《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构的局部与全局运动能力提供详尽信息的方法：奇异点集在任务空间与关节空间的投影决定着机构在相应空间的工作区间，可据此判断不同装配构型的存在性，同时也可以明确可控性与灵活性退化显著的区域。这些投影虽然提供了机构的可行运动位置的集合，但并未揭示所有可行的无奇异点运动路径。为进一步解决这一问题，该书提出了规避奇异点路径规划的一般方法，并将这些方法拓展到刚性或柔性绳驱并联机构中具有力旋量约束的情况。奇异构型在机构设计中起到的关键作用在很早以前就已受到关注，但迄今为止，仅存在少量专门针对特殊机构的奇异点集计算及规避方法。该书的显著特点在于，首次提出了对所有非冗余机构具有普遍适用性的一般方法，从而有助于促进新型或更加复杂机器人机构的设计。为了以简洁、优美的形式表达公式及结论，该书主要针对非冗余机构开展研究，即便如此，提出的方法和技术可经适当延伸，应用于冗余机器人。总之，该书旨在消除设计创新中存在的障碍，且有助于读者理解如何以一种有效、可靠的方式对复杂多体系统的运动进行预测、规划与控制。

《化验室组织与管理》第二版是职业教育工业分析技术专业教学资源库配套教材。本教材以化验室从无到有应该如何设计和建设，到化验室建设好之后，如何对化验室已有的硬件和软件进行管理为主线，以期提高读者对化验室的全面认知与管理能力，有利于培养化验室分析工作人员分析检验及管理化验室的职业能力。本书主要内容分为三个项目，项目一为组建分析检验化验室，项目二为管理化验室的硬件设施，项目三为化验室的软件管理。每个项目后均附有“练一练测一测”习题；项目内分为多个任务，每个任务开头由“想一想”引入任务内容；任务结束后附有“任务小结”，对任务的知识点简单总结；有些任务后附有“思考与交流”，针对重要知识点复习理解。本书还将微课、企业案例等丰富的资源做成了二维码，可用于辅助教学，是一本全方位的信息化教材。本书可作为高职高专分析检验技术专业和其他相关专业的教学用书或参考书，也可作为高职本科院校教材，同时还可作为企业（或第三方检验机构）化验室在职分析化验人员以及相关技术人员的培训用书。

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本书为“网上电网”典型应用案例集锦，是对国家电网有限公司“网上电网”系统推广实施过程中，国网河南省电力公司省市县三级在具体电网规划、前期、计划、投资和统计工作实践的应用案例。每篇案例均从背景介绍、应用详情和成效总结三个方面进行详细阐述，且在应用详情中均按照业务应用流程和系统实际操作过程进行展现。本书涉及9 个领域内容，包括助推“双碳”目标落地、支撑电网科学规划、辅助电网精准诊断、助力管理水平提升、保障脱贫攻坚大局、提升应急保障能力、推动基层减负增效、保障社会民生需求、夯实数据应用基础。

超声导波智能监测是超声导波领域的重要前沿方向，《稀数据下结构健康状态超声导波监测技术》系统地叙述了超声导波稀数据智能监测的理论及方法，综合利用了大数据建模和小样本泛化的优势，这对于航空航天、海工装备、轨道交通、电力等诸多领域中疲劳、磨损、腐蚀等结构损伤的智能化监测，都有着广泛的应用价值。为适合初学者阅读学习，《稀数据下结构健康状态超声导波监测技术》由浅入深进行论述，以训练样本缺失时的超声导波迁移监测技术为重点研究内容，基本涵盖了相关概述、理论基础、监测框架、数据增强、多任务增强、迁移增强等稀数据下结构健康状态超声导波监测的主要内容和技术方法。《稀数据下结构健康状态超声导波监测技术》可作为高等院校和科研单位有关科研工作者、技术人员、研究生和高年级本科生进行相关研究的参考资料。

本书共包括8章。首先总结和分析了我国现阶段隔震设计方法中存在的问题，并建议采用整体设计法进行隔震结构设计，随后讨论了采用隔震结构整体设计方法需要解决的问题，通过对这些问题的研究，提出了基于我国规范的隔震结构等效线性化的设计改进方法，并运用本文提出的改进方法对一栋采用橡胶隔震支座的高层剪力墙结构进行分析，其结果与振动台试验结果接近，验证了该方法的合理性。本书具体研究内容如下： 本书可作为结构设计人员、隔震技术研究人员的参考书，也可供高等院校工程力学专业教学参考。

本书是“十三五”职业教育国家规划教材、煤炭职业教育“十四五”规划教材、“十四五”职业教育河南省规划教材。教材按照项目式体例进行编写，教材内容以任务为导向进行安排。全书共分为6个项目25个任务，教材对地质构造、影响煤矿生产的地质因素、煤矿地质工作等做了详细阐述，把地质构造的“识图、制图”作为重要的技能训练内容在工作任务实施部分进行强化。教材编写中充分体现了高职高专教育理实一体化的特色，重点培养对矿井实际工作和实际问题的解决和处理能力。本书适合作为高等职业技术院校和成人教育院校煤矿开采技术、矿井通风与安全、矿井建设及矿山测量等专业教学用书，也可作为有关工程技术人员的培训及参考用书。

《流体输送与传热技术》自出版以来，因内容实用、贴近实际，获得了化工行业教师的广泛认可，被评为“十三五”职业教育国家规划教材。本版为第三版，作者根据的国家职业标准、职业教育改革实施方案的精神和新工艺新技术，对本书第二版进行了全面修订。第三版内容保留了原教材贴近实际、突出实际操作的特点，以项目化教学贯穿全书，重点介绍了化工生产中液体输送及传热技术的应用、生产原理，典型设备的结构、操作及使用维护方法，内容包括：绪论、流体输送及应用技术、流体输送机械及操作技术、传热操作技术及非均相物系分离技术。同时，以二维码方式增加了44个视频资源，使本教材升级为“纸质教材 数字化资源”的富媒体教材。本书可作为高等职业教育应用化工技术、精细化工技术、石油炼制技术、石油化工技术、煤化工技术、化工自动化技术或轻工类、制药类、生物类、环境类等专业的教材和相关企业高技能人才的培训教材，也可供从事化工生产和管理的工程技术人员参考。

森林和草原火灾风险调查与评估

本书通过典型实例，结合AutoCAD初学者遇到的实际情况，由浅入深地引导学生学习AutoCAD软件中常用的绘图编辑命令和绘图技巧。本书具有很强的针对性和实用性，且结构严谨、叙述清晰、内容丰富、通俗易懂。全书共15章，包括电气工程图基础、AutoCAD入门、基本绘图指令、基本编辑指令、使用正交与栅格绘制图形、图案填充、线型设置、图层、尺寸标注、编辑文字、表格、块、典型电子通信线路图和机械电气控制图绘制、多线绘图入门与建筑电气图绘制、三维实体等方面的内容。为方便学习，配套视频二维码。本书可作为高职高专院校、中等职业学校相关专业及CAD培训机构的教材，也可以作为从事CAD工作的工程技术人员的自学参考书。