本书基于实验室实验、理论推导和数值分析，对砂岩加载破裂过程中的红外辐射响应机制及其应用进行了创新性研究。首先，开展不同侧向应力下的砂岩双轴实验，采用自行设计的加载岩石多参量监测系统，分析砂岩加载破裂过程中的红外辐射噪声特征，构建了加载砂岩的“分区域-高斯核函数”的去噪模型。其次，提出高温点比例因子和累计高温点比例因子振幅的红外辐射新指标，结合应力、累计振铃计数和去噪后的平均红外辐射温度指标，建立声热综合评价模型，对砂岩双轴加载过程中的破坏前兆特征进行了研究。再次，基于塑性应变能、变形功转换方程和热传导傅里叶定律，建立加载岩石表面的红外辐射响应机制数学模型和三维塑性损伤本构模型。最后，依据热力学第一定律、非达西流表达式和经典的双弹簧模型，分析基质系统渗透率控制方程的红外辐射量化表征，建立水力耦合作用下带红外辐射数据接口的岩石内部“渗流-温度”演化模型，进而实现采用红外辐射表征加载砂岩内部的物理力学参量。本书可供从事采矿工程及相关专业的科研人员及工程技术人员参考使用。

强国必先强农，农强方能国强。党的二十大提出要加快建设农业强国，提升农机装备研发应用水平，既要用物联网、大数据等现代信息技术发展智慧农业，也要加快补上烘干仓储、冷链保鲜、农业机械等现代农业物质装备短板，这就对农业装备产业科技发展提出了更多、更新、更高的要求。为厘清发展思路，找准发展方向，中国农村技术开发中心组织开展了“国家农业装备产业创新发展研究”并著写了本书。本书从基于文献计量的国内外前沿科技研究和基于专利知识产权的农业装备产品技术转化与应用研究着手，结合国家重点研发计划“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项的实施，围绕国家战略需求和产业发展趋势，系统研究了国内外农业装备产业发展与技术趋势、市场与政策，以全球视野谋划和布局我国农业装备发展方向，并提出有关建议。本书数据翔实、知识新颖、内容系统，可为行业企业、研究机构和政府管理部门提供决策参考。

本书以复杂系统脆弱性理论和相关工程领域的信息熵、复杂网络、结构熵、可靠性等各种理论知识为基本依据，以混流制造系统脆弱性的多维综合评估为切入点，遵循“概念内涵—分析评估—综合应用”这一混流制造系统脆弱性研究的脉络，构建了混流制造系统脆弱性研究的“多维多层”综合评估体系，给出了功能脆弱性、结构脆弱性、过程脆弱性等不同类型脆弱性的评估模型，提出了混流制造系统脆弱性的综合评估与调控体系，由此为混流制造系统脆弱性评估和应用提供了一套系统的理论和方法。

“3060”双碳战略目标，事关中华民族永续发展和构建人类命运共同体。建立在能源转型基础上的新型能源体系（包括新型电力系统）是实现“3060”的基础。储能是支撑新型能源体系的重要技术和基础装备，是确保能源顺利转型、如期实现碳达峰碳中和目标的关键。在能源转型之路上，储能不仅对于传统电力系统性能提升、污染物及温室气体减量排放有着重要作用，而且对于构建以新能源为主体的新型电力系统更可发挥关键作用（如可有效应对风光等新能源的波动性、间歇性，避免电力系统弃风弃光，提升电力系统灵活性、可靠性、安全性）。本书内容翔实丰富，覆盖了各类储能类型（包括机械式、热能式、电化学式、电能式、化学式）的发展历史、工作原理、功能及特点、技术应用、发展动态及趋势，介绍了具有发展潜力的新兴储热技术，兼顾理论和工程，力争反映国际储能领域科研和工程应用最z新进展。

造口手术是胃肠道外科肿瘤的常见处理技术之一，本书编者来自中国医学科学院肿瘤医院胃肠外科和全国各地**医院胃肠外科，本书主要从回顾造口手术、治疗的发展历史出发，介绍了肠造口相关的解剖生理知识和常见疾病，并详细阐述了各种造口手术的适应证、手术技巧和围手术期处理方法，特殊情况的肠造口的方法，目的和注意事项，造口还纳手术的适应证、手术技巧、并发症及无法还纳的肠造口的治疗方案。重点介绍了造口并发症及护理方案，为临床外科医师参考。

本书详细介绍了镁/铝双金属材料消失模复合铸造成形原理与控制、双金属充型凝固行为、界面组织性能及形成机制、界面强化方法与理论等。本书共6章，第1章为绪论；第2章为铸造工艺参数对镁/铝双金属界面组织和性能的影响，分析了双金属充型与凝固行为，建立了消失模复合铸造工艺设计理论模型，揭示了镁/铝双金属界面组织形成和调控机理；第3章至第6章分别为固态嵌体成分和形貌、嵌体表面涂层、振动场以及稀土元素对镁/铝双金属界面组织和性能的影响，探索了界面组织对不同界面强化方法的响应，弄清了不同界面强化方法的影响机理，揭示了镁/铝双金属的强化机制，提出了镁/铝双金属界面强化的方法和理论。本书将为从事镁/铝双金属材料、复合铸造以及消失模铸造的科研工作者提供基本理论知识和借鉴作用，对双金属材料制备与成形以及消失模复合铸造技术的发展起到推动作用。由于镁/铝双金属材料在航空航天、汽车、核工业等领域有着广阔的应用前景，因此本书也可作为其相关行业从业者的参考书籍。

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法，提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法，同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法，并在软件仿真、真实环境等多实验场景中验证了算法的有效性。本书适合从事智能机器人开发和研制的科研人员、智能制造行业及智能城市建设管理人员阅读，也可作为高等院校人工智能、机器人工程、农业工程等专业教师、学生的参考书。

烟草工业企业长期以来，采用的是计划性预防维护体系，依据预先定义的保养标准和巡检标准进行周期性维护保养和故障维修。随着装备不断升级和新技术发展，传统的计划保修制，越来越暴露出过度维修和经验维护的不足，对质量、工艺、安全、成本等综合风险因素缺乏针对性和系统性的控制措施。按照RCM可靠性理论，对于复杂的机电一体的数控设备（例如卷包设备，制丝产线设备、物流自动化装备等），计划性周期性预防性维护仅对20%-30%的设备故障起到预防作用，难以经济而科学地保障设备的可靠性和运行效率，必须融合基于状态的有针对性的维护才能达到有效的故障风险预防。因此，现有基于周期性的预防维护体系难以保障复杂精密烟机设备的可靠性和精益化管理，必须建立基于状态的数据驱动的设备维护体系。主要内容包括：设备和资产的基本概念、设备可靠性维护理论、卷烟工厂设备可靠性维护体系内涵、建设路径、数字化路径与方法、数字化实践案例等。

聚焦离子束（FocusedIonBeam，FIB）是微纳加工、芯片失效分析、微结构科学研究的核心技术装备之一。随着材料、器件的微尺度化（纳米甚至原子尺度）、高集成化（每平方厘米集成10亿个以上的功能单元）、多功能化（在多种外场条件下工作），越来越多的材料微结构研究、器件研发须使用聚焦离子束。全书共分七章，从聚焦离子束的结构原理出发，紧密结合应用与实践，对聚焦离子束诱导沉积、溅射刻蚀、离子注入、离子束曝光、联合使用模式以及样品的前期处理进行阐述，并配有实际案例进行进一步详解。

本书以研究生案例教学模式与方法为重点，选取了南京工业大学研究生案例教学项目中10个教学典型实例分析，选编了来源于工商管理、交通工程、安全工程、环境伦理学、绿色建筑5个教学案例，是对学校近十年研究生创新教育与案例教学项目的全面总结。本书适合从事研究生案例教学的授课教师参考使用。