《材料科学实验技术》主要从材料的成分分析与结构表征、材料性能检测以及制备工艺等方面，以实验项目的形式介绍材料科学专业的主要实验技术，从现代仪器科学、物理学、化学等角度介绍实验技术的背景、原理、材料与设备、实验方法等，力求拓展材料学科边界，强调现代材料实验技术在材料成分、结构、性能与工艺研究中的具体应用。具体包括光谱与能谱分析，结构基团与微观组织结构分析，材料热学、光学、电学、磁学、力学、电化学性能测试以及典型材料制备技术实验等内容。书中实验项目注重实验原理与实验技能的结合，强调内容的循序递进关系和实验的研究属性，突出实验的操作要领、实验技巧的运用，并结合具体实例介绍实验结果分析方法。本书可作为高等学校材料类专业研究生、本科生的实验教材使用，也可以供相关专业的教师、企 相关人员使用和参考。

智能制造装备离不开机械本体、传感器、动力源、计算机、执行元件这五大要素的支撑。在将智能制造生产线要素进行抽象和融合的基础上，按照学习的渐进规律，全书分为7个任务，主要内容包括智能装备要素组成及接口认识、智能装备机电传动平台机械传动系统、直流电动机间歇输送机构往返调速控制、三相异步电动机轴传动变频调速控制、步进电动机双轴运动控制编程、交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程、机电传动平台综合任务编程。本书配备了机电传动实训平台的数字化资源，可以基于数字化资源完成本书的所有任务。本书还提供了丰富的微课、电子课件等资源，方便教师教学和学生学习。可通过扫描二维码的方式观 关微课。本书可以作为高等学校和职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，也可作为广大机电一体化、自动化生产线、机器人应用等领域的技术人员自学和参考用书。

本书介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。本书适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。

本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计，涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化，以实例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现互联网与传统教育的深入融合；可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），观看和使用本书配套在线课程，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-D Fornasini-Marchesini（2-D FMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散2-D Roesser模型的有限区域稳定性和有限区域有界性问题，通过利用交替数学归纳法，建立了特殊的迭代公式，进而得到系统有限区域稳定性和有限区域有界性的可解的LMIs判别条件。进一步地，分析了系统的有限区域镇定性问题，并且得到了相应的判别条件。针对离散2-D FMII模型，提出输入-输出有限区域稳定性的概念，研究了系统输入-输出有限区域稳定性的充分性判别条件和LMIs条件。在离散2-D Roesser模型中引入了输入-输岀有限区域稳定性概念，硏究了系统输入-输出有限区域稳定性的判别准则，建立了易于求解的LMIs条件。通过设计合适的状态反馈控制器，实现了闭环系统的输入-输岀有限区域镇定性，并且得到了相应的充分性条件。

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本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的内容。本书共分为8章，主要包括自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。本书注重塑造读者的工程应用思维，将控制理论与工程实践相结合，采用塔吊系统作为工程实例，将其控制问题贯穿到每一章中。全书着力构建课程思政的育人格局，在每章开头引入与本章知识点相关的名言警句，具有点题与发人深思的意义；每章结尾处通过二维码数字化资源引入与本章知识点密切关联的科学家生平介绍，同时回顾相关控制学科技术的发展历程，达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础”课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础（第4版）》的基础上，适应 线下混合式教学模式而编写的。该教材是采用纸质教材和数字化资源结合的新形态教材，既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题，以及MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题与习题，便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合该教材的使用，还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。

本书从两大部分阐述了神经网络与深度学习的基本理论：一是神经网络；二是深度学习。系统地整理了神经网络与深度学习的知识体系，由浅入深地进行了详细讲解。全书共13章，第1章介绍神经网络的概念、发展历史、研究内容、应用领域以及神经网络与深度学习的关系。其后12章的内容分为两大部分： 部分（第2～7章）阐述了6种典型的神经网络模型，即M-P模型、感知机模型、BP神经网络、Hopfield神经网络、玻耳兹曼机、自组织神经网络等。第二部分（第8～13章）阐述了深度学习的6种经典模型，即深度神经网络、深度置信网络、卷积神经网络、循环神经网络、生成式对抗网络、图神经网络等。详细介绍了它们的网络结构、学习算法、工作原理、应用实例及操作实践，使学生在全面掌握神经网络与深度学习相关知识的同时，提高动手能力，并提高应用神经网络与深度学习技术来解决实际问题的能力。每章后面附有习题，以供读者练习。本书还增加了课程思政的内容，在介绍各种神经网络与深度学习模型的基本原理、具体应用场景以及实践运用的同时，引导学生明晰技术前沿发展，明确领域社会价值，树立远大职业理想，深刻认识个人专业对 发展和社会建设以及历史进程的推动影响。培养学生精益求精的工匠精神、刻苦钻研的探索精神和团队协作的共赢精神，永不停顿地对未知领域进行探究，不仅有助于促进个人发展 有助于推动社会形成强大而持久的生产力和创造力。本书可作为计算机科学与技术、智能科学与技术、人工智能、数据科学与大数据技术、自动化、机器人工程等专业的教材，也可供相关领域的研究人员和工程技术人员参考。

本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置，如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等，每章的 都有思考题和习题，方便学生练习和复习。本书可以作为普通高等学校测控技术与仪器、自动化等相关专业的教学用书，也可以供从事过程自动化控制系统设计与维护的工程技术人员参考。