本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也可作为从事机器人机构学研究与设计的工程技术人员和科研人员的参考书。

本书共9章，内容为近年来作者在Clifford代数上的模糊运算与时标上Clifford代数的紧几乎自守函数理论及应用方面的 新研究成果，主要包括概周期时标上的紧几乎自守函数的定义和基本性质，在Clifford代数上的模糊运算的定义和相关性质，以及时标上Clifford值神经网络系统的概周期解、伪概周期解、加权伪概周期解、几乎自守解和紧几乎自守解的存在性问题等方面的应用。

本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。

本书为作者主持完成的 精品课程和 精品资源共享课程“自动控制原理”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，针对教学内容过多、学时缩减严重、数学推导复杂、难以联系实际等教与学的困境，从应用角度深入浅出地阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍复变函数的基础知识。本书每章 都简要介绍使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出习题参考答案。本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。

本书共分为九章，以教授应用技能为主，对于遥感图像处理的实践操作主要以ENVI软件为例进行演示。 章为绪论，对ENVI软件背景、主要体系结构与特点、不同版本、ENVI 5.3操作界面、常用系统设置及本书常用数据资源等内容进行了综述。第二章为ENVI图像处理操作基础，主要包括ENVI常用的文件数据的基础知识、数据的输入/输出、ENVI图像处理基础操作等常用知识。第三章为遥感图像预处理方法，主要包括数据统计并查看图像直方图、感兴趣区创建、图像裁剪、波段提取及叠加、波段运算和图像镶嵌。第四章为遥感图像校正，分别为辐射校正、几何校正和正射校正三种。第五章为遥感图像增强方法，主要内容涉及对比度变换、彩色变换、多光谱变换、图像运算、空间域滤波和傅里叶变换等知识。第六章为遥感图像去噪声及融合，讲授空间滤波去噪声、数学形态学去噪声、傅里叶变换去噪声、坏道填补、去条带处理、图像融合等操作方法。第七章为遥感图像分类，主要涉及监督分类、分类后处理、精度评价、非监督分类和决策树分类等内容。第八章为面向对象图像特征提取，包括图像分割、对象提取、基于样本和规则的面向对象信息提取等内容。第九章为遥感动态监测，主要包括遥感变化检测的工作流程和常用方法、图像直接比较法和分类后比较法三种方法。

本书是与企业专家共同研究开发，以自动供料机、自动分拣系统、装配生产线为教学项目，展开工程实践项目训练。本书共设计3个项目，分别是自动供料机设计与运行、自动分拣系统设计与运行和装配生产线设计与运行，将自动化生产 所涉及的传感器技术、可编程序控制器技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技术等内容融为一体，进行基于工程项目的设计与运行，突出职业能力的培养。本书项目内容来源于生产实际，采用了大量的图片，并配有项目设计过程中所需要的相关知识、工艺记录等。本书既可作为职业教育本科层次专业智能控制技术、智能制造工程技术、电气工程及其自动化专业教材，也可作为职业教育专科层次机电一体化技术、电气自动化技术、自动化生产设备应用等专业的教材，还可作为相关企业的培训教材以及工程项目技术人员的参考用书。为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。《BR》

本书讨论了谐振式传感器所涉及的共性基础理论和几种有代表性的谐振式传感器：谐振式压力传感器、谐振式加速度传感器、谐振式角速度传感器、谐振式直接质量流量传感器和声表面波谐振式传感器等。本书可供仪器科学与技术、控制科学与工程、机械工程等学科领域的研究生、高年级本科生，以及工程技术人员参考。

随着遥感技术的飞速发展，其已深入应用于资源、环境、灾害等地球科学研究的多个领域。本书紧密结合遥感技术在地学研究领域中的应用现状和发展趋势，突出遥感信息提取定性方法和定量方法并存的特点，较为系统地介绍了遥感地学应用相对成熟的多个领域的解译内容和技术方法。全书共分7章，第1章系统介绍了遥感地学解译的基本原理和主要方法，第2～7章分别介绍了地貌遥感、土地资源遥感、水体遥感、植被遥感、地质遥感和灾害遥感。 本书可作为高等院校遥感科学与技术专业及相关地学专业的本科生教材，也可以作为相关专业科技工作者的重要参考资料。