本书以工业物联网中人与 AGV 等物流资源联合作业为背景，开展了人机服务隐式互操作方法、调度算法等的研究与分析，期待提升少人化物流系统的宜人性、节拍均衡性，提高响应效率。全书共8章，从工业物联网、智慧物流服务、人机隐式互操作机理与模型、服务发现与选择机制等方面进行阐述，可以作为高等学校相关专业师生和相关工程领域的科研技术工作者的参考书，帮助其了解未来智能工厂中物流系统的改进途径以及智能物流的人机服务共融技术。

随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自己的智能化水平，而后者则是借助人类智能实现人在回路的多机器人共享控制。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。《多机器人系统的动态任务分配与共享控制》的读者对象包括从事多机器人系统或人机共享控制研究的科研工作者。

本书主要介绍利用三个函数（完整二次函数、负高次幂函数、时间累计函数）求解现实曲线（数据）相应函数的方法，即解决现实函数的建立问题。前三章分别讨论三个函数的基本性质，为函数求解及函数使用提供基础性依据。后三章分别介绍现实中可能的三类函数，即理论函数、近似函数、经验函数的求解方法。每章均分别以充实的例子演示各类函数的具体求解过程，一方面以验证方法的可行、可靠和实用，另一方面，为读者提供掌握各类求解方法的实际操作案例［只要读者针对书中给出的案例，能够逐一解出与本书一致的结果（或优于本书结果），本书所述现实函数的建立方法就基本掌握了］。本书适合希望通过建立函数解决现实问题的各行各业从事科研、研发、统计、管理、技术工作的专业人士参考使用。

第一次全国自然灾害综合风险普查是多灾种、系统性和综合性的普查，涉及范围广、参与部门多、协同任务重、工作难度大。对普查工作人员开展广泛的业务培训，建设一支素质高、业务精的普查工作队伍，是保障本次普查工作质量的前提和基础。为提高培训效果，规范普查数据采集、评估与区划工作，确保普查数据和成果质量，国务院第一次全国自然灾害综合风险普查领导小组办公室（简称国务院普查办）精心策划，组织自然灾害风险相关领域专家，围绕第一次全国自然灾害综合风险普查实施方案，通力合作，编写完成了培训教材丛书。各教材既独立成册、又相互补充，形成了较为完整的自然灾害综合风险普查培训教材体系。本书主要对第一次自然灾害综合风险普查成果的地图编制与制图要求进行介绍。

本书结合“1+X证书”制度，以数控加工为主线，融入机床、夹具、刀具、量具及数控加工质量控制等内容，详细介绍了数控车削加工、数控铣削加工、数控电火花加工等工艺与编程内容，在阐明概念的基础上突出实用技术的应用性。本书共分7章，第1章为数控加工概述；第2章着重介绍数控加工工艺基础；第3章介绍数控机床检测装置；第4章重点介绍数控车削技术分析；第5章重点介绍数控铣削技术分析；第6章介绍数控电火花加工方法分析；第7章介绍数控加工的发展趋势与新技术实践等知识。 本书可用作数控相关专业教材或用于没有任何专业基础的人员（新型进城务工人员、退役军人等）的培训，同时也可为数控专业教师提供教学参考。

石油钻机是油、气田开发的钻井关键装备，钻井技术水平的高低很大程度上取决于钻机设备的装备水平。石油钻机已由机械式向电动式转变，现代电动钻机正逐步朝着自动钻机、智能钻机的方向发展，它是一个综合了信息采集、处理和分析的系统，具有智能化、网络化、自动化等特点，是交叉性前沿学科的综合与集成。本书重点介绍了电动钻机自动控制技术及其应用。内容包括电动钻机电气控制系统概述；以电动钻机常用的S7-300和S7-1500可编程控制器为例，介绍可编程控制器的结构、特征、基本原理以及开发过程和开发软件；介绍电动钻机控制系统中MPI通信、PROFIBUS、PROFINET以及工业以太网等总线；介绍电动钻机电气控制系统中可编程控制器（PLC）的应用，分析和列举电动钻机的典型逻辑控制，介绍电动钻机的总线结构和网络组态，并介绍一体化仪表系统、自动送钻系统等功能。

本书就铁路工程信息化建设中的问题进行了全面研究。全书整体可概括为铁路工程建设管理概述、铁路工程建设信息化管理认知、铁路工程信息化建设多维分析、铁路工程信息化建设实施、BIM技术在铁路工程中的应用五部分。

第一次全国自然灾害综合风险普查是多灾种、系统性和综合性的普查，涉及范围广、参与部门多、协同任务重、工作难度大。对普查工作人员开展广泛的业务培训，建设一支素质高、业务精的普查工作队伍，是保障本次普查工作质量的前提和基础。为提高培训效果，规范普查数据采集、评估与区划工作，确保普查数据和成果质量，国务院第一次全国自然灾害综合风险普查领导小组办公室（简称国务院普查办）精心策划，组织自然灾害风险相关领域专家，围绕第一次全国自然灾害综合风险普查实施方案，通力合作，编写完成了培训教材丛书。各教材既独立成册、又相互补充，形成了较为完整的自然灾害综合风险普查培训教材体系。本书主要对自然灾害综合风险区划与防治区划的标准、依据及方法进行介绍。

本书系统全面地阐述了 iTPM 资产维护策略的概念、背景、内容以及 iTPM 使用的工具，主要内容包括：制造业的资产管理体系、全员生产维护、设备维护的现状、概念“i”的引入、iTPM 策略的建立、iTPM 管理团队的建立、维护管理系统、物联网管理系统、预测性维护等内容。本书结合制造业发展实例，做到理论与实践相结合，且配有实际案例及数据，具有较强的指导意义。本书内容丰富，可作为制造业工程技术人员、经营管理人员改善资产维护体系的参考用书。

近两年来，电网有了很大的发展，电气试验技术和试验设备仪器也有了很大的提高和改进。本书在《电气试验》（第三版）内容基础上进行了修改完善和充实更新，增加了特高压电力设备的预防性试验检测技术和特高压电力设备（变压器、GIS、GIL等）制造的研究性试验、型式试验和出厂试验技术等内容；新增了4章和27节内容；继续保持原书通俗易懂，结合生产实际、现场实践经验丰富、针对性实用性强的特色，使本书内容更新，更加丰富全面，使用和参考价值更大。