《腐蚀试验与监测》为“腐蚀与防护”系列教材之一。全书共分10 章，主要介绍腐蚀试验的分类、腐蚀试验设计、腐蚀试验的评定方法、实验室常规模拟腐蚀试验、实验室常用加速腐蚀试验、自然环境现场腐蚀试验、腐蚀电化学测试技术、局部腐蚀试验、工业设备腐蚀监测技术、阴极保护检测技术等内容。本书可作为金属材料工程、材料科学与工程专业腐蚀与防护专业方向（或相关专业方向）的本科生及研究生教材，也可作为防腐蚀工程师专业技术资格认证培训教材，并可供从事腐蚀与防护领域的研究人员和工程技术人员阅读参考。

本书以高端精细化工产品开发与设计为主线，以绿色化学理论和技术为基础，全面详细地论述了高端精细化工产品技术分析、制备工艺、产品开发与设计及主要领域的研究成果、研究进展和实用技术。分门别类地分析和介绍了各类高端专用精细化学品的定义及其在精细化工行业中的地位与作用。专题介绍了高端精细专用化学品产业未来需要完成环保化替代、进口替代和满足增量需求三大任务及发展前景。 本书坚持了实用性、先进性，作为化工企业技术、科研、管理部门的新产品开发指南，是供技术开发人员、高级管理人员等参考的一部工具书。

本书在我国全面构建以排污许可制为核心的固定污染源监管制度体系背景下，以介绍塑料制品工业排污许可证申请与核发技术要点以及如何做好持证排污、依证监管等内容为主线，主要阐述了塑料制品企业排污许可证申请流程、填报方法以及持证排污的注意事项，指明了各级环境管理职能部门事中事后监管的相关要求；此外，还介绍了国内外排污许可制度体系现状，分析了行业生产与产排污特征，梳理了行业环境政策标准及其与排污许可制度的衔接，提出了行业污染防治可行技术，旨在厘清排污主体责任、提高环境污染防治与监管效能，为行业全面顺利落实排污许可制度提供技术支撑。本书理论与实践并重、内容翔实、重点突出、穿插典型案例，力图全面、清晰地为读者提供一个从理论到实践的完整排污许可知识体系，可供塑料制品工业企业、各级环境管理机构等的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、材料工程、生态工程及相关专业师生参阅。

本书内容包括科技报告和书稿的写作。简要介绍科技报告及书籍的基本知识、有关写作规范要求；具体介绍科技研究、科技开题、科技总结、科技考察与调查、科技实验与试验、科技综述与述评等不同类型科技报告的格式、撰写要点与要求，同时介绍口头报告的准备与技巧；针对科技书籍的特点，详细介绍科技书稿的写作准备、辅文和正文的撰写、修改与定稿，并结合实践介绍从科技报告、课件等向书稿转化的步骤和要求，以及专业技术书稿的撰写方法。力求简明扼要，立足实践，突出实用。

本书是汇集了有关高校、文博机构、出版社等单位的印刷文化领域学者和研究人员各自的学术研究成果。内容上围绕印刷文化的传承传播，进一步厘清和丰富红色印刷史、印刷文化史、印刷工艺变革史的脉络和内容，探寻印刷文化服务人民群众美好生活的生动实践和精神情怀等主题， 本论文集旨在加强印刷文化研究，深入挖掘印刷文化蕴含的中华优秀文化基因，深入挖掘党领导下的红色印刷对于近现代中国发展进步的积极推动作用，深入挖掘当代和未来印刷对满足人民美好生活需要的积极作用，促进优秀传统印刷文化创造性转化、创新性发展，促进印刷行业更好服务社会发展和人民生活，是印刷从业者义不容辞的职责任务。

本书详细讲解了新型人工关节材料——石墨烯（Graphene）/碳纳米管（CNTs）/双相磷酸钙（BCP）生物陶瓷复合材料的制备及性能。主要内容包括：人工关节材料基础、实验材料与方法、GNPs/BCP复合材料制备及性能、Graphene/BCP复合材料制备及性能、Graphene/CNTs/BCP复合材料制备及性能、Graphene和CNTs在陶瓷中的补强增韧和减摩抗磨机理、复合材料的细胞毒性及生物活性研究、总结与展望。本书可为材料领域的科研工作者和技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生学习参考。

《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构的局部与全局运动能力提供详尽信息的方法：奇异点集在任务空间与关节空间的投影决定着机构在相应空间的工作区间，可据此判断不同装配构型的存在性，同时也可以明确可控性与灵活性退化显著的区域。这些投影虽然提供了机构的可行运动位置的集合，但并未揭示所有可行的无奇异点运动路径。为进一步解决这一问题，该书提出了规避奇异点路径规划的一般方法，并将这些方法拓展到刚性或柔性绳驱并联机构中具有力旋量约束的情况。奇异构型在机构设计中起到的关键作用在很早以前就已受到关注，但迄今为止，仅存在少量专门针对特殊机构的奇异点集计算及规避方法。该书的显著特点在于，首次提出了对所有非冗余机构具有普遍适用性的一般方法，从而有助于促进新型或更加复杂机器人机构的设计。为了以简洁、优美的形式表达公式及结论，该书主要针对非冗余机构开展研究，即便如此，提出的方法和技术可经适当延伸，应用于冗余机器人。总之，该书旨在消除设计创新中存在的障碍，且有助于读者理解如何以一种有效、可靠的方式对复杂多体系统的运动进行预测、规划与控制。

本书共包括8章。首先总结和分析了我国现阶段隔震设计方法中存在的问题，并建议采用整体设计法进行隔震结构设计，随后讨论了采用隔震结构整体设计方法需要解决的问题，通过对这些问题的研究，提出了基于我国规范的隔震结构等效线性化的设计改进方法，并运用本文提出的改进方法对一栋采用橡胶隔震支座的高层剪力墙结构进行分析，其结果与振动台试验结果接近，验证了该方法的合理性。本书具体研究内容如下： 本书可作为结构设计人员、隔震技术研究人员的参考书，也可供高等院校工程力学专业教学参考。

本书针对负责设备数字化的融合终端升级应用，实现深化状态感知；针对负责业务数字化，对红外检测、局部放电检测等现场作业模块上线应用，通过移动终端实现数据交互共享，解决多个入口、重复录入的问题，结合现有i国网APP功能优先试行操作票、缺陷录入、工作票线上流转，达到业务数据“*多录一次”的效果，减轻供电所人员工作负担，推动业务提质增效，实现数字化班组业务模式转型升级。因此，本书可为新形势下开展配电网现场业务数字化提供新思路和新方法，具有重要的实际参考价值。

本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面，系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容，包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面，贴近实践。本书可作为城市轨道交通工程盾构施工与管理技术人员学习和参考用书，亦可作为城市轨道交通工程、隧道及地下工程专业的教材。