述检测能力，最终基于运行缺陷故障及检测成效分析，提出了检测项目、检测重点侧重的优化建议。《配电设备品控检测技术》全书共分7章，首章介绍了中低压配网真型平台和铁磁谐振试验平台。第2章介绍了10kV架空线路类设备品控检测，包括绝缘子、避雷器、裸导线、电杆、金具、塔材、光缆品类。第3章介绍了电缆及开关类设备品控检测，包括电缆、电缆附件、柱上开关、地面箱柜、PT用熔断器类。第4章介绍了配变台区设备品控检测，包括配变、跌落式熔断器、JP柜、低压空开品类。第5章介绍了配电自动化馈线终端（FTU）、蓄电池设备品控检测。针对每个品类的运行缺陷、故障统计，开展了基于品类结构、制造特点的检测项目关联分析，通过对历年品控检测不合格项目、数量、原因分析，给出了检测优化建议，并介绍了品类检测项对应的常用检测仪器及性能参数。第6章介绍了配网巡维工器具品控检测，包括无人机、直流试送仪、故障查找仪、电缆振荡波局放检测仪、非接触超声局放仪。针对仪器特点，进行了针对性测试评价。第7章基于品控检测与运行缺陷故障进行关联分析，给出了调整品类检测项目、检测量以及品控检测新方式的建议。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

本书是中国新材料产业发展年度系列报告的第18部。全书以加快转变经济发展方式为主线，突出我国关键材料升级换代的主题，结合新材料产业“十四五”发展规划，解析新一年度新材料产业的发展态势、存在问题与解决方案，为新材料领域未来发展指明方向。主要包括高纯硅原料、铁基超导材料、碳纳米管材料、忆阻器材料、超表面信息材料、聚集诱导发光材料、聚合物太阳能电池光伏材料，以及高端化智能化绿色化的聚烯烃产业、纸基功能材料、均相离子交换膜、仿生防污材料等重点领域与关键行业新材料的发展与应用、问题与对策。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。