一般工业技术
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设计再出发陈正达 张春艳 徐捷 编智能制造、物联网、人工智能时代潮起潮涌,人们的生产方式、商业模式、生活方式都跟随着发生了巨大的变化,作为与之密切相关的设计学科该如何应对这一挑战呢?为助力中国设计学科的发展,由中国美术学院设计学科建设委员会发起、陈正达领衔发布了第一期——《设计再出发——设计学科国际发展通报》。本通报将三年发布一次,拟建成一个国际共享的设计学科发展信息平台,以推动中国设计学科的发展,提高中国设计学科,尤其是设计教育的创新质量和水平,
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大数据智能分析赵燕清,朱世伟,于俊凤该专著致力于研究现代分析系统 (AS) 中知识的概念、处理和有效利用问题。研究了此类系统在数据-信息-知识范式中的功能特征,涵盖了所有阶段——从处理原始数据、提取和分析知识,及其在决策过程中的使用。基于对已知的知识表示模型及其处理方法的综合分析,表明构建现代分析系统 可接受的方法是语义建模,它侧重于数据的语义方面、它们的关联关系和数据的公开、隐藏的依赖。不仅研究了构建现代分析系统的理论方面,还介绍了广泛的流程和知识管理技术,从确定知识在现代分析系统中的作用和位置,到现代技术使用的实际建议和示例为结束,包括用于不同学科领域的网络。
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不确定的档案(丹)南娜·邦德·蒂尔斯特鲁普本书由几十条与数字时代和大数据有关的关键词组成,提供了学者、技术人员与艺术家之间的跨学科对话,但不是单纯的词汇表。内容包括“机器人”“算法种族主义”“对话代理”“演示”“界面”“元数据”“自我追踪等,涉及广泛的学科方法,如哲学文化理论、计算机科学、统计学、社会学、政治地理学、设计与信息研究。一些章还引入了节新的概念和方法,从滥用”“无人机”数据库”到“可视化”和脆“弱性”,不仅挑战了“预测”与“客观性”等常见术语的传统用法,还引入“话题标签存档”了和“抄袭规范”等不太为人熟知的术语“不确定性”是档案实践固有的属性中作为知识场域的档案充满了未知、错误与漏洞,它们存在于大数据体系,甚至被其放大。本书将档案研究中的经验教训应用于大数据.考察了大数据对认识、艺术社会和政治的广泛影响,为关注艺术、科学技术与社会研究、应用数据科学、数字人文,以及其他许多跨学科问题的读者提供了批判性的方法和话语框架。
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PLC与工业机器人系统应用熊伟斌,王伟,梅志敏本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目:项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标;项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置,包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例,讲解了PLC基本编程指令(如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等)以及程序调试方法;项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准,并详细介绍了S71200 PLC之间的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用;项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S71200 PLC的移动值、循环移位及比较指令,并通过PLC和机器人程序的编写,完成了PLC通过开关量对机器人的控制;项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S71200 PLC对各类电机的控制;项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理;项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务,内容为仓储工作站设计的典型案例,介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。本书内容丰富,强调知识的实用性,配有大量实际案例,实例均有详细的软硬件配置方法,以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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智能控制基础与应用王家林本书以通俗易懂的语言,简明扼要地介绍了智能控制的基本内容,包括智能控制基本概念、智能控制算法基础——模糊控制、神经网络、群智能算法,以实例分析与设计的形式给出了智能控制器的实现方法,包括模糊控制应用、神经网络控制应用、群智能算法应用以及综合智能算法在电力参数分析中的应用等。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用等专业高年级本科生和控制科学与工程专业硕士研究生智能控制课程的配套教材,也可供自动化领域工程技术人员阅读和参考。
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材料科学基础向嵩,雷源源,马瑞 主编本书全面系统地介绍了材料科学基础知识。全书共分为11 章,主要内容包括金属的晶体结构、晶体缺陷、金属材料的形变、二元合金相图及其分类、三元合金相图、固体金属中的扩散、金属和合金的凝固、回复与再结晶、陶瓷材料、高分子材料及复合材料。本书为学生学习和研究各种材料提供了必要的基础知识。本书是在教学实践和学科发展的基础上,对第2 版内容做了适当的修改和调整,并为部分重点、难点链接了讲解视频,以适应教学之需。本书既可作为高等学校材料科学与工程专业及相关专业的教材,也可作为从事材料研究、生产及应用的科研人员和工程技术人员的参考书。
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基于虚拟现实实验的智能机器人安全风险评估方法研究刘霞,陈倩雯,王坤然,潘俊君本书以VR为背景,对近年来 外VR和安全风险评估在军事、航空等领域的应用进行了研究。VR在以高仿真度模拟一些实际存在危险或限于时间、资金等成本而难以实际搭建的环境来实现培训、测试、识别危害等目的的过程中起到 大的作用,尤其在航空航天、军事训练、医疗、培训教育、工程设计、产品开发和制造、维修和娱乐等领域都有着广泛的应用,但从VR实验技术的角度研究消费品安全风险评估方法却 少。本书基于VR实验开展智能服务机器人安全伤害场景构建和风险评估模型研究,是在攻克消费品安全风险评估核心技术方面迈出的关键一步,可证明VR实验是针对结构复杂、引发的伤害严重的消费品开展安全风险评估的重要手段。
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切换系统有限时间异步控制方法及应用王荣浩,邢建春,杨启亮,秦霞本书根据工程应用的实际需要,全面系统地介绍了切换系统有限时间异步控制的理论基础,各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟仿真验证技术及其在典型工程混杂系统中的应用等问题。内容涵盖连续切换系统、离散随机切换系统、基于采样数据反馈的切换系统、基于量化反馈的切换系统以及时变与非线性切换系统的有限时间异步控制,并给出了理论方法在Boost开关变换器和双容液位系统的混杂建模与控制器设计中的应用示例。本书可作为自动控制方向研究生教材。
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传感器的应用与调试王瑜瑜本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求,以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求,对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准,将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系,包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器的应用与调试、光敏器件和光敏传感器的应用与调试、新型传感器的应用与调试5个项目、11个任务。本书实现了课程内容与职业标准的对接,也实现了教学过程与工作过程的高效统一。本书落实课程思政,实施系统育人模式;聚焦能力培养,构建五大课程模块;推动课堂革命,设计五步教法改革;深化三教改革,开发多元数字资源。本书配套开发了动画、微课、技能实操视频、虚拟仿真、音频、图片、文档、试题等多元化数字资源,以提升学生的学习效果。本书为高等职业本专科院校传感器技术课程的教材,也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材,以及工程技术人员的参考书。
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机器人工程实践黄宝娟本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念,结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践,书中将提供大量的实验范例,逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领,包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉技术、无线定位技术、机器人激光雷达导航技术等,从技术层面解析如何去进行产品原型设计。通过学习,学生能够系统、轻松地接受机器人工程应用创新实训,快速掌握典型机器人设计和开发的基本技能,锻炼在解决实际应用问题中对知识的综合运用能力。