本书包含应用广泛的项目管理工具和方法，力求做到全面、详细、正确、易读，帮助早年获得 PMP 证书的人士对齐新知识，应对新挑战；帮助 PMP 考证人士轻松学习知识，通过考试，并为日后管理项目提供了路线图。本书描述了项目管理的基本路线，每个环节都兼顾了传统方法和敏捷方法的应用。.项目启动环节，介绍了传统的商业论证文件，也介绍了精益敏捷的商业模式画布等。.项目规划环节，评估项目复杂度，选择开发方法，建立项目生命周期模型。.项目执行环节的工作分为两类，一类是直接创造价值的核心工作，另一类是支持类的外围工作，如流程管理、采购管理、资源管理和知识管理等。项目经理需要管理好外围工作，才能确保团队有更多的时间聚焦于交付价值的工作。.项目控制节，建立绩效测量指标，识别项目的偏、问题、变更和风险，采取纠正和适应措施，使项月一直在期望的轨道上运行．项目结束环节，移交产品，评价项目绩效，总结经验教训，推动项目成果落地。本书还提出了项月经理的五项修炼，指的是项月经理需要具备的品质修养、价值观、基本原则和底层逻辑的融合。这五项修炼是跨领域、跨项目所通用的，不能一蹴而就，需要日积月累的积淀和磨砺。

随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长，焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目，包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐，侧重理实一体，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨，符合1+X精神的课证融通式评价体系，实训任务结束后还安排了知识测评，便于学生理论联系实际， 好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用，也可供其他相关专业学生作为参考用书。

“现代控制理论”是自动化类专业重要的专业基础课程。本书系统地阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共6章，主要内容包括绪论、状态空间数学模型、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性分析、控制系统的稳定性分析、状态反馈控制系统设计。本书在论述、编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律，在内容选取和组织上做了一定的探索与创新。本书可作为应用型院校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息类工程硕士学习“线性系统理论”课程的教材或参考书，也可供其他相关专业本科生、研究生和相关领域的工程技术人员参考。本书配有电子教案、 MOOC、问题解析、例程源程序等教学资源。

深度学习技术的引入使得多模态信息处理领域取得了巨大的突破。本书在介绍多模态信息处理的基础概念和典型任务的基础上，重点介绍 通用、 基础的基于深度学习的多模态信息处理技术。本书内容包括初识多模态信息处理、单模态深度学习表示技术、多模态深度学习基础技术、多模态预训练技术4部分：初识多模态信息处理部分介绍多模态信息处理的基础概念和典型任务；单模态深度学习表示技术部分介绍多模态深度学习模型中常用的文本表示和图像表示技术；多模态深度学习基础技术部分介绍多模态表示、对齐、融合和转换这4种技术；多模态预训练技术部分介绍多模态预训练技术。此外，为了让读者 好地理解理论的细节并实践这些多模态深度学习技术，本书提供了4个可运行的完整的实战案例，分别对应多模态表示、对齐、融合和转换这4种技术。本书既可作为多模态信息处理、多模态深度学习等相关课程的教学参考书，适用于高等院校智能科学与技术和人工智能等专业的本科生、研究生，同时可供为对多模态深度学习技术感兴趣的工程师和研究人员参考。

本书为高等院校机械类专业“互联网+ ”创新规划教材。全书分为七章，包括绪论、电火花加工、电火花线切割加工、电化学加工、高能束流加工、增材制造技术和其他特种加工技术。本书涵盖了特种加工技术的主要工艺，介绍了特种加工技术的理论和具体加工工艺应用，使读者能学以致用、融会贯通。本书配套120余段视频，展示每种特种加工方法的原理及实际应用，读者只需利用移动设备扫描对应知识点的二维码即可在线观看。本书适合作为高等工科院校机械类专业及高职高专院校机械制造、模具、机电、数控技术应用等专业的“特种加工”课程教材，也可作为电火花加工、电火花线切割加工、激光加工等机床操作人员的职业培训用书，还可作为从事特种加工的工程技术人员的参考用书。

本书为 “十四五”规划教材，主要介绍晶体学基础与X射线在材料结构、形貌和成分方面的分析技术。其中，结构分析技术包括X射线的物理基础、衍射原理、物相分析、织构分析、小角散射与掠入射衍射分析、位错分析、层错分析、非晶分析、单晶体衍射与取向分析、内应力分析、点阵常数的测量与热处理分析等；形貌分析技术即三维X射线显微成像分析；成分分析技术包括特征X射线能谱、X射线光电子能谱及X射线荧光光谱等。书中研究和测试的材料主要包括金属材料、无机非金属材料、高分子材料、非晶态材料、金属间化合物、复合材料等。本书对每章内容做了提纲式的小结，并附有适量的思考题。书中采用一些作者尚未发表的图，同时在实例分析中引入一些当前材料领域 的研究成果。本书可作为高等学校材料科学与工程专业本科生的学习用书，也可供相关专业的研究生、教师和科技工作者使用。

《材料科学实验技术》主要从材料的成分分析与结构表征、材料性能检测以及制备工艺等方面，以实验项目的形式介绍材料科学专业的主要实验技术，从现代仪器科学、物理学、化学等角度介绍实验技术的背景、原理、材料与设备、实验方法等，力求拓展材料学科边界，强调现代材料实验技术在材料成分、结构、性能与工艺研究中的具体应用。具体包括光谱与能谱分析，结构基团与微观组织结构分析，材料热学、光学、电学、磁学、力学、电化学性能测试以及典型材料制备技术实验等内容。书中实验项目注重实验原理与实验技能的结合，强调内容的循序递进关系和实验的研究属性，突出实验的操作要领、实验技巧的运用，并结合具体实例介绍实验结果分析方法。本书可作为高等学校材料类专业研究生、本科生的实验教材使用，也可以供相关专业的教师、企 相关人员使用和参考。

本书针对高职院校学生特点，融入1+X工业机器人应用编程初、中级标准，结合ABB公司案例，循序渐进，开发基础绘图、搬运、码垛、涂胶、压铸等五个典型的工业机器人工作站，以项目为载体，将工业机器人应用编程的知识和技能融合各个项目中，逐步提升学生工业机器人应用编程能力。同时本书 将离线编程和现场编程进行了有效融合，构建了真实工作站的数字孪生工作站资源，便于学生泛在学习，有了基础后再动手操作实际设备，培养学生解决实际问题的能力。本书可作为中高职工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为装备制造大类各专业学生学习指导手册，还可供工业机器人行业的工程技术人员参考使用。

智能制造装备离不开机械本体、传感器、动力源、计算机、执行元件这五大要素的支撑。在将智能制造生产线要素进行抽象和融合的基础上，按照学习的渐进规律，全书分为7个任务，主要内容包括智能装备要素组成及接口认识、智能装备机电传动平台机械传动系统、直流电动机间歇输送机构往返调速控制、三相异步电动机轴传动变频调速控制、步进电动机双轴运动控制编程、交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程、机电传动平台综合任务编程。本书配备了机电传动实训平台的数字化资源，可以基于数字化资源完成本书的所有任务。本书还提供了丰富的微课、电子课件等资源，方便教师教学和学生学习。可通过扫描二维码的方式观 关微课。本书可以作为高等学校和职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，也可作为广大机电一体化、自动化生产线、机器人应用等领域的技术人员自学和参考用书。

本书基于工作过程系统化等 职教理念，从职业院校实际教学使用出发，结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与操作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机操作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构；焊接机器人编程与操作从基础指令入手，介绍编程的基础知识；典型接头的焊接与编程从实际出发，讲解机器人焊接的应用实例，还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法；焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝 换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识；机器人变位机操作编程介绍了变位机的操作方法。本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参考。