本教材将与安全工程相关的基础知识贯穿在一起，按由浅入深、由理论原理到实际应用的次序编排章节。在内容安排方面，章主要介绍基本概念及爆炸物的基本性质，包括炸药的特征、分类、化学反应等；第二、三章介绍爆炸产生的冲击波和爆轰波，包括其性质、形成原理、传播规律等；第四、五章介绍爆炸物的危险性及危害性，包括理论计算方法、经验方法及试验表征测试方法；第六章介绍爆炸作用，包括空中爆炸及密实介质中爆炸产生的冲击波、破片、聚能、炸坑等效应，以及这些效应对人、机、物的伤害、破坏准则及安全防护设计要求等。 本书可作为高等院校爆炸理论相关专业教材，也可作为相关行业科技人员的参考和培训教材。

本书是德国开展污水处理厂活性污泥法工艺设计的规范标准，其主要内容包括污水处理厂规模的确定、污水处理厂的设计流程、生化反应池及二沉池的设计与运行等内容。该标准以其科学、严谨而闻名于国际污水处理界，特别地包含了有机物及氮磷去除的相关参数修正以及基于COD组分的精确设计，为污水处理厂的静态设计与动态模拟之间的衔接提供了方便。该书的设计方法科学，设计思路合理，广泛应用于国内外的标准制定（如我国《室外排水设计规范》（GB 50014）在编制时就借鉴了该标准的部分内容）、高校教育、科学研究等相关领域的工作中。

本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS 基础功能的同时深入理解基于ROS 的机器人开发技术，将书中的内容用于实践。本书注重运用CDIO 工程教育理念，立足培养实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。本书配有免费教学软件包，帮助读者更好理解和实践书中内容；配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的师生下载使用。本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、人工智能、电子信息工程、软件工程等相关专业的教材，也可供广大科技工作者和工程技术人员参考使用。

《汽车轻量化材料及应用》以汽车的优化设计为切入点，详细介绍了汽车轻量化研究的新成果——轻量化材料在汽车上的应用，新技术、新工艺、新方法，主要内容包括高强度钢、轻金属、塑料、聚氨酯等轻量化材料的性能、特点、工艺条件及工艺装备，同时重点介绍了汽车轻量化的应用案例及设计时应重点关注的要点。本书可以作汽车行业中从事汽车整车及零部件轻量化设计及制造、汽车检测等工作的技术人员的工具书，也可以作高等院校车辆工程类专业的教材及参考用书。

作为一部以黄酮类化合物为主要研究对象的合成生物学制造的专著，本书结合作者团队在执行国家973 计划、863 计划、国家自然科学基金项目和江苏省自然科学基金重点项目等的研究实例（博硕士论文），针对微生物法合成黄酮类天然产物过程中的关键科学问题，从黄酮类化合物的高效合成代谢途径发掘及构建、黄酮类化合物生物合成代谢途径调控原理及应用、代谢网络调控新方法及其应用等方面，较为系统地阐述了合成生物学方法生产目标产物的关键技术优势。本书内容注重结合理论性和实践性，突出理论与方法的普适性，体现前沿性和创新性。本书不仅可以为从事植物天然产物研究的读者提供参考，也可以为从事代谢工程与合成生物学生产其他产物的读者提供分析问题和解决问题的思路与方法。

本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行**运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。

本书是“电网企业员工安全等级培训系列教材（第二版）”中的《公共安全知识》分册，全书共五章，包括安全生产法律法规知识、安全生产管理知识、现场作业安全、作业工器（机）具知识、通用安全知识等内容，附录中给出了安全工器具试验标准。本书是电网企业员工安全等级培训的专用教材，可作为生产岗位人员安全培训的辅助教材，宜采用《公共安全知识》分册加专业分册配套使用的形式开展学习培训。本书可供电力行业专业技术人员和新员工安全等级培训使用。

本书是在湖南电网调度系统继电保护专业各类培训、普考、调考、2018年华中电网继电保护竞赛及2019年全国继电保护竞赛练习题的基础上，经过整理、补充、汇编形成本题库。本题库分为基础部分、系统部分、线路部分、元件保护与辅助保护部分、安全及自动化装置、二次回路部分、智能站部分、特高压部分、发电机部分、规程标准及反事故措施、新技术部分及事故案例分析部分共计十二章。题型包括单选题、多选题、判断题、简答题、计算题、论述题，共计3000余题。本书可与国网继电保护培训教材配套使用，作为调度系统技术人员专业用书，也可用于继电保护专业各类岗位自学、集中培训河竞赛调考。

本报告根据近年来碳捕集利用与封存（CCUS）政策与技术发展趋势和特点，从技术成熟度、技术经济性、环境与安全等方面对现有二氧化碳（CO2）捕集技术、CO2运输技术、CO2化学和生物利用技术及CO2地质利用与封存技术等进行了全方位、多角度的分析与评估，并对各技术的发展趋势和减排潜力进行了预测。从整个能源大系统的角度出发，从单一排放源与CCUS技术开展全链集成和CCUS技术与能源-化工行业大系统集成两个层面，针对捕集、压缩、运输、注入、封存与利用等全链集成技术单元之间的兼容性和集成优化两个关键问题，详细评估了CCUS技术面临的问题、机遇和挑战。此外，本报告通过CCUS技术的竞争性成本分析，对整体CCUS成本与效益开展科学、客观、系统的评估分析，并对促进CCUS发展的商业模式进行了探讨分析。

本书全面介绍了工业控制网络的相关技术及其应用。全书由8章组成。首先介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构，并选取了TCP/IP协议簇的主要协议进行阐述；在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手，介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例；再以西门子系列的PROFIBUS现场总线和PROFINET工业以太网为原型，全面介绍和分析了它们的体系框架和应用实例；然后介绍了智能制造技术的核心支撑要素和系统构成及其典型应用；后探讨了新型工业控制网络核心技术，如工业互联网平台、时间敏感网络、软件定义网络、MQTT协议、工业无线通信技术及工业控制网络的安全问题等。本书可作为大专院校电气自动化、计算机控制技术、仪器仪表等专业的教材，还可作为工业控制网络领域相关人员的参考书。为方便教学，本书配有免费电子课件，凡选用本书作为授课教材的学校，均可发送邮件至1323454@qq.com索取。