本书共分为5 篇，主要内容包括CIM 绪论、相关标准体系、CIM 基础平台、基于CIM 基础平台的应用以及CIM 实践与展望。CIM 绪论主要介绍了CIM 的概念与框架，CIM 理论的演变历程以及发展趋势；相关标准体系中除了对截至目前国内外的CIM 标准进行了介绍外，还对与CIM 相关的其他标准进行了解读；CIM 基础平台主要讲解平台关键技术、数据体系、基础平台以及保障体系；基于CIM 基础平台的应用主要从工程建设项目审查审批、城市建设管理、社会公共服务三方面进行讲解；CIM实践与展望以当前CIM 试点城市，如广州、南京、厦门、雄安新区、北京城市副中心以及其他较为典型的实际案例进行说明，总结了当前CIM 平台建设的重难点、发展优势与机遇以及未来发展趋势。本书可供从事智慧城市规划、设计、建设和运营的人员参考，也可供高等院校相关专业人员阅读。

Cvijetic教授在过去三十余年里领导了数个*通信实验室的建设工作，是该领域的国际*专家。在该书中他详细讨论了第五代光通信网络的建设，给出了诸多实用的网络模拟和建模工具。全书编排深入浅出，条理分明，从光通信基础理论出发，之后分别论述了调制、探测、编码及网络各项关键技术的实际应用及*新进展，对于学习者和工程人员来说将成为十分有益的参考。

本书客观描述了2006~2021年国家电网公司建设的（作者都亲身参与或主持）特高压交流输电工程的建设背景、工程概况、参建单位、建设历程和主要成果，希望能够帮助读者简要而全面地了解工程实际情况。希望读者从这里可以看到，中国电网技术实现了跨越式发展——从长期跟随世界上的发达国家，到实现“中国创造”和“中国引领”。

为实现“碳达峰、碳中和”战略目标，推动能源高质量发展，构建经济高效的区域级综合能源系统是有效的途径。国网山东省电力公司经济技术研究院开展了区域级综合能源系统规划与评估的相关研究，组织编写了本书，旨在为推动区域级综合能源系统的建设落地提供参考。 本书共五章，分别是区域级综合能源系统综述、区域级综合能源系统规划应用场景及供需特性、区域级综合能源系统规划关键技术、区域级综合能源系统多维度能效评估关键技术、国内典型区域级综合能源系统建设案例分析。并附有综合能源设备特性表。

本书以人民美好生活日益激增能源需求与农村能源发展错位为切入点，以构建清洁化、电气化、数字化的农村现代能源系统为目标，创新农村能源资源优化配置理论，攻克“以电为中心”的农村能源协同运行关键技术，研发农村智慧能源支撑平台，并结合兰考农村能源革命试点建设进行整体性示范应用，加速农村资源能源化进程、提升农村能源系统利用效率，加速农村能源数字转型，支撑清洁低碳、安全高效现代农村能源体系构建，为乡村振兴“农业强、农村美、农民富”目标实现提供动力保障。

《应急管理中的社会组织》采用理论阐述与典型案例分析相结合的编写方式，系统阐述了应急管理和社会组织的概念，社会组织参与应急管理的必要性、优势及功能，社会组织在应急准备、响应、恢复三个阶段的具体行动，社会组织推动韧性社区建设的行动状况；简要介绍了应急管理中的社会组织合作网络、社会组织参与应急管理面临的困境及优化策略等。《应急管理中的社会组织》适用于高等院校应急管理、应急技术与管理等专业的本科教学，也可供相关专业研究生、企事业单位应急管理人员学习参考。

这是一本关于工业设计大厂、考研、留学面试与作品集设计制作的书籍，整本书不仅仅教给你大厂、考研、留学的面试技巧和作品集设计制作方法，还会让你详细了解大厂面试具体框架结构以及具体实施方法和注意事项，系统全面且有针对性地解析了大厂、考研、留学的面试和作品集设计制作。全书共分为7章，第1章是工业设计面试剖析、痛点分析、面试答疑模板、大厂面试过程分析部分，让读者全方位了解工业设计面试。第2章是工业设计作品集设计制作准备部分，讲解设计制作作品集必须要有哪些准备工作，让完全零基础读者知道如何准备。第3章是工业设计作品集的版面制作部分，针对作品集的各个部分逐个分析讲解，从工业设计作品集的比例、封面封底、案例制作、案例包装、目录、简历页、章节页、字体设计等部分进行一系列的详细剖析。第4章是工业设计作品集案例设计制作部分，详细介绍了一个完整案例从无到有的过程，其中包括意向板、案例效果图、故事板、使用方式等。第5章是工业设计作品集展示部分，着重讲解分析了作品集设计制作的后期，包含了工业设计作品集使用场景模拟以及纸张选材、装订工艺、展示思路等。第6章是工业设计作品集各部分内容精选展示部分，完整系统地展现了作品集的效果。第7章是工业设计作品集实物精品展示部分，不仅仅展现出作品集的电子稿件，而且还展示出作品集的打印装订实物效果，让你可以直观对比，充分了解工业设计作品集的设计制作。除了即将毕业和将要步入职场的工业设计学子们，此书也非常适合需要考研复试和留学的学生们，同样也适合有着多年工作经验的设计师以及工业设计爱好者们。此书对面试和作品集设计制作的讲解与分析非常透彻、全面、细致，并且效果图结合实物图展示，内容新颖、直观、通俗易懂。

本书分为7章，第1章绪论，介绍了现代工程测量技术概况和现代工程测量技术在文物测绘中的应用情况；第2～4章系统地阐述了三维激光扫描技术的原理、数据采集处理方法和在麦积山历史文化遗迹中的应用；第5～7章系统地阐述了无人机倾斜摄影测量技术的原理、数据采集处理方法和在麦积山历史文化遗迹中的应用。

本书第1章主要对导弹制导的基本原理进行介绍。第2章主要对平行导引和比例导引规律进行描述。第3章主要是基于伴随方法对比例导引规律进行时域分析。第4章主要是对比例导引系统进行频域分析，得到可用于导弹系统设计的脱靶量的解析表达式，利用这些表达式即可分析制导系统参数对其性能的影响，还考虑了包含目标模型的广义导弹制导系统模型，并对频率响应和脱靶量阶跃响应的关系进行了讨论，给出了脱靶量幅值达到**时的**频率的确定过程。第5章详细介绍了基于Lyapunov方法得到的一类制导规律，这一类制导规律提高了比例导引规律对机动和非机动目标的效率，这些方法从另一个角度诠释了比例导引规律能够得到广泛应用的重要原因，并给出这类制导规律的解析表达式，用于分析具备和不具备轴向加速度控制能力两种情况下导弹的广义平面交会模型和三维交会模型。第6章主要介绍利用经典控制理论得到的比例导引规律修正形式。具体方法是利用前馈／反馈控制信号使导弹真实加速度趋近比例导引规律产生的指令加速度，同时验证了这些制导规律针对高机动目标的效率。第7章是导弹制导系统在不同类型噪声影响下的性能分析，其中包括比例制导系统分析的解析表达式以及计算方法。第8章主要对固定翼无人机的制导规律进行了详细描述。固定翼无人机的动力学特性与导弹在很多方面是相似的。无人机代表了航空航天工业发展最快、最活跃的分支。无人机编队的迅速发展和广泛应用也不断给它们的设计者提出新的问题。由于固定翼无人机的自动导引飞行在很多方面与巡航导弹是类似的，因此它们的制导系统也可以按与现有巡航导弹类似的方式进行设计。然而，由于无人机是在高危环境下使用，感知并规避障碍（天然的或人为设置的）的能力以及重建飞行航路能力都是无人机应具备的重要特征，对应的算法也应嵌入它们的制导与控制系统中。无人机制导与导弹制导是不同的，它的制导目标千差万别，这取决于无人机的具体应用领域。本章则考虑固定翼无人机一般制导问题，并将得到的制导规律的计算方法在3种应用情形中进行测试：监视、空中加油和无人机群的运动控制。第9章主要介绍了能够对制导规律性能进行有效分析以及对不同制导规律进行比较分析的仿真模型，特别是制导控制系统的组成部分的模块（自动驾驶仪、导引头、执行机构和滤波器）。第10章主要讨论了制导与控制规律的一体化设计问题，这主要是为了适应日益增长的飞行器系统一体化设计需求。第11章主要介绍如何将上述制导规律应用于装备下一代拦截弹的助推段拦截系统中。其中特别讨论了由无人机平台发射的机载拦截弹，阐述了确定**制导规律的具体特征和各类方法。最后，在第12章给出了用于测试导弹制导规律的计算程序，主要面向对新理论方法持怀疑态度的工程师。为制导与控制领域学者和工程师的授课经历使作者相信，任何的理论课程都应附带详细的实际示例。

本书共分10章，具体内容安排如下：第1章“绪论”，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。第2章“多无人机编队飞行控制”，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。第3章“多无人机协同航迹规划”，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。第4章“多无人机协同搜索”，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。第5章“同构多无人机协同察打”，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的协同察打以及考虑动态目标的协同察打。第6章“异构多无人机协同察打”，主要研究了以侦察型和察打型无人机组成的多无人机协同察打离线和在线任务规划。第7章“多无人机协同空战决策”，主要研究了多无人机协同空战威胁评估、智能目标分配以及自主机动决策。第8章“无人机集群自组织系统”，主要描述了生物群体自组织行为特征，阐述了自组织系统的定义和规范，概述了典型的无人机集群自组织系统模型，研究了基于行为规则的无人机集群自组织系统模型。第9章“无人机集群协同搜索与察打”，主要研究了无人机集群协同搜索与无人机集群协同察打。第10章“无人机集群协同对抗与饱和攻击”，主要研究了无人机集群协同对抗与无人机集群饱和攻击。