本书共9章，内容为近年来作者在Clifford代数上的模糊运算与时标上Clifford代数的紧几乎自守函数理论及应用方面的 新研究成果，主要包括概周期时标上的紧几乎自守函数的定义和基本性质，在Clifford代数上的模糊运算的定义和相关性质，以及时标上Clifford值神经网络系统的概周期解、伪概周期解、加权伪概周期解、几乎自守解和紧几乎自守解的存在性问题等方面的应用。

本书用于帮助读者加深对《自动控制原理》课程的学习和掌握。每章按照课程知识结构图、重点内容提要、典型例题讲解、典型考研试题讲解、章节自测题的架构组织。本书共9章。 -6章与大部分经典教材保持一致，章节内容分别为一般概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性、系统校正，第7-9章内容分别为离散系统、非线性系统、状态空间分析与综合。

本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

针对实现 控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、 方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含 ６ 个章节的内容，分别介绍自适应动态规划的理论方法、 事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、 含输入约束非线性连续时间系统的 Ｈ∞ 自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统 Ｈ∞ 滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的 控制问题等。 ，针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。 本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。

本书为作者主持完成的 精品课程和 精品资源共享课程“自动控制原理”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，针对教学内容过多、学时缩减严重、数学推导复杂、难以联系实际等教与学的困境，从应用角度深入浅出地阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍复变函数的基础知识。本书每章 都简要介绍使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出习题参考答案。本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。

本书基于“大智物移云”的时代背景，阐述了财务转型、财务共享服务和财务机器人的关系，结合财务机器人的技术原理和功能特点，分析了财务机器人适用的业务流程，并以实际案例加以具体说明， 将其转化为可供操作的实施路径，是一本具备理论、实践和方法论的书籍。本书立足于财务信息技术变化前沿，用通俗易懂的语言阐释了财务机器人的技术原理，并通过理论分析和实际案例说明了财务机器人的具体应用，总结出财务机器人部署实施的方法论，是理论性和实践性兼备的财务机器人实施指导书籍。本书适合企业管理者、财务人员、IT技术人员以及高等院校的财经专业学生阅读。

本书涉及内容广泛，全书分为2篇，共10个项目。 部分为传感器与检测技术相关基础理论，共2个项目：项目1为传感器基本概念；项目2为检测技术基础知识。第二部分为传感器与检测技术在机器人中的应用，共8个项目，包括喷涂机器人、分拣机器人、切割机器人、AGV机器人、移动机器人、焊接机器人、码垛机器人和机器视觉，大部分项目给出了工程实际应用背景，部分案例来自实际工业生产。本书教学内容以提出需求、选型应用、检修维护的方式展开，注重培养学生解决传感器实际应用问题的能力，适应职业教育需求。本书在编写过程中主要针对高职高专学生的特点和职业教育的特色，包括学习目标、观察与思考、知识图谱、思政园地和思考与练习等内容，循序渐进地介绍了相关知识点，便于学生对内容的掌握和理解。

本书共分为九章，以教授应用技能为主，对于遥感图像处理的实践操作主要以ENVI软件为例进行演示。 章为绪论，对ENVI软件背景、主要体系结构与特点、不同版本、ENVI 5.3操作界面、常用系统设置及本书常用数据资源等内容进行了综述。第二章为ENVI图像处理操作基础，主要包括ENVI常用的文件数据的基础知识、数据的输入/输出、ENVI图像处理基础操作等常用知识。第三章为遥感图像预处理方法，主要包括数据统计并查看图像直方图、感兴趣区创建、图像裁剪、波段提取及叠加、波段运算和图像镶嵌。第四章为遥感图像校正，分别为辐射校正、几何校正和正射校正三种。第五章为遥感图像增强方法，主要内容涉及对比度变换、彩色变换、多光谱变换、图像运算、空间域滤波和傅里叶变换等知识。第六章为遥感图像去噪声及融合，讲授空间滤波去噪声、数学形态学去噪声、傅里叶变换去噪声、坏道填补、去条带处理、图像融合等操作方法。第七章为遥感图像分类，主要涉及监督分类、分类后处理、精度评价、非监督分类和决策树分类等内容。第八章为面向对象图像特征提取，包括图像分割、对象提取、基于样本和规则的面向对象信息提取等内容。第九章为遥感动态监测，主要包括遥感变化检测的工作流程和常用方法、图像直接比较法和分类后比较法三种方法。

本书是与企业专家共同研究开发，以自动供料机、自动分拣系统、装配生产线为教学项目，展开工程实践项目训练。本书共设计3个项目，分别是自动供料机设计与运行、自动分拣系统设计与运行和装配生产线设计与运行，将自动化生产 所涉及的传感器技术、可编程序控制器技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技术等内容融为一体，进行基于工程项目的设计与运行，突出职业能力的培养。本书项目内容来源于生产实际，采用了大量的图片，并配有项目设计过程中所需要的相关知识、工艺记录等。本书既可作为职业教育本科层次专业智能控制技术、智能制造工程技术、电气工程及其自动化专业教材，也可作为职业教育专科层次机电一体化技术、电气自动化技术、自动化生产设备应用等专业的教材，还可作为相关企业的培训教材以及工程项目技术人员的参考用书。为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。