目前，以磁流变液智能材料为传动介质的磁流变阻尼器（MRD）已广泛应用于车辆工程、土木工程、生物医疗等领域的减振吸振场合，成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。本书系统总结和阐述了双线圈型MRD、具有串联式液流通道的MRD、内置阀式MRD、阻尼间隙可调式MRD、多段轴向液流阻尼通道MRD，具有T型转子的旋转式MRD的结构、原理及性能，同时基于DOE及RSM对单线圈磁流变阻尼器进行了优化设计及动力性能研究。本书可供机械工程专业高年级本科生及研究生阅读，也可供在车辆工程、土木工程等领域从事减振工作的技术员及工程师参考。

《中国电源发展分析报告》是国网能源研究院有限公司推出的“能源与电力分析年度报告系列”之一，持续跟踪我国电源生产运行、投资建设、发电能源、发电企业和发电技术等相关内容，开展电源发展情况分析；在此基础上，开展电源高质量发展综合评价，并对电源发展和供需形势进行分析和预测；z后，紧密围绕社会各方广泛关注的电源发展热点问题开展专题分析。在多年来持续研究积累的基础之上，2022年《中国电源发展分析报告》细化电源分类，将火电细分为煤电、燃气发电和生物质发电三类，将水电细分为常规水电和抽水蓄能两类；在继承2018年首s次构建的电源高质量发展综合评价体系的基础上，根据新形势和新要求对评价体系进行优化调整，构建了涵盖安全、清洁、低碳、经济、高效、灵活6个一级指标，共19个二级指标的综合评价体系，以持续提升评价的全面性。

京津冀地区社会经济的快速发展带来了能源需求总量的持续增长。同时，京津冀地区又是我国大气污染*严重、资源环境与发展矛盾*为尖锐的地区。推动京津冀能源转型，促进京津冀区域经济社会和生态环境的协调发展，既是落实国家碳达峰、碳中和目标的需要，也是推动京津冀协同发展国家战略的需要。 本书主要研究电网企业如何在京津冀能源转型发展中发挥重要作用，进而推动京津冀协同发展。中心内容包括五大部分：京津冀协同发展战略实施情况、能源转型发展与京津冀协同发展的关联性与效应、京津冀能源发展愿景与制约因素、电网企业在京津冀能源转型中的作用以及促进京津冀能源转型发展的建议。 本书第1部分介绍京津冀协同发展战略提出的背景、内涵和意义，分析梳理京津冀协同发展政策文件的主要特点以及京津冀协同发展现状、定量评价京津冀协同发展水平，揭示京津冀协同发展目前存在的主要问题；第2部分重点论述能源转型发展与京津冀协同发展的关联性，以电力部门和交通部门为例，定量分析了能源转型发展带来的环境效应；第3部分在对京津冀地区的负荷预测和可再生能源资源禀赋估计的基础之上，以新增装机总成本*低为目标，考虑新能源发展布局、电源优化组合和非化石能源发展规模，对未来京津冀的能源转型发展中各类能源装机发展情况进行了规划，并从空间国土规划、能源技术发展水平、生态环保、体制机制以及能源安全等方面分析京津冀能源转型的制约因素；第4部分第从理论上分析能源转型给电力系统带来的挑战，以及电网企业应对这种挑战的对策，并以八个实例分析电网企业在京津冀能源协同发展以及能源转型中的重要作用；第5部分从国家、京津冀区域以及电网企业宏、中和微观三个层面提出具体建议。

视觉同步定位与建图（视觉SLAM、VSLAM）是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时准确定位，并建立稠密的三维环境地图。本书以机器视觉理论知识为基础，涉及李群与李代数、概率论、非线性优化等数学知识，适合普通高等院校计算机科学、控制科学与工程等学科的研究生和高年级本科生作为教辅书籍或者参考书。

本书以电力项目管理理论为基础，结合水电机组检修管理实践，介绍了大中型水电机组现场检修管理相关要求和方法。本书围绕常规水电站发电机组检修项目现场管理人员需要掌握哪些知识与本领、如何管理好项目、怎样带好队伍等方面进行详细论述，介绍了水电机组现场检修中关于安全、进度、质量、职业健康、环境等管理理论、标准及规定。全书共分五章，内容分别为：水电机组项目管理概述、水电机组进度管理、水电机组项目质量管理、水电机组现场检修的安全管理、职业健康与环境管理。本书可作为大中型水电厂现场检修管理的培训教材，也可供相关检修人员学习参考。

IEC《Semantic interoperability challenges in the digital transformation age 》是IEC2019年公开出版的白皮书，重点讨论了语义互操作性在信息化转型时代的挑战及应对措施。本白皮书提供了对当前和未来挑战的评估，这些挑战涉及工业领域中的语义互操作性以及相关的基于行业的标准。 本文的主要目标是确定基于本体的语义技术的应用以及已经存在的信息模型可用于改善应用程序和域之间以及之间的互操作性的条件，并基于对用例与 现有技术和标准。

本书是有关硝化纤维素（NC）热解机理及其热自燃危险性预测的专著。它基于理论分析方法和实验测试结果，针对不同含氮量NC样品的结构特性、热解特性、临界热失控温度、热解过程和热自燃危险性等进行了系统研究。本书内容详实、数据可靠、实用性强，包括不同含氮量NC的结构分析测试结果、等温及非等温热分析实验结果、热解产物分析以及热自燃危险性预测等内容，可供从事NC结构性能研究、过程安全保障、新型材料研发等相关人员参考，并为其提供基础数据资料保障。

本书主要内容包括：概述；光伏大规模接入对配电网的影响，光伏有功功率对配电网的影响、光伏无功功率对配电网的影响；理论基础，多代理系统、凸优化理论、分布式优化算法、分支定界法；分布式光伏功率控制技术，功率预测方法、AGC控制技术、AVC控制技术；分布式光伏集群控制技术，群内自治控制技术、群间协同调控技术；分布式光伏配电网多时间尺度运行控制，分布式光伏及可控调节设备建模、双时间尺度全局优化运行控制；分布式光伏配电网多电压等级运行控制，多电压等级分层协调控制架构、低压配电网就地电压控制策略、中压馈线层分布式协调控制策略、中低压协同运行控制策略、各电压等级配电网优化调度模型、多电压等级配电网协同优化求解算法；基于IEC61970协议的分布式监控系统，MODBUS通信协议、IEC 61850协议、IEC60870协议、IEC61970协议、分布式监控系统组成；含高比例分布式光伏的电网仿真分析技术，分布式光伏与配电网运行交互影响分析、含高比例分布式光伏的电网暂态仿真分析；基于电力电子技术的电能质量综合控制装置，分布式光伏并网对配电网电能质量影响、电能质量综合治理装置控制措施、电能质量综合治理装置试制及应用。

饮食是肿瘤患者日常治疗和康复过程中的重要一环。本书由北京中医医院肿瘤科临床主任医师和高级烹饪技师主持编写，围绕日常饮食中如何更营养、合理地防癌抗癌展开介绍。从肿瘤的临床特点、康复护理和食谱选择三个角度对目前临床常见的肿瘤病展开具体论述，同时对常见饮食禁忌进行答疑；书中将传统中医与日常食材相结合，从中医古籍中探索不同食物的药性，整理和创制了适合肿瘤患者日常防癌抗癌的食谱；每种食谱介绍了选材、制作方法、功效主治、禁忌和食谱分析等内容。本书旨在为肿瘤患者提供科学的膳食指导。

为进一步促进电力从业人员职业能力的提升，国网江苏省电力有限公司和国网江苏省电力有限公司技能培训中心组织编写《电网企业生产人员技能提升培训教材》，以满足电力行业人才培养和教育培训的实际需求。本分册为《继电保护》，内容分为五章，包括线路保护原理、调试和故障处理，变压器保护原理、调试和故障处理，母线保护原理、调试和故障处理，二次回路原理及异常处理，智能变电站原理、调试及案例分析。本书可供从事配网作业相关技能人员、管理人员学习，也可供相关专业高校相关专业师生参考学习。